控制系统典型环节与系统的模拟

控制系统典型环节与系统的模拟

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2020年4月19日

控制系统典型环节与系统的模拟

一、实验目的

1.掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。

2.测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。

二、实验设备

KL-1控制理论实验箱1台

2.TDS1001B数字存储示波器1台

3.台式计算机

4.U盘1只

三、实验原理

1. 以运算放大器为核心，由其不同的输入R-C网络和反馈R-C网络构成控制系统的各种典型环节，用数字存储示波器测量各环节的阶跃响应曲线。

2. 操作过程注意事项。

A、接通TKKL-1实验箱的电源总开关。

B、接通TKKL-1实验箱上的直流电源开关。

C、接通TKKL-1实验箱上的阶跃信号发生器电源开关。

D 、电位器顺时针调节时电阻值增大。

E、示波器探头接地端要与实验箱的地端牢固连接。

四、实验内容

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2020年4月19日

1. 分别画出比例、积分、惯性、微分和振荡环节的电路原理图。

2. 按所设计的电路原理图接线，并在各电路的输入端输入阶跃信号，在电路的输出端观察并记录其单位阶跃响应的输出波形。

比例环节

G1(S)=1 和 G2(S)=2

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