东能交流伺服驱动器基础技术手册
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第六章 报警与处理 ................................................................................... 48 6.1 驱动器报警 ...................................................................................... 48 6.2 报警处理 .......................................................................................... 49
第五章 监控与操作 ................................................................................... 40 5.1 面板操作 .......................................................................................... 40 5.2 监视方式(DISP) ............................................................................... 41 5.3 参数设置(SET-P).............................................................................. 44 5.4 参数管理(EEPOP)............................................................................ 44 5.5 速度试运行 ...................................................................................... 46
表 1.1 驱动器技术规格
控制回路电源
温度
环
湿度
境
振动
控制方式
控制模式
控制输入
控制输出
编码器反馈 通讯方式
显示与操作 制动方式 冷却方式 适配电机 功率范围
单相 AC220V -15～+10% 50／
60Hz
主回路电源
工作：0～55℃ 存贮：-20℃～80℃
三/单相 AC220V -15～+10% 50／60Hz
·1·
目录 3.6 电源系统电路................................................................................... 26
第四章 参 数 ......................................................................................... 28 4.1 参数功能 .......................................................................................... 28
1.1 EPS 系列驱动器技术规格................................................................. 1 1.2 EPS 系列驱动器功能......................................................................... 2 1.3 EPS 系列驱动器命名规则................................................................. 3 1.4 EPS2 系列驱动器外形尺寸............................................................... 4 1.5 EPS2 系列驱动器适配电机............................................................... 7 1.6 各部分名称 ........................................................................................ 8 第二章 安 装 ............................................................................................. 9 2.1 环境条件 ............................................................................................ 9 2.2 驱动器安装场合................................................................................. 9 2.3 安装方向和间隔............................................................................... 10 2.4 电机的安装 ...................................................................................... 11 2.5 伺服驱动器安装示意图................................................................... 11 2.6 电缆应力 .......................................................................................... 12 第三章 接 线 ........................................................................................... 13 3.1 伺服驱动器与外围设备的连接及构成 ........................................... 13 3.2 标准接线 .......................................................................................... 14 3.3 端子功能 .......................................................................................... 17 3.4 编码器信号端子 CN3 ...................................................................... 22 3.5 I/O 接口原理 .................................................................................... 24 1.开关量输入接口.................................................................................... 24 2. 开关量输出接口 .................................................................................. 24 3. 脉冲量输入接口 .................................................................................. 25 4.伺服驱动器光电编码器输入接口 ........................................................ 25 5.长线驱动器（差分输出）输出接口 .................................................... 26
由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。 在未得我公司授权下，因此作废。 注意下列警告，以免伤害人员、防止器件损坏。 下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度标出的
危险 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，会产生 危险状况，有导致人员重伤甚至死亡的可能。
交流全数字伺服驱动器 EPS 系列
基础技术手册
z 非常感谢您选购 EPS 系列交流伺服驱动器 z 在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手
册上的规范操作
·安全注意事项·
· 安全注意事项 ·
（使用前请仔细阅读）
在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟 悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。请将 此技术手册妥善保存，以备随时查阅。如果您不能解决产品出现的问题， 请及时联系我们。
警告 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，可能会 产生危险状况，有导致人员受到中等程度伤害或轻伤的可 能，或者发生物件损坏。 下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。
表示必须操作
表示禁止操作
·1·
·安全注意事项·
警告
·2·
目录
目录
第一章 功能和构成 ..................................................................................... 1
附 录......................................................................................................... 60
·2·
第一章 功能和构成
第一章 功能和构成
1.1 EPS 系列驱动器技术规格
第七章 伺服电机 ....................................................................................... 54 7.1 型号命名 .......................................................................................... 54 7.2 电机安装尺寸................................................................................... 57
小于 90%（无结露）
小于 0.5G(4.9m/S2)，10～60Hz（非连续运行）
IGBT PWM 正弦波控制
①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制⑤位置/转 矩控制⑥速度/转矩控制⑦内部位置控制⑧内部速度控制⑨内部 转矩控制⑩试运行控制
① 伺服使能 ② 报警清除 ③ 位置偏差清零 ④ 指令脉冲禁止 ⑤ CCW 驱动禁止 ⑥ CW 驱动禁止⑦ 控制方式选择 ⑧ 零速箝 位 ① 伺服准备好 ② 伺服报警 ③ 机械制动释放 ④ 位置／速度 到达 ⑤ 零速检出 ⑥ 转矩限制中 ⑦ Z 相输出 2500p/r，15 线增量型，差分输出 500 p/r，15 线增量型，差分输出 ①RS232 ②RS485 ①5 位 LED 显示 ②4 个按键 通过内置/外接制动电阻能耗制动 风冷（热传导膜具、高速强冷风扇） 可通过参数设置适配不同型号电机
