汽车位置传感器与角度传感器PPT演示课件
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5.6 非接触角度传感器
非接触角度传感器将根据轴的旋ຫໍສະໝຸດ Baidu角度得出的模拟电压在 90℃的范围内加以输出的传感器，它属于磁电变换式传感器。 其工作原理为:霍尔元件检测出固定于轴上的磁铁旋转引起的 变化磁通后，将随旋转角度变化的电压以正弦函数形式输出。
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5.6 非接触角度传感器
汽车上的主动式悬架系统可根据行驶状况自动调整车辆姿势 与平顺性，非接触角度传感器在此系统中用于检测车辆高度， 它通过连杆机构将车高变换成旋转角度;此外它还用于车辆的 车高自动调整系统中，这种系统可根据乘车人数及载重量的 增减自动调整车高。非接触式角度传感器的结构如图5一12 所示.
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5.2 节气门位置传感器(直线式)
直线式节气门位置传感器装于节气门及喷油泵等上，用于连 续地检测旋转部件。利用设于传感器内的开关检测出移动原 点，因此可准确地检测出绝对角度。
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5.2 节气门位置传感器(直线式)
这种传感器安装于被检测件上(例如节气门)通过驱动臂的动 作，使动触点在电阻膜上作滑动旋转。电阻膜具有开关输出 图形及线性输出图形。图5-2是线性式(也叫滑动电阻式)节 气门位置传感器的结构。图5-3是其电路原理图，图5-4是 其输出特性，其线性输出可改为函数输出。因为这种传感器 的输出信号是电压，所以，它具有下列特点:检测及处理角度 很方便;适于学习控制用，因为它是用开关找出确定绝对角度 的原点;可直接安装于发动机上;耐环境能力强;其内设有回位 弹簧，与被测定部件容易连接。
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5.4 线性位置传感器
线性位置传感器安装在油泵上，用以连续检测直接位移，如 检测步进电动机的控制销的位置等。安装于轴上的滑动触点 在电阻膜片上前后滑动并输出线性电压。 这种传感器的主要特点是:因为输出信号为线性电压，所以检 测位置与信号的处理比较方便;耐环境性能好;内装有回位弹 簧，所以与被测工件的接触比较方便。线性位置传感器的等 效电路如图5一7所示，其特性如图5一8所示。
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5.7 转向传感器
转向传感器也叫光电式变化率传感器，它用来检测轴的旋转 角位移量及轴的旋转方向这种传感器的安装部位及结构如图 5一13所示。 在转向器的主轴上，设有一个遮光盘，夹于遮光盘两侧的是 两组光电藕合组件，光电藕合组件安装在转向管柱上。
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5.7 转向传感器
当转向器轴转动时，遮光盘也随之转动，遮光盘整个圆周上 均匀地开有许多槽，遮光盘上的槽与齿使光电藕合组件之间 的光断续地通断，由此就可以检测出旋转角度。转向传感器 的工作过程，也可以用图5-14所示的电路图来加以说明。 图中的光敏三极管在遮光盘的作用下，或者导通，或者截止， 根据三极管导通、截止的速度，就可以检测出转向器的速度。 此外，晶体管Tr1与Tr2之间的导通与截止，相位差90°， 根据先导通的脉冲信号(波形下降)可检测出转向器的旋转方 向。
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5.9 溢流环位置传感器
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5.3 滑动式节气门位置传感器
当节流阀达到某一开度时，全开触点(满负荷触点)闭合，满 负荷触点闭合时，满负荷加浓信号输入到微机中。 滑动式节气门位置传感器与计算机的连接电路如图5一6所示。 在没有踏加速踏板时，电源将电压加到计算机的怠速端子 (IDL)上;当满负荷时，动力触点闭合，电压加到计算机的功 率端子(PSW)上，计算机判断出加速踏板已被踏下。
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5.5 防滴型角度传感器
防滴型角度传感器安装在行驶系统的后轮转向机构，用以连 续地检测后轮的旋转角度(后轮转向角)。 传感器的驱动杆安装在被测装置上，通过驱动杆的转动，带 动了滑动触点在电阻膜上滑动，同时将旋转角度变换成线性 电压输出。其最大的特点是:因为这种传感器采用的是防滴型 结构，所以耐环境能力强;输出信号为电压，所以角度的检测 与处理都很方便。其结构如图5一9所示，其等效电路如图5 一10所示，其特性如图5一11所示。
5.11 高分解能力的转向角
度传感器
1
5.1 节气门位置传感器(编码器式)
5. 1节气门位置传感器(编码器式)
节气门位置传感器也叫节气门开关，它就装在节流阀的本体 上并与节流阀连动，随着驾驶员对加速踏板的控制，靠自身 触点检测出发动机处于怠速状态还是负荷状态，或者是加减 速状态。 节气门位置传感器的结构如图5—1所示.
