翻车机说明书

XXXX翻车机
电气安装、调试及使用说明书
编号：1234
XXXX 有限公司
XXXX年7月
目 录
1 系统概述－－－－－－－－－－－－－－－－ 2
2 主要技术性能－－－－－－－－－－－－－－ 3
3 工作原理－－－－－－－－－－－－－－－－ 4
4 电气安装－－－－－－－－－－－－－－－－ 19
5 调 试－－－－－－－－－－－－－－－－－ 20
6 设备的使用－－－－－－－－－－－－－－－ 22
7 维护与安全－－－－－－－－－－－－－－－ 24
8 故障原因及处理－－－－－－－－－－－－－ 27
9 装机容量一览表－－－－－－－－－－----- 30
1 系统概述
翻车机是一种大型自动卸车系统，可翻卸50t~60t铁路敞车所装载的散粒物料，广泛应用于发电厂、港口、冶金、煤炭焦化等大型现代化企业。

本翻车机卸车系统为单车“C”型折返式翻车卸车系统，该系统由“C”型翻车机、拨车机(重车调车机)、迁车台、推车机(空车调车机)、夹轮器等单机设备组成。

其平面布置图如图1-1所示，本系统总装机容量600kW。

图1-1 卸车系统平面布置图
翻车机的作用是翻卸已定位于其上一节车辆；拨车机的作用是完成牵调整
列重车，并牵调已经解列的一节重车于翻车机上以及推送已翻毕的一节空车至迁车台上；迁车台的作用是将已定位于其上的一节空车迁送至空车线；推车机的作用是将迁车台迁送至空车线的一节空车推出迁车台并在空车线集结成列。

夹轮器是将一列重车定位于铁路线上。

2 主要技术性能
整个系统设计卸车能力见机械说明书。

受卸车型(现行铁路敞车)：C60~C70
系统翻卸效率：25~20辆/小时
2.1 翻车机
翻车机为齿轮齿圈传动。

额定翻转重量：85t
最大翻转重量：100t
最大回转角：175°
正常回转角：165°
回转速度：<60r/min
2.2 拨车机
拨车机为齿轮齿条传动。

额定力(平直线路)：20.32t
工作速度：
工作速度：≤0.6m/s
返回速度：≤1.2m/s
挂钩速度：≤0.3m/s
2.3 迁车台
迁车台为销齿传动式。

工作载重：30t
最大载重：110t
工作速度分为两种：正常速度：≤0.63m/s
对轨速度：≤0.1m/s
2.4 推车机
推车机为齿轮齿条传动。

推力：13.55t。

工作速度：
工作速度：0.6m/s
返回速度： 0.6m/s
挂钩速度： 0.3m/s
3 工作原理
3.1 主要电气设备概况
本系统主要电气设备由7面柜、5个机旁(上)操作箱、2个操作台组成，如表3-1所示。

表3-1 设备概况表
名称符号图号
总电源柜+R1C1
电源控制柜+R1C2
PC控制柜+R1C3
翻车机控制柜（并柜）+R1C4
拨车机控制柜（并柜）+R1C5
迁车台控制柜+R1C6
推车机控制柜（并柜）+R1C7
主操作台+R2D1
翻车机机旁操作箱+S401
拨车机机上操作箱+S501
迁车台机旁操作箱+S601
推车机机上操作箱+S701
3.2 电源系统
整个系统接受变电所提供的二路3N ~50Hz 380V/220V电源并送至系统总电源柜+R1C1，并下分至各屏、台、柜、箱及各单机设备,完成供电及控制。

本系统的电源电压等级及作用如下：
主回路电源：3 AC 380V 50Hz 为交流电机及变频器供电
AC 220V 50Hz 为液压系统加热器供电
控制电源： AC220V，50Hz 为系统PLC供电，为继电器、接触器供电。

DC24V为电磁阀供电。

PLC输入模块电源：DC24V。

PLC输出模块（用于指示灯）电源：DC24V。

PLC输出模块（用于继电器）电源：AC220V。

3.3 传动系统
3.3.1 翻车机
翻车机采用2台YP2 280M-8电动机，其额定功率45kW，为实现翻车机的制动的平稳性及准确回零位，采用变频调速，即翻车机在返回零位27°时，使返回速度降至额定速度的1/6，以减小停机时的机械冲击。

