三菱FX系列可编程序控制器--顺控指令
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选择序列的分支编程方式 选择序列的合并编程方式
3) 并行序列的编程方式
并行序列的分支编程方式 并行序列的合并编程方式
M8002 S0
X0
S20
Y1
X1
S22
Y3
X4
S23
Y4
X5
S24
Y5
X7
S27
Y10
Байду номын сангаас
X10
X2
S21
Y2
X3
S25
Y6
X6
S26
Y7
2) 选择序列的编程方式
M8002 S0
X0
S20
T6
S30
T2
S31
T3
S32
T4
S33
Y3 人行道红灯
Y4 人行道绿灯 T3 K150
T4 K5
人行道绿灯
Y4 T5 K5 C0 K5
C0*T5
C0*T5
S33
Y3 T6 人行道红灯
RST C0 K150
Y1
X 1
S22
Y3
X4
S23
Y4
X5
S24
Y5
X7
S27
Y10
X10
X2
S21
Y2
X3
S25
Y6
X6
S26
Y7
选择序列的分支编程方式 选择序列的合并编程方式
M8002
S0
X0
X2
S20
X1
S21
X3
S22
X4
SET S0 SET S20 SET S21 Y1 SET S22 Y2 SET S22 Y3 SET S23
S22
Y0
X1
S23
Y1
X0
1) 单序列的编程方式
M8002
S0 X3 启动
S20
Y0
X2
S21
Y1
X0
S22
Y0
X1
S23
Y1
X0
M8002
S0
X3
S20
X2
S21
X0
S22
X1 S23
X0
SET S0
SET S20
Y0
SET S21
Y1
SET S22
Y0
SET S23
Y1
SET S0 RET
2) 选择序列的编程方式
STL指令与功能图
步进指令
驱动处理
S21 X1
S21
Y0 转换条件 转换目标
驱动处理 S21
Y0
X1
SET S22
转换条件
转换目标
步进阶梯指令[STL] [RET]
步进梯形指令STL Sn (指令表语言)构成一个步进点，当STL
指令出現在程序中，代表程序进入以步进流程控制的步进梯
形状态. S为状态继电器。
X1
当某活动步的后面的转换条件满足
时，转换实现：后继步变为活动步，
S21
当前步变为不活动步（系统自动复
位）
3.14.3 STL功能图与梯形图的转换
STL指令与功能图
3.14.4 多流程步进控制的编程方法
1) 单序列的编程方式
M8002
Y1
Y0
S0 X3 启动
X0
X1
S20
Y0
X2
X2
S21
Y1
X0
三菱FX系列可编程序控制器
顺控指令
1 功能图
步进指令
1．步
2．转换条件
3．功能图的结构
单序列 选择序列 并行序列 跳步、重复和循环序列
功能图
单序列
选择序列
并行序列
(a) 跳步序列
(b) 重复序列
跳步、重复和循环序列
(c) 循环序列
3.14.2 步进指令
STL(Step Ladder Instruction) 步进梯形指令
Y6 SET S26 Y7 SET S27
Y10 SET S0 RET
4) 应用实例
Y0:红 Y1:黄 Y2:绿
X0
Y3:红 Y4:绿
X1
M8002
车道绿灯
S0
Y2 Y3 人行道红灯
X0+X1
S21
T0
S22
T1
S23
Y2 车道绿灯 T0 K300
Y1 车道黄灯 T1 K100
Y2 车道红灯 T2 K50
SET S25
3) 并行序列的编程方式
M8002 S0
X0
S20
Y1
X 1
S22
Y3
X4
S23
Y4
X5
S24
Y5
X7
S27
Y10
X10
X2
S21
Y2
X3
S25
Y6
X6
S26
Y7
并行序列的分支编程方式 并行序列的合并编程方式
S23
S24 S25
S26 S24 S27
X4 X5
X6
S26
X7
X1 0
Y3 SET S23 SET S25 Y4 SET S24 Y5
S21
Y0
步进梯形指令,梯形图符号 初始状态必須由S0-S9 开始;
X1
SET S22
步进梯形指令RET则代表以S0-S9 为起始的步进梯形图結束, 母线回归到一般梯形图的命令。
步进点S编号不能重复。
步进指令