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5.8 光电式车高传感器
车高传感器的作用是把车高(汽车悬架装置的位移量)变换成 传感器轴的旋转，并检测出其旋转角度。这种传感器的结构 如图5-15所示.
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5.8 光电式车高传感器
在传感器的内部，有一靠连杆带动旋转的轴，在轴上装有一 个开有许多槽的遮光盘，遮光盘的两侧装有4组光电藕合元 件，当连杆带动轴旋转时，光电藕合元件之间或者被遮光盘 遮上，或者元件之间透光，如图5一16所示。因此，如图5 一17所示的光电藕合元件将把这种变化转换成电信号，并输 入到计算机中。图5一17所示的为4组光电藕合元件，利用 这4组光电藕合元件导通与截止的组合，就可以把车高的变 化范围分为多个区域进行检测。
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5.3 滑动式节气门位置传感器
滑动式节气门位置传感器也是安装在节流阀本体上，用作检 测节气门的开度。其结构如图5-5所示。传感器上设有与节 流阀轴联动的转子及检测怠速位置的怠速触点、检测满负荷 位置的满负荷触点以及动触点。 转子上设有凸轮槽，动触点可在凸轮槽内滑动，在怠速位置 及全开(满负荷)位置，动触点分别与其触点闭合，测量出节 气门的开度。 在怠速运转情况下，怠速触点闭合，除此之外的情况下，怠 速触点都是打开的。怠速触点把怠速加浓、怠速后加浓、切 断燃油等信号都送人计算机中。
第5章 位置传感器与角度传感器
5.1 节气门位置传感器(编 码器式)
5.2 节气门位置传感器(直 线式)
5.3 滑动式节气门位置传感 器
5.4 线性位置传感器
5.5 防滴型角度传感器
5.6 非接触角度传感器
5.7 转向传感器
5.8 光电式车高传感器
5.9 溢流环位置传感器
5.10 高分解能力的角度传 感器
5.6 非接触角度传感器
非接触角度传感器将根据轴的旋ຫໍສະໝຸດ Baidu角度得出的模拟电压在 90℃的范围内加以输出的传感器，它属于磁电变换式传感器。 其工作原理为:霍尔元件检测出固定于轴上的磁铁旋转引起的 变化磁通后，将随旋转角度变化的电压以正弦函数形式输出。
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5.6 非接触角度传感器
汽车上的主动式悬架系统可根据行驶状况自动调整车辆姿势 与平顺性，非接触角度传感器在此系统中用于检测车辆高度， 它通过连杆机构将车高变换成旋转角度;此外它还用于车辆的 车高自动调整系统中，这种系统可根据乘车人数及载重量的 增减自动调整车高。非接触式角度传感器的结构如图5一12 所示.
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5.2 节气门位置传感器(直线式)
直线式节气门位置传感器装于节气门及喷油泵等上，用于连 续地检测旋转部件。利用设于传感器内的开关检测出移动原 点，因此可准确地检测出绝对角度。
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5.2 节气门位置传感器(直线式)
这种传感器安装于被检测件上(例如节气门)通过驱动臂的动 作，使动触点在电阻膜上作滑动旋转。电阻膜具有开关输出 图形及线性输出图形。图5-2是线性式(也叫滑动电阻式)节 气门位置传感器的结构。图5-3是其电路原理图，图5-4是 其输出特性，其线性输出可改为函数输出。因为这种传感器 的输出信号是电压，所以，它具有下列特点:检测及处理角度 很方便;适于学习控制用，因为它是用开关找出确定绝对角度 的原点;可直接安装于发动机上;耐环境能力强;其内设有回位 弹簧，与被测定部件容易连接。
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5.4 线性位置传感器
线性位置传感器安装在油泵上，用以连续检测直接位移，如 检测步进电动机的控制销的位置等。安装于轴上的滑动触点 在电阻膜片上前后滑动并输出线性电压。 这种传感器的主要特点是:因为输出信号为线性电压，所以检 测位置与信号的处理比较方便;耐环境性能好;内装有回位弹 簧，所以与被测工件的接触比较方便。线性位置传感器的等 效电路如图5一7所示，其特性如图5一8所示。
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5.7 转向传感器
