第七章7.4顺序、同步、多缸回路

采用补偿措施的串联液压缸同步回路
• A、B面积相等，在活塞下 行过程当中。
• 如果液压缸1的活塞先运动 到底，1XK发出信号—1DT 通电，油液通过阀3、5作 用在B腔补油，使缸2继续 运行到底。
• 反之，缸2先运行到底， 2XK发出信号—2DT通电， 使A腔油液通过液控单向阀 5—换向阀3流回油箱，使 缸1能够继续运行到底，对 失控现象进行补偿。
用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路
2）用行程阀控制的顺序动作回路
行程阀控制的顺序动作回路
行程阀控制的顺序动作回路
二、同步回路
作用：控制多缸同步运动。
1、串联液压缸的同步回路
右图为一种串联液压缸 的同步回路。图中第一 个液压缸回油腔排出油 液被送到第二个液压缸 的进油腔。
同步缸同步回路
同步马达同步回路
§7-4多缸动作回路
多缸动作回路的分类
• 顺序动作回路 • 同步回路 • 多缸快慢速互不干扰回路
一、顺序动作回路
作用：控制多缸动作顺序。
1、压力控制 1）压力继电器控制
1DT不通电，夹紧运 动，右腔压力升高， 达到调整压力继电 器的压力，发出电 信号使2DT、4DT通 电，动力滑动进给 缸动作。
用压力继电器控制的顺序动作回路
用压力继电器控制的顺序动作回路
2）顺序阀控制的顺序动作回路
如右图所示， 采用两个单向顺序 阀的压力控制顺序 动作回路。
单向顺序阀6 是控制前进时的先 后顺序，单向顺序 阀3是控制后退时 的先后顺序。
顺序阀控制的顺序动作回路
2、用行程控制的顺序动作回路
1）用行程开关和电磁阀
的回路。
• 回路中使用一个普通 调速阀1和一个比例调 速阀2，他们装在由多 个单向阀组成的桥式 回路中，并分别控制 着液压缸3和4的运动。
• 当出现误差时，检测 装置就会发出信号， 调节比例调速阀的开Βιβλιοθήκη Baidu度，使缸4的活塞跟上 缸3活塞的运动实现同 步。
3、 液压缸机械联结的同步回路
这种同步回路是用刚性梁` 齿轮`齿条等机械零件在两个液 压缸的活塞杆间实现刚性联结
以便来实现位移的同步。
图为用机械联结的同步回路
由于机械零件在制造， 安装上的误差，同步精度 不高。同时，两个液压缸 的负载差异不宜过大，否 则会造成卡死现象。
液压缸机械联结的同步回路
三、多缸快慢速互不干涉回路
作用：防止多缸 因速度快慢不 同（压力不同） 互相干扰。
泵 1：小流量 泵 2：大流量
多缸快慢速互不干涉回路回路
带补偿装置的同步回路
2、流量控制式同步回路
• 1）用调速阀控制 的同步回路
• 利用两个调速阀控 制的同步回路。两 个调速阀分别调节 两缸活塞的运动速 度。
• 两缸的有效面积是 否相等，均可以是 流量达到相同，即 同步运动。
2）用电液比例调速阀控制的同步回
• 如图所示为电液比例
路
调整阀实现同步运动