STL触点（常开）与左侧母线相连
当某一步为活动步时，对应的STL触
S21
Y0
点接通，该步的负载被驱动
3) 并行序列的编程方式
并行序列的分支编程方式 并行序列的合并编程方式
M8002 S0
X0
S20
Y1
X1
S22
Y3
X4
S23
Y4
X5
S24
Y5
X7
S27
Y10
Байду номын сангаас
X10
X2
S21
Y2
X3
S25
Y6
X6
S26
Y7
2) 选择序列的编程方式
M8002 S0
X0
S20
T6
S30
T2
S31
T3
S32
T4
S33
Y3 人行道红灯
Y4 人行道绿灯 T3 K150
T4 K5
人行道绿灯
Y4 T5 K5 C0 K5
C0*T5
C0*T5
S33
Y3 T6 人行道红灯
RST C0 K150
Y1
X 1
S22
Y3
X4
S23
Y4
X5
S24
Y5
X7
S27
Y10
X10
X2
S21
Y2
X3
S25
Y6
X6
S26
Y7
选择序列的分支编程方式 选择序列的合并编程方式
M8002
S0
X0
X2
S20
X1
S21
X3
S22
X4
SET S0 SET S20 SET S21 Y1 SET S22 Y2 SET S22 Y3 SET S23
S22
Y0
X1
S23
Y1
X0
1) 单序列的编程方式
M8002
S0 X3 启动
S20
Y0
X2
S21
Y1
X0
S22
Y0
X1
S23
Y1
X0
M8002
S0
X3
S20
X2
S21
X0
S22
X1 S23
X0
SET S0
SET S20
Y0
SET S21
Y1
SET S22
Y0
SET S23
Y1
SET S0 RET
2) 选择序列的编程方式
STL指令与功能图
步进指令
驱动处理
S21 X1
S21
Y0 转换条件 转换目标
驱动处理 S21
Y0
X1
SET S22
转换条件
转换目标
步进阶梯指令[STL] [RET]
步进梯形指令STL Sn (指令表语言)构成一个步进点，当STL
指令出現在程序中，代表程序进入以步进流程控制的步进梯
形状态. S为状态继电器。
X1
当某活动步的后面的转换条件满足
时，转换实现：后继步变为活动步，
S21
当前步变为不活动步（系统自动复
位）
3.14.3 STL功能图与梯形图的转换
STL指令与功能图
3.14.4 多流程步进控制的编程方法
1) 单序列的编程方式
M8002
Y1
Y0
S0 X3 启动
X0
X1
S20
Y0
X2
X2
S21
Y1
X0
三菱FX系列可编程序控制器
顺控指令
1 功能图
步进指令
1．步
2．转换条件
3．功能图的结构
单序列 选择序列 并行序列 跳步、重复和循环序列
功能图
单序列
选择序列
并行序列
(a) 跳步序列
(b) 重复序列
跳步、重复和循环序列
(c) 循环序列
3.14.2 步进指令
STL(Step Ladder Instruction) 步进梯形指令
Y6 SET S26 Y7 SET S27
Y10 SET S0 RET
4) 应用实例
Y0:红 Y1:黄 Y2:绿
X0
Y3:红 Y4:绿
X1
M8002
车道绿灯
S0
Y2 Y3 人行道红灯
X0+X1
S21
T0
S22
T1
S23
Y2 车道绿灯 T0 K300
Y1 车道黄灯 T1 K100
Y2 车道红灯 T2 K50
SET S25
3) 并行序列的编程方式
M8002 S0
X0
S20
Y1
X 1
S22
Y3
X4
S23
Y4
X5
S24
Y5
X7
S27
Y10
X10
X2
S21
Y2
X3
S25
Y6
X6
S26
Y7
并行序列的分支编程方式 并行序列的合并编程方式
S23
S24 S25
S26 S24 S27
X4 X5
X6
S26
X7
X1 0
Y3 SET S23 SET S25 Y4 SET S24 Y5
S21
Y0
步进梯形指令,梯形图符号 初始状态必須由S0-S9 开始;
X1
SET S22
步进梯形指令RET则代表以S0-S9 为起始的步进梯形图結束, 母线回归到一般梯形图的命令。
步进点S编号不能重复。
步进指令
STL触点（常开）与左侧母线相连
当某一步为活动步时，对应的STL触
S21
Y0
点接通，该步的负载被驱动