FANUC报警总表

半径值超差
非法平面选择
PS/BG/SR
22
PS/BG/SR
25
PS/BG/SR 27
未发现 R 或I，J，K 指令 在快速移动方式圆弧切削 G43/G44 中没有轴指令
PS/BG/SR 28
非法的平面选择
PS/BG/SR 29
PS/BG/SR 30
PS/BG/SR
31
PS/BG/SR 32
PS/BG/SR 33
118
括号重数太多
119
变量值超限
122
宏程序调用重数太多
123
GOTO/WHILE/DO 的使用方式非法
124
没有“END”语句
125
宏程序语句格式错误
126
DO 非法循环数
127
NC ，MACRO 语句重复
128
非法的宏程序顺序号
129
用 “G”作为变量
130
NC 和 PMC 的轴控指令发生竞争
PS/BG/SR 41
PS/BG/SR 42
G41/G42 中发生干涉 CRC 中不允许G45/G48
PS/BG/SR
44
固定循环中不允许指令G27-G30
PS/BG/SR 45
在(G73/G83)中未找到地址Q
PS/BG/SR
46
第2，3，4 参考点返回指令非法
PS/BG/SR 50
在第3 段不允许倒角/拐角
176
G 代码使用错误 (G07.1)
190
轴选择非法 （G96）
194
在主轴同步方式指令了其它主轴指令
197
在主轴转速控制方式指令了C 轴控制
199
宏指令字未定义
200
非法的 S 代码指令
201
在刚性攻丝中未指令进给速度
202
位置 LSI 溢出
203
刚性攻丝的指令错误
204
非法的轴运行
205
刚性攻丝方式 DI 信号 关闭
64
精车形状不是单调变化的
65
形状程序的第1 段不是 G00/G01
66
多重循环程序段有不允许的指令
67
多重循环指令不在零件程序存储区中
69
形状程序的最后程序段是无效指令
70
存储器无程序空间
PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR
检索后不允许用 MDI 执行
G08 格式错误 溢出：整数 溢出：浮点
被0除 指令不对 宏程序表达式格式非法 变量号超限 变量写保护
PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR
不能用无挡块回参考点方式 未建立零点即指令G28 中间点未指令 倒角/倒圆指令轴不符
不能用机械挡块设定回参考点
PS/BG/SR 310
PS/BG/SR 311
PS/BG/SR 312
PS/BG/SR 313
PS/BG/SR 314
文件未找到 格式错误 (1) 图纸尺寸直接输入中指令非法
螺距指令非法
136
主轴定位轴与其它轴同时指令
137
M 代码和运动指令在同一段
PS/BG/SR 139
PS/BG/SR 140
PS/BG/SR 142
PS/BG/SR 143
PS/BG/SR 144
PS/BG/SR 145
PS/BG/SR
146
PS/BG/SR 148
PS/BG/SR 149
PS/BG/SR 150
PS/BG/SR 151
不能改变 PMC 控制轴 程序号已使用 非法缩放比 指令数据溢出 平面选择非法
非法使用 G12.1/G13.1
非法使用 G 代码 设定数据有误
G10 L3 中格式错误 刀具寿命组号非法 未找到该组刀具寿命数据
PS/BG/SR 152
PS/BG/SR
153
PS/BG/SR 154
非法设定多面体轴
PS/BG/SR
315
螺纹切削循环刀尖角度指令错误
PS/BG/SR 316
PS/BG/SR 317
PS/BG/SR
螺纹切削循环的切削量错误 螺纹切削循环螺纹指令错误
318
钻孔循环的空刀量不对
PS/BG/SR 319
PS/BG/SR 320
钻孔循环的终点指令错误 钻孔循环的移动量/切削量错误
PS/BG/SR
PS/BG/SR
PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR
338
执行顺序检查异常
345
换刀的 Z 轴位置错误
346
换刀的刀具号错误
347
换刀指令错误(在同一段)
348
换刀 Z 轴位置未建立
349
换刀时主轴未停止
350
同步控制轴号参数设定错误
351
由于轴在移动，不能开始/解除控制
PS/BG/SR 34
PS/BG/SR
35
PS/BG/SR
37
PS/BG/SR
38
刀偏值非法 刀偏号非法 G10 中的P 指令非法 G10 中的刀偏值非法 G41/G42 无交点 在起刀/退刀段不允许切圆弧 不能指令 G31
G41/G42 中不能改变平面
圆弧段有干涉
PS/BG/SR 39
G41/G42 中不允许倒角/倒圆
206
不能改变平面（刚性攻丝）
207
攻丝数据不对
PS/BG/SR 210
PS/BG/SR 213
PS/BG/SR 214
PS/BG/SR 217
PS/BG/SR 218
PS/BG/SR 219
PS/BG/SR 220
PS/BG/SR 221
PS/BG/SR 222
PS/BG/SR
224
PS/BG/SR 230
412
使用非法G 代码
445
轴进给命令不正确
446
不是单程序段
447
设定数据有误
455
磨削用固定循环中命令错误
456
磨削用固定循环中参数设定错误
PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR
PS/BG/SR PS/BG/SR
601 602 1001 1013
1014 1016
PS/BG/SR
155
PS/BG/SR 156
PS/BG/SR 157
PS/BG/SR 158
PS/BG/SR 159
PS/BG/SR 160
PS/BG/SR 163
PS/BG/SR 169
PS/BG/SR
175
超过最大刀具数量 未找到 T 代码
未使用寿命组中的刀具
M06 中的 T 代码非法 未发现 P/L 指令 刀具组数太多
对伺服电机主轴发出了进给命令 指令主轴错误(伺服电机主轴) 轴控制方式非法 程序号位置错误
程序号格式错误 没有 EOB
PS/BG/SR
PS/BG/SR
PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR
PS/BG/SR
