PPM解码板使用简单教程 V1.2

PPM解码板使用简单教程

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*作者: ZERO（317027940）

*版本: V1.2

*完成日期: 13/3/29

*说明: 1.更改失控闪烁次数说明

*历史:

1.作者: ZERO（317027940）

版本: V1.0

完成日期: 13/3/13

说明: 第一版本教程

2. 作者: ZERO（317027940）

版本: V1.1

完成日期: 13/3/19

说明: 添加如何与Paparazzi Lisa/M 连接说明

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一、焊接不同的管脚作用是什么？

图1

如图1所示：

1.红色3p为PPM输出脚、正供电管脚（主供电脚）、负（GND）供电脚。

2.绿色2P可短接两个+管脚之间的。

图2

3.橘黄色10P 分别为负、正、1-8通道。

4.粉色的为3*2P为ISP下载（我已经烧写，可以不用焊接）

5.黑色2P 为I2C的输出，与我们需求功能无关。

二、那些需要焊接、那些不要焊接。

如图1所示：

红色3P、绿色2P及橘黄色10P 为必须焊接管脚。

粉色3*2P如果想自己升级程序的可以焊接，不然不用焊接。我已经下载好程序，为可选焊接。

黑色2P 为I2C的输出，与我们需求功能无关。不用焊接。

三、如何与Paparazzi Lisa/M 连接：

PPM接口默认输入为SEVER6(S6)，也可以通过配置文件设置为UART1接口（原卫星控接收机）：正常默认配置的连接位置为橙色标记框的位置，UART1位置为绿色框位置。

图3 PPM输入位置示意图

图4

图4为连接电源线连接图以FS8通道接受机为例，3排针中间位置为接收机的+，下面为GND。如果需要通过PPM板供电需要连接+，如果接收机独立供电可以不连接+或者不加绿色2P的短接帽。但是必须连接-作为共GND。

图5

图5 为连接+，-和5个通道到依次按照次序连接到了PPM输入的对应编号脚上。

图6

图6 为完全连接好Lisa/M的样子，已经短接好图1所示的绿色2P。此连接方式是由Lisa/M为PPM解码板和遥控接收供电。如果遥控接收需要独立供电可以不加短接帽。

四、软件相关注意事项：

由于本PPM板为最新版本，并且对飞控进行了相关优化（加入了失控保护）。根据说明书及实际测试相关结果。特别提出如下注意事项：

1.请将油门通道连接到3号通道。以便能正常进入失控保护。

2.油门信号（3号通道）在PPM输出值超过2025时会出现失控保护。影响PPM 解码。请务必把遥控最大油门输出值控制在2025以内。

注：

1.PPM出现失控保护的现象为LED以1秒2次的频率闪烁（正常为1秒3次）。

2.Lisa/M出现失控保护时候的现象为自动切换到auto2 或者home 模式（这个还要继续研究。。）

3.