直齿圆柱齿轮的公差与检测
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二、影响传动平稳性的第11组公差的评定 指标及其检测
1.切向一齿综合误差△fi’ (公差fi’ ) 2.径向一齿综合误差△fi”(公差△fi” ) 3.齿形误差鱿△ff(公差ff ) 4.基节偏差△ fDb (极限偏差士fDb) 5.齿距偏差△ fDt (极限偏差士△ fDt )
三、影响载荷分布均匀性评定指标及检测
如图7-4( a)所示，当齿坯孔与机床心轴有安装偏心e时
，加工出来的齿轮如图7-4(b)所示，在齿轮一转内产生齿圈
径向跳动误差。同时齿距和齿厚也产生周期性的变化。
2.机床分度涡轮轴线与工作台中心线有安装偏心
长周期误差。
3.机床分度蜗杆有安装偏心
短周期误差。
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第二节 齿轮误差的评定指标及检测
图7-25所示。
四、侧隙合理性的评定指标及检测
侧隙是一对啮合轮齿的非工作齿面间留有的间隙，是一
对齿轮啮合时形成的，是齿轮副的设计参数。下面介绍单个
齿轮评定齿轮副侧隙的指标。
1.齿厚偏差△ Es(上偏差Ess 、下偏差Es i ) 2.公法线平均长度偏差△ EWm(上偏差EWms 、下偏差EWm i )
四、齿轮副安装误差及检测
1.齿轮副的中心距偏差△ fa(极限偏差士fa )
△ fa是指在齿轮副的齿宽中间平面内实际中心距与设计中 心距之差，如图7-32所示，它主要影响侧隙。
2.轴线的平行度误差△ fx和△ fy(公差fx和fy)
如图7-32所示，x方向轴线平行度误差△ fx为一对齿轮
的轴线在其基准平面上投影的平行度误差，在等于全齿宽的
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第四节 渐开线圆柱齿轮精度标准及 应用
一、精度等级(GB 10095-1988)
标准对齿轮及齿轮副规定了12个精度等级，用数字1, 2, 3,…,12表示。其中1级精度最高，12级精度最低。齿轮副中 两个齿轮精度等级一般取相同的。1, 2级属于有待发展的精 度级，3 ~5级属于高精度级，6~8级属于中等精度级，9~12级 属于低精度级。标准以6级为基础级，各精度等级的公差值或 极限偏差值列成数表以便查用。
一、影响传递运动准确性的第I组公差的 评定指标及检测
1.切向综合误差△Fi’ (公差Fi’ ) 2.齿距累积误差△ Fn (公差Fn ) 3.齿圈径向跳动误差△ Fr(公差Fr ) 4.径向综合误差△Fi”(公差 Fi”) 5.公法线长度变动△ Fw(公差Fw )
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第二节 齿轮误差的评定指标及检测
理论上直齿轮瞬间的接触线是一根平行于轴心线的直线K一K ，如图7-24所示，而且是全齿面接触。
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第二节 齿轮误差的评定指标及检测
实际上由于齿轮的制造和安装误差，接触线不可能全部分布 于全齿宽。影响齿长接触的是齿向误差，影响齿高接触的是 齿形误差。
齿向误差△ FB(公差FB)是指在分度圆柱面上，齿宽有效部分 范围内，包容实际齿线的两条设计齿线的端面距离，如
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第三节 齿轮副误差的评定指标及检 测
一、齿轮副切向综合指标及检测
1.齿轮副的切向综合误差△Fic’ (公差△Fic’) 2.齿轮副的切向一齿综合误差△fic’ （公差fic’ )
二、齿软副的接触斑点及检测
安装好的齿轮副在轻微制动下，运转后齿面上分布的接触擦 亮痕迹(图7-30的阴影线)即为接触斑点。
二、精度等级的选择
按各项误差的特性及对传动性能的影响，将齿轮公差分成I、 II、III三个公差组，如表7-2所示。首先根据用途确定主要 公差组的精度等级，然后再确定其他两组的精度等级。
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第四节 渐开线圆柱齿轮精度标准及 应用
三、齿轮副的侧隙
1.最小侧隙的jnmin确定 齿轮副传动时的最小法向侧隙应能保证齿轮正常储油润滑和
三、齿轮副的侧隙及检测
1.圆周侧隙jt
齿轮副中一个齿轮固定时，另一个齿轮的圆周昆动量，
称为齿轮副的圆周侧隙，以分度圆弧长计，图7-31所示。
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第三节 齿轮副误差的评定指标及检 测