PS/BG/SR
PS/BG/SR
PS/BG/SR
1077
1079 1080 1081 1091 1092
PS/BG/SR 87
PS/BG/SR
90
G37 中 H 代码未指定
G37 与 H 代码在同一段指令 G37 轴指令不正确 通讯错误 DR 信号关闭 缓冲器溢出 未完成回参考点
PS/BG/SR
91
在进给暂停状态不能手动回参考点
PS/BG/SR 92
PS/BG/SR 94
PS/BG/SR 95
PS/BG/SR 96
PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR
57
不能计算出程序段终点
58
找不到终点
60
找不到顺序号
61
多重循环程序段中未指令 P 或 Q
62
粗车循环中切削量无效
63
未找到指定顺序号的程序段
359 在混合控制方式参考点未确立时指令了 G28
360
重叠控制轴号参数设定错误
361
由于轴在移动，重叠控制不能使用
362
重叠控制轴构成错误
363
对重叠控制的从属轴指令了 G28
364
对来自百度文库叠控制的从属轴指令了 G53
365
各轨迹的伺服轴/主轴数太多
369
G31 格式错误
370
G31P/G04Q 不正确
PS/BG/SR
235
PS/BG/SR 247
PS/BG/SR 250
PS/BG/SR 251
PS/BG/SR
300
PS/BG/SR
301
PS/BG/SR
302
PS/BG/SR 304
PS/BG/SR 305
PS/BG/SR 306
PS/BG/SR
307
螺旋轴指令太多 设备忙
本段不允许 T 代码
数据输出代码中发现错误 换刀的 Z 轴指令错误 换刀的 T 指令错误 比例缩放指令非法 禁止重新设定回参考点
报警类别 PS/BG/SR
PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR
PS/BG/SR PS/BG/SR
PS/BG/SR
报警ID 1
2 3 4 5 6 7 9 10
11
15
20
21
信息 TH 错误 TV 校验错误 数位太多 未找到地址 地址后无数据 负号使用非法 小数点使用非法 NC 地址不对 G 代码不正确 切削速度为0 （未指令） 同时控制轴数太多
PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR
PS/BG/SR
PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR
321
重复循环次数错误
322
精车形状超过起始点
323
形状程序的第1 段为2 型指令
非法的刀具寿命数据 刀具寿命数据错误 等待 M 代码不匹配
G68/G69 中非法指令 非法刀具几何形状数据
G07.1 插补轴错
PS/BG/SR
PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR
PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR
PS/BG/SR 372
PS/BG/SR 373
未完成回参考点 高速跳跃信号选择不正确
PS/BG/SR
PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR
375
无法进行倾斜轴控制(同步:混合:重叠)
376
原点光栅: 参数不正确
71
数据未找到
72
程序太多
73
程序号已使用
74
程序号非法
75
保护
76
程序未找到
77
子程序，宏程序调用嵌套层数太多
78
顺序号未找到
79
存储卡和内存中程序不一致
80
G37 测量位置到达信号输入错误
PS/BG/SR 81
PS/BG/SR 82
PS/BG/SR 83
PS/BG/SR 85
PS/BG/SR 86
PS/BG/SR 97
PS/BG/SR 99
PS/BG/SR 109
PS/BG/SR 110
PS/BG/SR 111
PS/BG/SR 112
PS/BG/SR 113
PS/BG/SR 114
PS/BG/SR 115
PS/BG/SR 116
回零检查 (G27) 错误
不允许用 P 型 (COORD CHG) 不允许用 P 型 (EXT OFS CHG) 不允许用 P 型 (WRK OFS CHG) 不允许用 P 型 (AUTO EXEC)
PS/BG/SR 51
倒角/倒圆后无移动
PS/BG/SR 52
倒角/拐角后不是 G01
PS/BG/SR 53
PS/BG/SR 54
PS/BG/SR 55
PS/BG/SR 56
地址指令太多 倒角/拐角后不允许锥型加工
倒角/倒圆后无移动值 倒角/拐角中无终点或角度值
PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR
PS/BG/SR
231
不能指令 M198/M99
同步方式指令非法 同步方式指令非法
G51.2 指令重复 未发现 P/Q 指令 不是单一指令程序段 同步方式中的指令非法 同步方式指令非法 不允许在背景编辑中执行DNC
回零未结束
未找到 R 代码 G10 或 L52 的格式错误
PS/BG/SR 232
PS/BG/SR 233
324
在复和循环中指令了中断型宏指令
325
不能用于形状程序的指令
326
形状程序的最后段是直接图纸尺寸编程
327
复合循环不能模态
328
刀尖半径补偿工作位置不对
329
精车形状不是单调变化的
330
车削固定循环中角度指令错误
334
输入值超出有效范围
336
刀具补偿指令多于2 轴
337
超过最大增量值
PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR
352
同步控制构成错误
353
指令了不能移动的轴
354 在同步控制方式参考点未确立时指令了 G28
355
混合控制轴号参数设定错误
356
由于轴在移动，混合控制不能使用
357
混合控制轴构成错误
PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR
PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR