全自动点胶机控制系统
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2. 稳定卓越的运动控制特性 系统具备三维连续插补能力，配合 CAD 软件可以实现任意空间图形的加工。系统 可直接提供任意平面内稳定的直线、圆弧、椭圆插补能力，具备复杂图形的连续插 补能力。最大输出速度为 2M，控制精度+/-一个脉冲。
3. 快速方便的示教控制 通过示教盒可以快速方便的直接针对产品编程，点动控制和坐标输入方式灵活切 换。快速处理点、直线、圆弧、整圆、椭圆等图形，精确方便的进行速度、出胶量 控制，可设定平台范围、速度、负载等多种特性；此外示教盒提供方向可变的阵列 控制、文件复制控制、多个图形连接控制等高级功能。
三、 示教盒操作说明...................................................... 24 1、 界面层次结构.................................................... 24 2、 主界面.......................................................... 24 3、 文件加工........................................................ 26 （1） 文件加工界面................................................ 26 （2） 循环参数设置................................................ 27 （3） 起点校正.................................................... 27 4、 示教编辑........................................................ 28 （1） 示教文件结构................................................ 28 （2） 示教文件管理................................................ 29 （3） 文件命名.................................................... 30 （4） 文件编辑.................................................... 31 （5） 插入点或图形................................................ 31 （6） 编辑点或图形................................................ 33 （7） 删除点或图形................................................ 34 （8） 阵列设置.................................................... 34 （9） 速度设置.................................................... 35 （10） 距离参数设置................................................ 35
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（11） 延时参数设置................................................ 36 （12） 文件连接.................................................... 36 （13） 起点校正.................................................... 37 （14） 文件下载.................................................... 38 5、 全局参数设置.................................................... 39 6、 功能测试........................................................ 39 7、 系统信息查看.................................................... 40 8、 出厂设置........................................................ 40 四、 转接板操作说明...................................................... 42 1、 初始化界面...................................................... 42 2、 文件加工界面.................................................... 42 3、 起点校正界面.................................................... 43 4、 循环加工设置.................................................... 43 5、 功能测试界面.................................................... 44 五、 程序示例............................................................ 45 1、 点阵............................................................ 45 2、 跑道............................................................ 46 3、 扬声器.......................................................... 47 4、 手机键盘........................................................ 48 六、 常见问题解答........................................................ 49 1、 示教盒上显示 KEY PRESSED ........................................ 49 2、 示教文件下载不成功。 ............................................ 49 3、 系统开机不复位。................................................ 49 4、 开机速度很慢.................................................... 50 七、 硬件尺寸图.......................................................... 51 1、 MPC05 机械尺寸图 ................................................ 51 2、 FS30 转接板尺寸图 V4.1 标准版 .................................... 52 3、 FS30 转接板尺寸图 V4.1 增强版（带小液晶屏和 4×4 键盘） ........... 52 4、 DM402 步进电机驱动器裸板尺寸图 .................................. 55 附录 2：装机测试记录表 ...................................................... 56
全自动点胶机控制系统
用户手册
V4.3
目录
一、 认识 FS 系列全自动点胶机控制系统 ..................................... 4 1、 系统特性......................................................... 4 2、 配件列表......................................................... 4 3、 键盘布局......................................................... 5 4、 硬件结构图....................................................... 7
二、 装配全自动点胶机控制系统 ............................................. 8 1、 开关电源和 FS30 转接板的连接 ...................................... 8 2、 开关电源和 MPC05 运动控制卡的连接 ................................. 9 3、 MPC05GA 和 FS30 转接板的连接 ..................................... 10 4、 示教盒和 FS30 转接板的连接....................................... 11 5、 电机驱动器和 FS30 转接板的连接 ................................... 12 6、 限位开关和 FS30 转接板的连接 ..................................... 13 7、 电机驱动器和电机的连接 .......................................... 14 8、 典型输入输出接口的连接 .......................................... 15 （1） 控制按钮的接口连接 .......................................... 15 （2） 胶头输出的典型接法 .......................................... 16 9、 脱机前面板和液晶的连接 .......................................... 17 10、 升级固件........................................................ 18 11、 配置文件升级.................................................... 20 （1） 配置文件参数说明 ............................................ 20 （2） 配置文件按钮说明 ............................................ 21 （3） 下载和升级配置文件 .......................................... 22
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一、认识 FS 系列全自动点胶机控制系统
尊敬的用户，首先感谢您选用 FS 系列全自动点胶机控制系统（以下简称系统）。系统 使用智能化设计，具有优秀的控制能力，配合多项独创人机交互技术，令生产效率大幅提升。
1、 系统特性
FS 系列全自动点胶机控制系统的主要特点有： 1. 完整的解决方案
