大学生工程训练综合能力竞赛团队

机械科学与工程学院大学生科技创新团队

申报表

团队名称：大学生工程训练综合能力竞赛团队

领队教师：祖海英田密闫月娟侯跃文宋玉杰

学生队长：齐林宇

团队成员：邹鸿王华明张桂陈修远齐振凯

所属单位：工程训练中心

申请日期： 2013年4月7日

联系电话：

电子信箱： uptoforever163.

东北石油大学机械科学与工程学院

一、基本情况

二、团队简介

（3）2011东北地区大学生工程训练综合能力联赛、二等奖（4）2013黑龙江省第二届大学生工程训练综合能力竞赛、二等奖（5）2013黑龙江省第二届大学生工程训练综合能力竞赛、二等奖

三、团队工作规划

1．团队工作目标：

创新团队以“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”作为课题研究的出发点和理论展开轴线，利用工程训练中心有利条件，研究以重力势能驱动的具有方向控制功能，能够实现一定周期性路径运动的自行小车，期望对大学生工程训练综合能力竞赛提供经验积累和实践借鉴。

2．拟开展的主要工作（包括项目研究背景、目的、意义、内容、方法、特色与创新、计划等，可加页）：

2.1项目研究背景

大学生工程训练综合能力竞赛的主题为“无碳小车越障竞赛”。

要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设

计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。

驱动小车其行走及转向的能量是根据能量转换

原理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能由质

量1Kg的砝码铅垂下降来获得（如图1），重块落下

后，须被小车承载并同小车一起运动，要求小车具有

可完成S形（如图2）或8字形（如图3）周期性路径运动的转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应不同间距障碍物的竞赛场地。图1 小车示意图

图2 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图图3 竞赛项目二所用乒乓球台及障碍设置图

2.2项目研究意义

无碳小车的设计制作，是基于现有团队成员所学的机械设计、机械制造技术的理论知识，通过对知识综合运用和创新结构设计，工艺设计，机械加工，装置调试，成本分析等方面的训练，从而强化培养团队成员的创新设计能力、制造工艺能力、实际操作能力和工程管理能力能力，同时为竞赛提供资料储备和经验积累。

2.3项目研究内容

（1）无碳小车设计

包括机械设计、工艺方案设计、经济成本分析和工程管理方案设计。

机械设计：基于理论知识，借助三维建模，运动分析等软件对传动机构和转向机构进行创新设计，并进行参数分析和优化。

工艺方案设计：根据机械设计转化为工程图纸，并确定加工工艺。

经济成本分析：以批量生产纲领对作品小车产品进行成本分析，包含材料成本、加工制造成本两方面。

工程管理方案设计：综合考虑材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程规划。

（2）无碳小车制作与调试

根据上述设计，借助工程训练中心平台进行小车产品制作加工及后续调试

2.4研究计划

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四、审批情况

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