S7-200的功能指令用分析

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•表5.4
中断事件及优先级
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5.2 中断指令
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5.2 中断指令
3、CPU响应中断的原则 一个程序中总共可有128个中断。 S7-200在任何时刻，只能执行一个中断 程序；在中断各自的优先级组内按照先 来先服务的原则为中断提供服务，一旦 一个中断程序开始执行，则一直执行至 完成，不能被另一个中断程序打断，即 使是更高优先级的中断程序； 中断程序执行中，新的中断请求按优 先级排队等候，中断队列能保存的中断 个数有限，若超出，则会产生溢出。
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5.1 程序控制类指令 2. 子程序调用
（1）子程序调用和返回指令 子程序调用 SBR 子程序条件返回 CRET
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5.1 程序控制类指令 3. 带参数的子程序调用
（1）子程序参数 （2）局部变量的类型 （3）数据类型 （4）建立带参数子程序的局部变量表 （5）带参数子程序调用指令
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5.1 程序控制类指令
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5.2 中断指令
一、中断源 二、中断指令 三、中断程序
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5.2 中断指令

概念:
中段就是终止当前正在运行的程序，去 执行为立即响应的信号而编制的中断服务程 序，执行完毕再返回原先终止的程序并继续 执行。

一、中断源 中断源是指发出中断请求的事件，又叫 中断事件。
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5.2 中断指令
1、中断源分类 S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源，

分为三大类：通信中断 输入/输出（I/O）中断 时基中断
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5.2 中断指令
2、中断优先级 中断优先级由高到低依次是： 通信中断、输入输出中断、时基中断。 每种中断中的不同中断事件又有不同的优 先权。 主机中的所有中断事件及优先级如下表。
LD WDR
M0.4
//用触点重新触发 //看门狗定时器
A
I0.2
//
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5.1 程序控制类指令
二、跳转、循环指令
1. 跳转指令
（1）跳转指令 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使 程序流程跳到同一程序中的指定标号 n 处执行。 （2）标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳 转指令执行时跳转到的目的位置。操作 数n为0~255的字型数据。
PLC 应用技术 第五章 S7-200的功能指令用
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本章主要内容
5.1 程序控制类指令 5.2 中断指令 5.3 高速计数器 5.4 高速脉冲输出

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本章学习要求
重点内容：
S7-200功能指令的作用及使用方法
了解内容：
系统控制类指令的应用
难点内容：
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5.1 程序控制类指令
三、子程序调用指令
1.建立子程序 2.子程序调用 3.带参数的子程序调用
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5.1 程序控制类指令 1. 建立子程序
（1）从“编辑”菜单，选择插入→子程序；
（2）从“指令树”，用鼠标右键单击“程序 块”图标，并从弹出菜单选择插入→子程序； （3）从“程序编辑器”窗口，用鼠标右键单 击，并从弹出菜单选择插入→ 子程序。
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END
//停止程序执行 //
5.1 程序控制类指令 // 3. 看门狗复位指令

WDR ，看门狗复位指令。当使 能输入有效时，执行 WDR 指令， 每执行一次，看门狗定时器就 LD M0.4 //用触点重新触发 被复位一次。用本指令可用以 WDR //看门狗定时器 延长扫描周期，从而可以有效 A I0.2 // 避免看门狗超时错误。 指令格式：WDR（无操作数）
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5.1 程序控制类指令
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5.1 程序控制类指令 2、循环指令
由 FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令
标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。
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5.1 程序控制类指令

工作原理：
使能输入EN有效，循环体开始执行，执行 到NEXT指令时返回，每执行一次循环体， 当前值计数器INDX增1，达到终止值 FINAL时，循环结束。使能输入无效时， 循环体程序不执行。每次使能输入有效， 指令自动将各参数复位。
高速计数器指令
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5.1 程序控制类指令

一、系统控制类指令 二、跳转、循环指令 三、子程序调用指令 四、顺序控制指令
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5.1 程序控制类指令
一、系统控制类指令 1. 结束指令

结束指令有两条：END和MEND。两 条指令在梯形图中以线圈形式编程。
END，条件结束指令。使能输入有效 时，终止用户主程序。 MEND 无条件结束指令。无条件终止 用户程序的执行，返回主程序的第一 条指令。 指令格式：END（无操作数）

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5.1 程序控制类Baidu Nhomakorabea令
LD O O STOP SM5.0 SM4.3 I0.3 //检查 I/O 错误 //运行时刻检查编程 //外部切换开关 //条件满足，由 RUN // 切换到 STOP 方式 // // LD END I0.5 //外部停止控制 //停止程序执行 // //
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5.1 程序控制类指令
四、顺序控制指令
1. 功能流程图
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5.1 程序控制类指令
（1）顺序步开始指令 (LSCR) 2. 顺序控制指令（2）顺序步结束指令 (SCRE) （3）顺序步转移指令 (SCRT)
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5.1 程序控制类指令 例5-1使用顺序 控制结构，编 写出实现红、 绿灯循环显示 的程序（要求 循环间隔时间 为1s）。
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5.2 中断指令
二、中断指令
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5.1 程序控制类指令


2. 停止指令
STOP，暂停指令。使能输入有 效时，该指令使主机 CPU 的工 作 方 式 由 RUN 切 换 到 STOP 方 式，从而立即终止用户程序的 执行。 STOP指令在梯形图中以线圈形 式编程。指令不含操作数。 指令格式：STOP（无操作数）