系统包含控制器、转接板、手持式示教盒、CAD 转换软件、脱机控制系统等多项组 件，以及其他多种可选配件，可以支持加工模式、示教模式、CAD 模式等多种加工 或编程方式。
3. 快速方便的示教控制 通过示教盒可以快速方便的直接针对产品编程，点动控制和坐标输入方式灵活切 换。快速处理点、直线、圆弧、整圆、椭圆等图形，精确方便的进行速度、出胶量 控制，可设定平台范围、速度、负载等多种特性；此外示教盒提供方向可变的阵列 控制、文件复制控制、多个图形连接控制等高级功能。
三、 示教盒操作说明...................................................... 24 1、 界面层次结构.................................................... 24 2、 主界面.......................................................... 24 3、 文件加工........................................................ 26 （1） 文件加工界面................................................ 26 （2） 循环参数设置................................................ 27 （3） 起点校正.................................................... 27 4、 示教编辑........................................................ 28 （1） 示教文件结构................................................ 28 （2） 示教文件管理................................................ 29 （3） 文件命名.................................................... 30 （4） 文件编辑.................................................... 31 （5） 插入点或图形................................................ 31 （6） 编辑点或图形................................................ 33 （7） 删除点或图形................................................ 34 （8） 阵列设置.................................................... 34 （9） 速度设置.................................................... 35 （10） 距离参数设置................................................ 35
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（11） 延时参数设置................................................ 36 （12） 文件连接.................................................... 36 （13） 起点校正.................................................... 37 （14） 文件下载.................................................... 38 5、 全局参数设置.................................................... 39 6、 功能测试........................................................ 39 7、 系统信息查看.................................................... 40 8、 出厂设置........................................................ 40 四、 转接板操作说明...................................................... 42 1、 初始化界面...................................................... 42 2、 文件加工界面.................................................... 42 3、 起点校正界面.................................................... 43 4、 循环加工设置.................................................... 43 5、 功能测试界面.................................................... 44 五、 程序示例............................................................ 45 1、 点阵............................................................ 45 2、 跑道............................................................ 46 3、 扬声器.......................................................... 47 4、 手机键盘........................................................ 48 六、 常见问题解答........................................................ 49 1、 示教盒上显示 KEY PRESSED ........................................ 49 2、 示教文件下载不成功。 ............................................ 49 3、 系统开机不复位。................................................ 49 4、 开机速度很慢.................................................... 50 七、 硬件尺寸图.......................................................... 51 1、 MPC05 机械尺寸图 ................................................ 51 2、 FS30 转接板尺寸图 V4.1 标准版 .................................... 52 3、 FS30 转接板尺寸图 V4.1 增强版（带小液晶屏和 4×4 键盘） ........... 52 4、 DM402 步进电机驱动器裸板尺寸图 .................................. 55 附录 2：装机测试记录表 ...................................................... 56
全自动点胶机控制系统
用户手册
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目录
一、 认识 FS 系列全自动点胶机控制系统 ..................................... 4 1、 系统特性......................................................... 4 2、 配件列表......................................................... 4 3、 键盘布局......................................................... 5 4、 硬件结构图....................................................... 7
二、 装配全自动点胶机控制系统 ............................................. 8 1、 开关电源和 FS30 转接板的连接 ...................................... 8 2、 开关电源和 MPC05 运动控制卡的连接 ................................. 9 3、 MPC05GA 和 FS30 转接板的连接 ..................................... 10 4、 示教盒和 FS30 转接板的连接....................................... 11 5、 电机驱动器和 FS30 转接板的连接 ................................... 12 6、 限位开关和 FS30 转接板的连接 ..................................... 13 7、 电机驱动器和电机的连接 .......................................... 14 8、 典型输入输出接口的连接 .......................................... 15 （1） 控制按钮的接口连接 .......................................... 15 （2） 胶头输出的典型接法 .......................................... 16 9、 脱机前面板和液晶的连接 .......................................... 17 10、 升级固件........................................................ 18 11、 配置文件升级.................................................... 20 （1） 配置文件参数说明 ............................................ 20 （2） 配置文件按钮说明 ............................................ 21 （3） 下载和升级配置文件 .......................................... 22
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一、认识 FS 系列全自动点胶机控制系统
尊敬的用户，首先感谢您选用 FS 系列全自动点胶机控制系统（以下简称系统）。系统 使用智能化设计，具有优秀的控制能力，配合多项独创人机交互技术，令生产效率大幅提升。
1、 系统特性
FS 系列全自动点胶机控制系统的主要特点有： 1. 完整的解决方案
系统包含控制器、转接板、手持式示教盒、CAD 转换软件、脱机控制系统等多项组 件，以及其他多种可选配件，可以支持加工模式、示教模式、CAD 模式等多种加工 或编程方式。