翻车机设有4台振动电机，在翻车机倾翻减速时，振动电机工作5秒左右，以提高卸煤的速度和质量。

翻车机的传动控制由翻车机控制柜+R1C4来完成。

3.3.2 拨车机
拨车机主驱动电机采用4台变频电动机，主要技术参数如下：
电机型号：YP2 250M-4(立式)
额定功率：55kW
拨车机的走行及液压控制由拨车机控制柜+R1C5完成。

制动采用盘式制动器。

3.3.3 迁车台
迁车台采用2台YP2160L-8型变频电动机，额定功率为7.5kW，采用变频控制可实现迁车台的平稳起、制动及对轨的准确性。

制动采用液压推杆制动器。

迁车台的走行及液压控制由迁车台控制柜+R1C6来完成。

3.3.4 推车机
推车机采用2台YP2 250M-4(立式)变频电动机控制，电机额定功率55kW。

用盘式制动器制动。

推车机的走行控制由推车机控制柜+R1C7来完成。

3.4 液压系统
3.4.1 翻车机
翻车机的液压控制主要由油泵电机1台(型号：Y200L-4B35，功率：30kW，转速：1470r/min)、8个电磁阀、电加热器2台(功率： 2Kw×2)组成。

翻车机在工作时，各电磁阀带电情况如下：
⑴首先油泵电机得电，同时电磁铁YA408得电。

⑵电磁阀=U1D-YA401、=U1D-YA403得电，靠车油缸伸出，当靠车油缸伸出到设定位置，限位开关=U1D-SQ4107、=U1D-SQ408发出信号（该信号作为倾翻联锁信号）=U1D-YA401、=U1D-YA403失电，靠车油缸停止动作。

⑶电磁阀=U1D-YA401、=U1D-YA402、=U1D-YA407、=U1D-YA405得电，压车油缸开始夹紧，当系统压力达到压力继电器=U1D-SP401调定压力时，压力继电器发出信号，该信号作为倾翻联锁信号，同时也作为压力检测信号，当=U1D-YA402、=U1D-YA407失电时，检测终止。

⑷当翻车机开始倾翻时，补偿油缸应处于前限位，此时，补偿1#开关=U1D-SQ401动作，该信号也作为倾翻连锁信号。

⑸当翻车机倾翻到45°时，电磁阀=U1D-YA401、=U1D-YA405、=U1D-YA408失电。

⑹在翻车机倾翻过程中，补偿缸完成补偿后，缩回到后限位时，补偿2# 开关=U1D-SQ402动作，电磁阀=U1D-YA402、=U1D-YA407失电。

若翻车机倾翻到
110°时，补偿缸还未缩回到后限位处，则主令控制器发出信号，强令电磁阀=U1D-YA2、=U1D-YA7失电。

⑺在翻车机倾翻过程中，若由于某种原因，系统压力降低，低于压力继电器设定值，既压力检测信号中断，此时，电磁阀=U1D-YA402、=U1D-YA407应立即失电。

⑻当翻车机回转到45°时，电磁阀=U1D-YA408得电，然后电磁阀=U1D-YA401、=U1D-YA402、=U1D-YA406、=U1D-YA407得电，压车油缸松开并返回原位，此时限位开关=U1D-SQ403、=U1D-SQ404、=U1D-SQ405、=U1D-SQ406发出信号，=U1D-YA401、=U1D-YA402、=U1D-YA406、=U1D-YA407失电。

⑼当翻车机返回到零位后，电磁阀=U1D-YA401、=U1D-YA404得电，靠车油缸缩回原位，限位开关=U1D-SQ411、=U1D-SQ412发出信号=U1D-YA401、=U1D-YA404失电。

