全国3D大赛优秀作品---智能车

3D大赛答辩 ——智能车设计 智能车 计

参赛团队：大连理工大学 零点穿越队 指导老师：戴恒震 参赛队员：丁兴国 徐长亮 何永和 杨璐

一、工业设计 设计

1.创意设计/概念设计 意 概
智能车实现了自动寻找轨迹，并能按轨迹完成行程， 为无人驾驶领域作出贡献。 智能车的研究相当于无人驾驶领域的科技，而一个好 的车体结构对于车模能够在复杂的赛道上跑出高速是 至关重要的。我们这次做出的车体模型很好的展示了 各个零件之间的空间位置关系和连接配合方式，可以 作为一个非常好的参考，因此，是相当有意义的。 此模型可以供对此有兴趣的人学习和了解。我们设计 的智能车模型完整地展示了一台可供研究使用的车模 的各个细节，不仅可以从外观上看到车的结构组成， 而且可以了解到车内的每个小零件的形状与位置结构。

1.概念设计 1 概念设计

2.造型建模 2 造型建模

3.原理、原型验证 3 原理 原型验证
智能车利用光学和电磁学的原理来实现对轨迹的自 动识别，进而通过控制系统采集线路信息，然后向 伺服电机发出指令，利用舵机来控制车转弯，并同 时反馈调速信息，调整电机转速，控制智能车的前 行速度。 智能车使用四轮驱动的工作方式，通过前、后和中 间三个差速器实现四轮驱动。根据霍尔原理测出电 机转速并反馈，利用伺服电机带动双四杆机构工作， 进而完成迅速、准确转弯的过程。

二、工程分析 程分析

1.零件的拆分及系统划分 1 零件的拆分及系统划分
车身及控制系统
（1）车底盘 （2）电机
信号采集系统
（1）固定支架
后悬挂系统
（1）后悬挂差速箱部装
（2）激光传感器 （2）后悬挂输出轴部装
（3）中间差速器 前悬挂系统 （3）后悬挂左右车轮部 差速器外壳 装 （1）前悬挂差速箱部装 差速齿轮 滚动轴承 （2）前悬挂输出轴部装 （4）舵转机构 （3）前悬挂左右车轮部装 （5）其他（电池）

6.工程分析
底 盘 应 力 分 （ 静 态 ） 析

三、模具设计 模具设计 （注塑模具）

模具设计（模前分析） （
差 速 器 外 壳 一工 程 图

差 速 器 外壳 二 工 程 图

模具设计（模前分析）
用途： 用途 此塑件为差速器的外壳，用于差速器中齿轮和
输入输出轴的安装与定位。
塑料模具： 塑料模具 选用工程塑料ABS，满足要求 结构分析 结构分析：此塑件主要由两个定位孔和两个定位面组
中间的孔用于安装定位滚动轴承，采用过盈配 式选用H7/g6，塑件留出加工余量。
成， 合，配合方
成型方法：选用注塑成型法。
模具类型主要机构：无需侧向分型抽芯机构，差速器外壳 二的侧孔在注塑成型后再钻孔生成。

模具设计（模型分模）
凹凸模展示：

模具设计（模型分模）
凹凸模爆炸图展示：

感谢评委！