第五章 监控与操作 ................................................................................... 40 5.1 面板操作 .......................................................................................... 40 5.2 监视方式(DISP) ............................................................................... 41 5.3 参数设置(SET-P).............................................................................. 44 5.4 参数管理(EEPOP)............................................................................ 44 5.5 速度试运行 ...................................................................................... 46
表 1.1 驱动器技术规格
控制回路电源
温度
环
湿度
境
振动
控制方式
控制模式
控制输入
控制输出
编码器反馈 通讯方式
显示与操作 制动方式 冷却方式 适配电机 功率范围
单相 AC220V -15～+10% 50／
60Hz
主回路电源
工作：0～55℃ 存贮：-20℃～80℃
三/单相 AC220V -15～+10% 50／60Hz
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目录 3.6 电源系统电路................................................................................... 26
第四章 参 数 ......................................................................................... 28 4.1 参数功能 .......................................................................................... 28
1.1 EPS 系列驱动器技术规格................................................................. 1 1.2 EPS 系列驱动器功能......................................................................... 2 1.3 EPS 系列驱动器命名规则................................................................. 3 1.4 EPS2 系列驱动器外形尺寸............................................................... 4 1.5 EPS2 系列驱动器适配电机............................................................... 7 1.6 各部分名称 ........................................................................................ 8 第二章 安 装 ............................................................................................. 9 2.1 环境条件 ............................................................................................ 9 2.2 驱动器安装场合................................................................................. 9 2.3 安装方向和间隔............................................................................... 10 2.4 电机的安装 ...................................................................................... 11 2.5 伺服驱动器安装示意图................................................................... 11 2.6 电缆应力 .......................................................................................... 12 第三章 接 线 ........................................................................................... 13 3.1 伺服驱动器与外围设备的连接及构成 ........................................... 13 3.2 标准接线 .......................................................................................... 14 3.3 端子功能 .......................................................................................... 17 3.4 编码器信号端子 CN3 ...................................................................... 22 3.5 I/O 接口原理 .................................................................................... 24 1.开关量输入接口.................................................................................... 24 2. 开关量输出接口 .................................................................................. 24 3. 脉冲量输入接口 .................................................................................. 25 4.伺服驱动器光电编码器输入接口 ........................................................ 25 5.长线驱动器（差分输出）输出接口 .................................................... 26
由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。 在未得我公司授权下，因此作废。 注意下列警告，以免伤害人员、防止器件损坏。 下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度标出的
危险 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，会产生 危险状况，有导致人员重伤甚至死亡的可能。
交流全数字伺服驱动器 EPS 系列
基础技术手册
z 非常感谢您选购 EPS 系列交流伺服驱动器 z 在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手
册上的规范操作
·安全注意事项·
· 安全注意事项 ·
（使用前请仔细阅读）
在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟 悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。请将 此技术手册妥善保存，以备随时查阅。如果您不能解决产品出现的问题， 请及时联系我们。
警告 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，可能会 产生危险状况，有导致人员受到中等程度伤害或轻伤的可 能，或者发生物件损坏。 下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。
表示必须操作
表示禁止操作
·1·
·安全注意事项·
警告
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目录
目录
第一章 功能和构成 ..................................................................................... 1
附 录......................................................................................................... 60
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第一章 功能和构成
第一章 功能和构成
1.1 EPS 系列驱动器技术规格
第七章 伺服电机 ....................................................................................... 54 7.1 型号命名 .......................................................................................... 54 7.2 电机安装尺寸................................................................................... 57
小于 90%（无结露）
小于 0.5G(4.9m/S2)，10～60Hz（非连续运行）
IGBT PWM 正弦波控制
①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制⑤位置/转 矩控制⑥速度/转矩控制⑦内部位置控制⑧内部速度控制⑨内部 转矩控制⑩试运行控制
① 伺服使能 ② 报警清除 ③ 位置偏差清零 ④ 指令脉冲禁止 ⑤ CCW 驱动禁止 ⑥ CW 驱动禁止⑦ 控制方式选择 ⑧ 零速箝 位 ① 伺服准备好 ② 伺服报警 ③ 机械制动释放 ④ 位置／速度 到达 ⑤ 零速检出 ⑥ 转矩限制中 ⑦ Z 相输出 2500p/r，15 线增量型，差分输出 500 p/r，15 线增量型，差分输出 ①RS232 ②RS485 ①5 位 LED 显示 ②4 个按键 通过内置/外接制动电阻能耗制动 风冷（热传导膜具、高速强冷风扇） 可通过参数设置适配不同型号电机