arduino函数

writeMicroseconds（）

描述

写入一个微秒（uS）的值给伺服，相应地控制轴。在标准伺服上，这将设定轴的角度。在标准舵机上，1000的参数值完全是逆时针的，2000是完全顺时针的，1500是中间的。

请注意，有些制造商并不严格遵循这一标准，因此伺服系统经常会对700和2300之间的值作出响应。随意增加这些端点，直到伺服不再继续增加其范围。但是请注意，试图驱动一个伺服超过它的端点（通常用咆哮的声音表示）是一个高电流状态，应该避免。

连续旋转伺服将以类似于写入功能的方式响应writeMicrosecond 函数。

句法

servo.writeMicroseconds(uS)

参数

servo：伺服类型的变量

uS：以微秒（int）为单位的参数值

例

#include

伺服myservo;

void setup（）

{

myservo.attach（9）;

myservo.writeMicroseconds（1500）; //设置伺服到中点

}

void loop（）{}

attach()

描述

将伺服变量连接到一个引脚。请注意，在Arduino 0016及更早版本中，伺服库仅支持两个引脚：9和10。

句法

servo.attach(pin)

servo.attach(pin, min, max)

参数

伺服：伺服类型的变量

引脚：伺服器所连接的引脚号

min（可选）：脉冲宽度（以微秒为单位），对应于伺服的最小（0度）角度（默认为544）max（可选）：脉冲宽度（以微秒为单位），对应于伺服的最大（180度）角度（默认为2400）

例

#include

伺服myservo;

void setup（）

{

myservo.attach（9）;

}

void loop（）{}

attached()

描述

检查伺服变量是否连接到引脚。

句法

servo.attached（）

参数

servo：伺服类型的变量

返回

如果伺服器连接到引脚，则为true真; 否则为false假。detach()

描述

从引脚分离伺服变量。如果所有的伺服变量都分离，那么引脚9和10可以用于带有analogWrite（）的PWM输出。

句法

servo .detach（）

参数

伺服：伺服类型的变量