转向传感器也叫光电式变化率传感器，它用来检测轴的旋转 角位移量及轴的旋转方向这种传感器的安装部位及结构如图 5一13所示。 在转向器的主轴上，设有一个遮光盘，夹于遮光盘两侧的是 两组光电藕合组件，光电藕合组件安装在转向管柱上。
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5.7 转向传感器
当转向器轴转动时，遮光盘也随之转动，遮光盘整个圆周上 均匀地开有许多槽，遮光盘上的槽与齿使光电藕合组件之间 的光断续地通断，由此就可以检测出旋转角度。转向传感器 的工作过程，也可以用图5-14所示的电路图来加以说明。 图中的光敏三极管在遮光盘的作用下，或者导通，或者截止， 根据三极管导通、截止的速度，就可以检测出转向器的速度。 此外，晶体管Tr1与Tr2之间的导通与截止，相位差90°， 根据先导通的脉冲信号(波形下降)可检测出转向器的旋转方 向。
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5.3 滑动式节气门位置传感器
当节流阀达到某一开度时，全开触点(满负荷触点)闭合，满 负荷触点闭合时，满负荷加浓信号输入到微机中。 滑动式节气门位置传感器与计算机的连接电路如图5一6所示。 在没有踏加速踏板时，电源将电压加到计算机的怠速端子 (IDL)上;当满负荷时，动力触点闭合，电压加到计算机的功 率端子(PSW)上，计算机判断出加速踏板已被踏下。
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5.5 防滴型角度传感器
防滴型角度传感器安装在行驶系统的后轮转向机构，用以连 续地检测后轮的旋转角度(后轮转向角)。 传感器的驱动杆安装在被测装置上，通过驱动杆的转动，带 动了滑动触点在电阻膜上滑动，同时将旋转角度变换成线性 电压输出。其最大的特点是:因为这种传感器采用的是防滴型 结构，所以耐环境能力强;输出信号为电压，所以角度的检测 与处理都很方便。其结构如图5一9所示，其等效电路如图5 一10所示，其特性如图5一11所示。
5.11 高分解能力的转向角
度传感器
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5.1 节气门位置传感器(编码器式)
5. 1节气门位置传感器(编码器式)
节气门位置传感器也叫节气门开关，它就装在节流阀的本体 上并与节流阀连动，随着驾驶员对加速踏板的控制，靠自身 触点检测出发动机处于怠速状态还是负荷状态，或者是加减 速状态。 节气门位置传感器的结构如图5—1所示.
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5.8 光电式车高传感器
车高传感器的作用是把车高(汽车悬架装置的位移量)变换成 传感器轴的旋转，并检测出其旋转角度。这种传感器的结构 如图5-15所示.
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5.8 光电式车高传感器
在传感器的内部，有一靠连杆带动旋转的轴，在轴上装有一 个开有许多槽的遮光盘，遮光盘的两侧装有4组光电藕合元 件，当连杆带动轴旋转时，光电藕合元件之间或者被遮光盘 遮上，或者元件之间透光，如图5一16所示。因此，如图5 一17所示的光电藕合元件将把这种变化转换成电信号，并输 入到计算机中。图5一17所示的为4组光电藕合元件，利用 这4组光电藕合元件导通与截止的组合，就可以把车高的变 化范围分为多个区域进行检测。
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5.3 滑动式节气门位置传感器
滑动式节气门位置传感器也是安装在节流阀本体上，用作检 测节气门的开度。其结构如图5-5所示。传感器上设有与节 流阀轴联动的转子及检测怠速位置的怠速触点、检测满负荷 位置的满负荷触点以及动触点。 转子上设有凸轮槽，动触点可在凸轮槽内滑动，在怠速位置 及全开(满负荷)位置，动触点分别与其触点闭合，测量出节 气门的开度。 在怠速运转情况下，怠速触点闭合，除此之外的情况下，怠 速触点都是打开的。怠速触点把怠速加浓、怠速后加浓、切 断燃油等信号都送人计算机中。
第5章 位置传感器与角度传感器
5.1 节气门位置传感器(编 码器式)
5.2 节气门位置传感器(直 线式)
5.3 滑动式节气门位置传感 器
5.4 线性位置传感器
5.5 防滴型角度传感器
5.6 非接触角度传感器
5.7 转向传感器
5.8 光电式车高传感器
5.9 溢流环位置传感器
5.10 高分解能力的角度传 感器