运动学部分总习题PPT教学课件
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1、在图示机构中，已知：O1A=O2B=l，O1O2=AB， AC=0.5BC。 O1A，O2B 与三角板铰接， O1A匀角速度ω 转动。
试问：
(1). 三角板ABC作什么运动？
其角速度等于多少？
O1
(2). 三角板BCM的速度和加速度 各为多少？
Biblioteka Baidu
φl
ωA
(3).点M的运动轨迹。[作图]
C
O2 l B
D
ω
A
Oφ C
B
E
2020/12/10
3
4、已知：凸轮机构以匀 绕O轴转动，图示瞬时OA= r ，A点
曲率半径 , 已知。求：该瞬时顶杆 AB的速度和加速度。
2020/12/10
4
5、已知: 主动轮O转速n=30 r/min。OA=150mm , 图示瞬时,
OAOO1。求: O1D 杆的 1、1和滑块B的 vB,aB 。[图中尺寸单
M
2020/12/10
1
2、飞机在铅直面内从位置M0处以s=250t+5t2 的规律沿半 径r=1500 m的圆弧作机动飞行（如图）。其中s以m计，t 以s计。当t=5s时，试求飞机在轨迹上的位置M及其速度 和加速度。
O
M0
r
M
2020/12/10
2
3、曲柄OA绕固定轴O转动，丁字形杆BC沿水平方向往复平动，如图 所示。铰链在曲柄端A的滑块，可在丁字形杆的铅直槽DE内滑动。设 曲柄以角速度ω作匀角速转动，OA=r，试求杆BC 的加速度。
位为mm]
2020/12/10
5
6、已知：曲柄连杆机构OA=AB=l，取柄OA以匀 转动。 求：
当 =45º时, 滑块B的速度及AB杆的角速度．[用基点法和瞬心
速度中心法分别求解。]
2020/12/10
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谢谢观看
Thank You For Watching
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(1). 三角板ABC作什么运动？
其角速度等于多少？
O1
(2). 三角板BCM的速度和加速度 各为多少？
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φl
ωA
(3).点M的运动轨迹。[作图]
C
O2 l B
D
ω
A
Oφ C
B
E
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4、已知：凸轮机构以匀 绕O轴转动，图示瞬时OA= r ，A点
曲率半径 , 已知。求：该瞬时顶杆 AB的速度和加速度。
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5、已知: 主动轮O转速n=30 r/min。OA=150mm , 图示瞬时,
OAOO1。求: O1D 杆的 1、1和滑块B的 vB,aB 。[图中尺寸单
M
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2、飞机在铅直面内从位置M0处以s=250t+5t2 的规律沿半 径r=1500 m的圆弧作机动飞行（如图）。其中s以m计，t 以s计。当t=5s时，试求飞机在轨迹上的位置M及其速度 和加速度。
O
M0
r
M
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3、曲柄OA绕固定轴O转动，丁字形杆BC沿水平方向往复平动，如图 所示。铰链在曲柄端A的滑块，可在丁字形杆的铅直槽DE内滑动。设 曲柄以角速度ω作匀角速转动，OA=r，试求杆BC 的加速度。
位为mm]
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6、已知：曲柄连杆机构OA=AB=l，取柄OA以匀 转动。 求：
当 =45º时, 滑块B的速度及AB杆的角速度．[用基点法和瞬心
速度中心法分别求解。]
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