3.4.2 拨车机
拨车机液压系统主要由油泵电机1台(型号：Y180M-4(B35)，功率18.5kW，转速1470r/min)、电加热器2台(功率2X2kW)、9个电磁阀组成，拨车机各机构动作时，电磁阀带电情况如下：
⑴让电磁阀-YA501、-YA503、-YA505得电，摆动马达带动大臂上升，大臂升到90°后，限位开关-SQ509发出信号， -YA501、-YA503、-YA505失电。

⑵当电磁阀-YA501、-YA504得电时，摆动马达带动大臂下降，大臂降到0°后，限位开关-SQ510发出信号， -YA501、-YA504失电。

⑶电磁阀-YA502、-YA506得电，前钩提销缸连挂。

⑷电磁阀-YA502、-YA507得电，前钩提销缸摘钩。

⑹电磁阀-YA502、-YA508得电，后钩提销缸连挂。

⑺电磁阀-YA502、-YA509得电，后钩提销缸摘钩。

3.4.3 迁车台
迁车台液压系统主要由油泵电机1台(型号：Y160M-4B35，功率11kW，转
速1460r/min)、电加热器1台(功率2kW)、5个电磁阀组成。

迁车台工作时，电磁阀带电情况如下：
⑴ –YA601、-YA604得电时，对位销插入；
⑵ –YA601、-YA605得电时，对位销拔出；
⑶ –YA601、-YA602得电时，涨轮器涨紧；
⑷ –YA601、-YA603得电时，涨轮器松开。

3.4.4 夹轮器
夹轮器液压系统主要由油泵电机1台(型号：Y160L-4B35，功率15kW，转速1460r/min)、电加热器1台(功率4kW)、3个电磁阀组成。

夹轮器工作时，电磁阀带电情况如下：
⑴ –YA801得电时，夹轮器夹紧，当接近开关发出信号后，电磁铁-YA801失电，同时电磁铁-YA803得电，夹轮器继续夹紧，当压力继电器发出信号后，电磁铁-YA803失电。

⑵ –YA802得电时，夹轮器松开。

3.4.4 摘钩平台
摘钩平台液压系统主要由油泵电机1台(型号：Y250M-6B35，功率37kW，转速980r/min)、电加热器1台(功率4kW)、5个电磁阀组成。

