行走马达计算书

方案2 1速 2速 20.3 190 21 644.6 320 207 3.1 4.4 22134.2 13746.9 19089.2 10701.9
备注
kg/ton deg % （Fp） kg (θp) deg % （i）
3
马达型号 减速比Leabharlann Baidu
1069.9 731.9 1090.4 677.2 66.9 35.6 70.1 31.8 234.6 71.6 276.4 62.0 16180.1 16180.1 52.8 52.8 132.0 132.0 MAG-170VP-3400E-10 43.246 43.246 177.9 7693.5 0.98 0.88 3448.1 1140.3 26.4 49.3
2
帝人方案 1速 2速 20.3 190 21 644.6 320 207 2.9 4.4 23346.1 13694.7 20301.1 10649.7 1150.1 674.6 #NUM! 31.6 #NUM! 61.6 20341.8 #NUM! #NUM! GM35VL 66
方案1 1速 20.3 190 21 644.6 320 207 3.2 21719.1 18674.1 4.0 14857.9 11812.9 2速
3
单位驱动力 爬坡 角度 制动 能力
（θ）=Sin [F/(W*10 )] （Fp）=8*Tp*π*10 /(S*Z) （θp）=Sin [Fp/(W*10 )]
-1 3 3
3
※tp是马达输出轴的PB制动转矩
行走马达计算书
项目 总重量 （W） 挖 链 节 距（S） 齿 数（Z） 轮 P. C. D （D） 系统压力 （P） 最大供油量 （Q） 速 （V） 掘 车 牵 链轮轴 （Fs） 引 挖掘机 （F） 力 单位驱动力 （f） 机 爬坡角度 （θ） 制动能力 ton mm 齿 mm kgf/cm l/min km/h kg kg
车 链 挖 轮 掘 速 轴 机
cm /rev 125.3 73.5 cm3/rev 8269.8 4851.0 % 0.98 0.86 % 0.88 0.88 kg·m 3706.4 2174.1 r.p.m 1619.0 2422.0 r.p.m 24.5 36.7 40.6 kg·m
-6 3
121.7 5263.0 0.86 0.88 2358.8 1462.8 33.8
181.3 112.6 7840.5 4869.5 0.98 0.86 0.88 0.88 3514.0 2182.4 1118.9 1581.0 25.9 36.6 49.3
（V）=30*N*S*Z*10 （F）=Fs-0.15*W*10 （f）=Fa/W
-1
（Fs）=8*T*π*10 /(S*Z)
等效容积 输出扭矩 马达转速 输出转速 链 轮 轴 （Vi）=V*I （T）=P*Vi*ηm/（200π） （n）=Q*ηv*103/V （N）=n/I （Tp）=tp*I/0.83
马 马达排量 （V） 等效容积 （Vi） 容积效率 (ηv) 机械效率 (ηm) 达 输出扭矩 （T） 马达转速 （n） 输出转速 （N） P.B制动扭矩（tp）