2.法向侧隙jn 齿轮副工作齿面接触时，非工作齿面之间的最小距离称为齿
轮副的法向侧隙。
jn = jt cos a
补偿各种变形。主要从润滑方式和温度变化两方面来综合考 虑，具体计算时可参考有关资料。 2.齿厚上偏差Ess的确定 3.齿厚公差Ts的确定 Ts的大小主要取决于切齿加工时的径向进刀公差和齿圈径向 跳动公差，按一定公式计算。 4.齿厚下偏差双Esi的确定 Esi= Ess – Ts , 可根据表7-15选取齿厚极限偏差代号作为 齿厚的下偏差。 5.公法线平均长度极限偏差EWms 、 EWmi的确定
显著特点和专用性。齿轮传动的使用要求可归纳为以下四项
。
1.传递运动准确性
2.传动平稳性
3.载荷分布均匀性
4.合理的齿轮副侧隙
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第一节 齿轮概述
二、齿轮误差来源
圆柱齿轮滚齿加工误差主要来源于机床一刀具一工件系
统的周期性误差，图7-3为滚齿加工时的情况，主要加工误差
有:
1.齿坯孔与机床心轴有安装偏心
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第四节 渐开线圆柱齿轮精度标准及 应用
四、检验组的选择
由表7-2(公差组)可以看出，影响齿轮传动性能的齿轮公
差或极限偏差项目众多，生产中不可能也没必要逐项检验。
标准根据齿轮传动的使用要求、齿轮精度等级、各项指标的
性质以及齿轮加工和检测的具体条件，对三个公差组各规定
第七章 直齿圆柱齿轮的公差与检测
第一节 齿轮概述 第二节 齿轮误差的评定指标及检测 第三节 齿轮副误差的评定指标及检测 第四节 渐开线圆柱齿轮精度标准及应用
第一节 齿轮概述
一、对圆柱齿轮传动的使用要求
齿轮副的传动由齿轮副、轴、轴承及箱体零件和部件组
成。齿轮的结构形状复wk.baidu.com、种类繁多，加工和测量设备具有
长度上测量。
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第三节 齿轮副误差的评定指标及检 测
y方向轴线平行度误差△ fy为一对齿轮的轴线在垂直于基准 平面并且平行于基准轴线的平面上投影的平行度误差，在等 于全齿宽的长度上测量。
两条轴心线中任何一条都可作为基准轴线。基准平面是指包 含基准轴线，并通过另一轴线与齿宽中间平面相交的点所形 成的平面。平行度误差主要影响侧隙及接触精度。
1.切向一齿综合误差△fi’ (公差fi’ ) 2.径向一齿综合误差△fi”(公差△fi” ) 3.齿形误差鱿△ff(公差ff ) 4.基节偏差△ fDb (极限偏差士fDb) 5.齿距偏差△ fDt (极限偏差士△ fDt )
三、影响载荷分布均匀性评定指标及检测
如图7-4( a)所示，当齿坯孔与机床心轴有安装偏心e时
，加工出来的齿轮如图7-4(b)所示，在齿轮一转内产生齿圈
径向跳动误差。同时齿距和齿厚也产生周期性的变化。
2.机床分度涡轮轴线与工作台中心线有安装偏心
长周期误差。
3.机床分度蜗杆有安装偏心
短周期误差。
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第二节 齿轮误差的评定指标及检测
图7-25所示。
四、侧隙合理性的评定指标及检测
侧隙是一对啮合轮齿的非工作齿面间留有的间隙，是一
对齿轮啮合时形成的，是齿轮副的设计参数。下面介绍单个
齿轮评定齿轮副侧隙的指标。
1.齿厚偏差△ Es(上偏差Ess 、下偏差Es i ) 2.公法线平均长度偏差△ EWm(上偏差EWms 、下偏差EWm i )
四、齿轮副安装误差及检测
1.齿轮副的中心距偏差△ fa(极限偏差士fa )
△ fa是指在齿轮副的齿宽中间平面内实际中心距与设计中 心距之差，如图7-32所示，它主要影响侧隙。
2.轴线的平行度误差△ fx和△ fy(公差fx和fy)
如图7-32所示，x方向轴线平行度误差△ fx为一对齿轮
的轴线在其基准平面上投影的平行度误差，在等于全齿宽的
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第四节 渐开线圆柱齿轮精度标准及 应用
一、精度等级(GB 10095-1988)
标准对齿轮及齿轮副规定了12个精度等级，用数字1, 2, 3,…,12表示。其中1级精度最高，12级精度最低。齿轮副中 两个齿轮精度等级一般取相同的。1, 2级属于有待发展的精 度级，3 ~5级属于高精度级，6~8级属于中等精度级，9~12级 属于低精度级。标准以6级为基础级，各精度等级的公差值或 极限偏差值列成数表以便查用。
一、影响传递运动准确性的第I组公差的 评定指标及检测