电磁阀带电情况如下：
1) –YA901，-YA902 得电时，摘钩平台升起。

2) –YA901，-YA903 得电时，摘钩平台下降。

3)–YA901，-YA903 得电时，涨轮器涨紧。

4)–YA901，-YA902 得电时，涨轮器松开。

3.5 控制系统
3.5.1 系统功能框图
整个系统由一套昆腾 PLC完成，如系统功能框图3-1所示。

图3-1 系统功能
3.5.2 系统控制结构
整个系统控制分为二种操作方式：软操作和机旁手动。

本系统保护功能齐全，操作维护方便。

3.5.3 检测系统
表3-2 检测元件一览表 所属单机
名称 检测元件 名称 检测元件代号 型号
安装位置功能说明 主令开关 -LK-1点 地面 翻车机零位 翻车机 主令开关 -LK-2点
L K 23-168/3 地面 倾翻终点165度
主令开关 -LK-3点地面倾翻极限175度
主令开关 -LK-4点地面慢速返回位27度主令开关 -LK-5点地面密封阀工作位45度主令开关 -LK-6点地面压力检75度测位
主令开关 -LK-7点地面振动电机工作位150度
主令开关 -LK-8点地面终止补偿位110度主令开关 -LK-9点地面倾翻减速位135度主令开关 -LK-10点地面越位保护0度
接近开关-SQ414 Ni50
地面越位保护检测
接近开关-SQ413 Ni50地面轨道对准检测
接近开关-SQ415 Ni50地面返回减速
接近开关-SQ417 Ni50地面 45度压车梁打开接近开关-SQ416 Ni8 地面角度记数
温度开关 -ST401、-ST402泵站油温检测
开关 -SR401、泵站滤油器堵
压力开关 -SP401，-SP402阀站夹紧压力检测
接近开关-SQ401 X2-N
阀站补偿原位开关
接近开关-SQ402 X2-N
阀站补偿终点开关
接近开关-SQ403~
-SQ406
Ni50 机上夹紧原位
接近开关-SQ411~
-SQ412
Ni50 机上靠板原位
接近开关-SQ407~
-SQ408
Ni8 机上靠板终点
接近开关-SE401 S30 机上翻车机入口检测接近开关-SE402 S30
机上翻车机出口检测
所属单机名称
检测元件
名称
检测元件代号型号
安装位
置
功能说明接近开关-SQ501 Ni8 机上重钩销上位
接近开关-SQ502 Ni8 机上重钩销下位
接近开关-SQ503 Ni8 机上空钩销上位
接近开关-SQ504 Ni8 机上空钩销下位
接近开关-SQ505 Ni8 机上重钩舌开
接近开关-SQ506 Ni8机上重钩舌闭
接近开关-SQ507 Ni8机上空钩舌开
接近开关-SQ508 Ni8机上空钩舌闭
接近开关-SQ509 Ni8机上大臂90度
接近开关-SQ510 Ni8机上大臂0度
温度开关 -ST501、-ST502机上油温检测
开关-SR501 机上滤油器堵
液位开关-SL501 机上液位低
接近开关-SQ511~514 654-SQ 机上制动器限位
接近开关 -SQ515、5186 Ni50地面拨车机接车极限接近开关-SQ517 Ni50地面拨车机原位
接近开关-SQ518 Ni50地面翻车机进口位接近开关-SQ520 Ni50地面翻车机出口位光电开关 -SE501-1、-2 S30 地面摘钩处光电开关接近开关-SQ519 Ni50地面翻车机内定位接近开关-SQ521 Ni50地面抬臂返回位
拨车机
接近开关-SQ522 Ni50地面迁车台内定位
接近开关 -SQ523、524 Ni50地面牵车极限
光电开关 -SE502 Q-60 机上 大臂空车反射光电 光电开关
-SE503
Q-60 机上 大臂重车反射光电 光电编码器
机上
检测位置
所属单机 名称
检测元件 名称 检测元件代号型号 安装位置功能说明 温度开关 -ST601 机上 油温检测 开关 -SP601 机上 滤油器堵 液位开关 -SL601
机上
液位低 光电开关 -SE601 Q-60 机上
有无车皮检测 接近开关 -SQ601，602 Ni8 机上
涨轮器松开 接近开关
-SQ603
Ni8 机上 涨轮器涨紧 接近开关 -SQ604，605
Ni8 机上 对位销对位 接近开关 -SQ606，607 Ni8 机上 对位销复位 接近开关 -SQ615， Ni8
机上
迁车台位置检测 光电开关 -SE602 Q-60 机上 车皮跨接检测 接近开关 -SQ608 Ni50 地面 迁车台重车线对准 接近开关 -SQ609 Ni50 地面 迁车台空车线对准 接近开关 -SQ610 Ni50 地面 迁车台迁车停止 接近开关 -SQ611 Ni50 地面 迁车台迁车减速1 接近开关 -SQ613 Ni50 地面 迁车台返回减速1 迁车台
接近开关 -SQ612
Ni50
地面
迁车台返回停止 接近开关 -SQ701~702 654-SQ 机上
制动器限位 接近开关 -SQ709 Ni8 机上 推车机位置检测 接近开关 -SQ703，704 Ni50 地面
推车前极限 接近开关 -SQ710 Ni50 地面 自动返回 接近开关 -SQ705 Ni50 地面 推车减速位 接近开关 -SQ706
Ni50 地面 推车返回减速位 接近开关 -SQ707，708
Ni50
地面
推车返回极限位 推车机
光电开关
-SE701 S30 地面
推车机光电
3.5.4术语说明 3.5.
4.1翻车机部分
⑴ 翻车机零位：指翻车机车辆轨道与地面轨道对准的零度位置。