1.切向综合误差△Fi’ (公差Fi’ ) 2.齿距累积误差△ Fn (公差Fn ) 3.齿圈径向跳动误差△ Fr(公差Fr ) 4.径向综合误差△Fi”(公差 Fi”) 5.公法线长度变动△ Fw(公差Fw )
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第二节 齿轮误差的评定指标及检测
理论上直齿轮瞬间的接触线是一根平行于轴心线的直线K一K ，如图7-24所示，而且是全齿面接触。
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第二节 齿轮误差的评定指标及检测
实际上由于齿轮的制造和安装误差，接触线不可能全部分布 于全齿宽。影响齿长接触的是齿向误差，影响齿高接触的是 齿形误差。
齿向误差△ FB(公差FB)是指在分度圆柱面上，齿宽有效部分 范围内，包容实际齿线的两条设计齿线的端面距离，如
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第三节 齿轮副误差的评定指标及检 测
一、齿轮副切向综合指标及检测
1.齿轮副的切向综合误差△Fic’ (公差△Fic’) 2.齿轮副的切向一齿综合误差△fic’ （公差fic’ )
二、齿软副的接触斑点及检测
安装好的齿轮副在轻微制动下，运转后齿面上分布的接触擦 亮痕迹(图7-30的阴影线)即为接触斑点。
二、精度等级的选择
按各项误差的特性及对传动性能的影响，将齿轮公差分成I、 II、III三个公差组，如表7-2所示。首先根据用途确定主要 公差组的精度等级，然后再确定其他两组的精度等级。
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第四节 渐开线圆柱齿轮精度标准及 应用
三、齿轮副的侧隙
1.最小侧隙的jnmin确定 齿轮副传动时的最小法向侧隙应能保证齿轮正常储油润滑和
三、齿轮副的侧隙及检测
1.圆周侧隙jt
齿轮副中一个齿轮固定时，另一个齿轮的圆周昆动量，
称为齿轮副的圆周侧隙，以分度圆弧长计，图7-31所示。
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第三节 齿轮副误差的评定指标及检 测
2.法向侧隙jn 齿轮副工作齿面接触时，非工作齿面之间的最小距离称为齿
轮副的法向侧隙。
jn = jt cos a
补偿各种变形。主要从润滑方式和温度变化两方面来综合考 虑，具体计算时可参考有关资料。 2.齿厚上偏差Ess的确定 3.齿厚公差Ts的确定 Ts的大小主要取决于切齿加工时的径向进刀公差和齿圈径向 跳动公差，按一定公式计算。 4.齿厚下偏差双Esi的确定 Esi= Ess – Ts , 可根据表7-15选取齿厚极限偏差代号作为 齿厚的下偏差。 5.公法线平均长度极限偏差EWms 、 EWmi的确定
显著特点和专用性。齿轮传动的使用要求可归纳为以下四项
。
1.传递运动准确性
2.传动平稳性
3.载荷分布均匀性
4.合理的齿轮副侧隙
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第一节 齿轮概述
二、齿轮误差来源
圆柱齿轮滚齿加工误差主要来源于机床一刀具一工件系
统的周期性误差，图7-3为滚齿加工时的情况，主要加工误差
有:
1.齿坯孔与机床心轴有安装偏心
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第四节 渐开线圆柱齿轮精度标准及 应用
四、检验组的选择
由表7-2(公差组)可以看出，影响齿轮传动性能的齿轮公
差或极限偏差项目众多，生产中不可能也没必要逐项检验。
标准根据齿轮传动的使用要求、齿轮精度等级、各项指标的
性质以及齿轮加工和检测的具体条件，对三个公差组各规定
第七章 直齿圆柱齿轮的公差与检测
第一节 齿轮概述 第二节 齿轮误差的评定指标及检测 第三节 齿轮副误差的评定指标及检测 第四节 渐开线圆柱齿轮精度标准及应用
第一节 齿轮概述
一、对圆柱齿轮传动的使用要求
齿轮副的传动由齿轮副、轴、轴承及箱体零件和部件组
成。齿轮的结构形状复wk.baidu.com、种类繁多，加工和测量设备具有
长度上测量。
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第三节 齿轮副误差的评定指标及检 测
y方向轴线平行度误差△ fy为一对齿轮的轴线在垂直于基准 平面并且平行于基准轴线的平面上投影的平行度误差，在等 于全齿宽的长度上测量。
两条轴心线中任何一条都可作为基准轴线。基准平面是指包 含基准轴线，并通过另一轴线与齿宽中间平面相交的点所形 成的平面。平行度误差主要影响侧隙及接触精度。