⑵ 靠车板原位：指靠车板在靠返终点的位置，亦称后极限。

⑶ 夹紧原位：指翻车机上压车梁在返回终点的位置。

⑷ 翻车机原位：指翻车机在零位，靠车板在原位，夹紧在原位时。

⑸ 靠车板终点：指靠车板在靠车终点的位置，亦称前限。

⑹ 夹紧终点：指夹紧后液压系统的压车力达到设定压力后，
压力继电器发出信号时的压车位置。

⑺翻车机区域：指翻车机入口位的接近开关-SQ520和
翻车机出口位的接近开关-SQ522之间的区域。

3.5.
4.2拨车机部分
⑴大臂90°：指大臂升至垂直的位置。

⑵大臂0°：指大臂下降至水平的位置。

⑶重钩销重钩舌：指大臂端挂重车一侧的钩销钩舌。

⑷空钩销空钩舌：指大臂端挂空车一侧的钩销钩舌。

⑸拨车机原位：指拨车机停止在走行原位处，即-SQ517接近开关动作处，大臂90°位，重、空钩销下位，重、空钩舌开的状态。

3.5.
4.3迁车台部分
⑴重、空车线对准：指迁车台上车辆轨道与重车的轨道对准，
与其相反的为空车线对准。

⑵对位销对位及复位：指迁车台上定位销伸出并插入销巢的状态，与其相应的为对位销复位。

⑶迁车台原位：指重车线对准，对位销对位，涨轮器松开的状态。

3.5.
4.4推车机部分
推车机原位：指推车机停在后限位置。

3.5.5电气联锁
⑴翻车机倾翻条件：
a：靠车板终点，夹紧机构已动作
b：倾翻离开返回减速区时，压力继电器达压(夹紧终点)
c：翻车机零位时，补偿缸处于补偿开关一位置，并且翻车机进出口光电开关均导通(无车跨接翻车机)
d：未达倾翻终点或极限
e：拨车机大臂90°，或大臂0°不在翻车机区域内
⑵ 靠车板返回条件
a：翻车机零位
b：未至靠车板原位或运行未超时
⑶ 夹紧松开条件
a：翻车机已进入或处于倾翻返回减速区内
b：未至松开原位或运行未超时
⑷ 翻车机夹紧及靠车条件
a：翻车机进出口光电开关有一不导通且拨车机大臂0 °；空、重钩舌有一闭合；正在走行时不准靠车和夹紧
b：运行不超时
⑸ 拨车机走行条件
a：走行制动器缓解
b：大臂90 °或大臂0°，空重钩舌开，翻车机零位；或翻车机非零位拨车机大臂0°，并空、重钩舌均开，并且不在翻车机区域内运行
⑹拨车机重钩舌闭大臂0°牵车方向运行条件
a：走行制动器缓解
b：翻车机原位
c：牵整列重车停稳后，得到摘钩完毕信号
d：未至牵车极限
XXXX翻车机
电气安装、调试及使用说明书编号: 1234
⑺拨车机空钩舌闭大臂0°牵车方向运行条件
a：走行制动器缓解
b：迁车台原位且迁车台上无车
c：翻车机零位
d：未至前车极限
⑻拨车机重钩舌闭大臂0°接车方向运行条件
a：走行制动器缓解
b：翻车机原位或翻车机非原位拨车机大臂处于翻车机入口和
接车极限开关间运行
c：未至接车极限
⑼拨车机空钩舌闭大臂0°接车方向运行条件
a：走行制动器缓解
b：翻车机原位或翻车机非原位拨车机大臂处于翻车机出口和
迁车台之间运行
c：未至接车极限
⑽拨车机大臂升降条件
a：升未至90°或降未至0°
b：拨车机未在走行中
c：拨车机未处于翻车机区域内
⑾迁车台走行条件
a：对位销复位
b：迁车未至空车线；迁车返回未至重车线
⑿迁车台迁车条件
a：迁车台走行条件具备
b：迁车台上无车或迁车台上有车未跨接迁车台，并且推车机处于原位，并且拨车机大臂90°，并且迁车台涨轮器涨紧
⒀迁车台迁车返回条件
a：迁车台走行条件具备
b：迁车台上无车或迁车台上曾经有车并被推车机推出逆止器形成空车，或
迁车台上有车并且未跨接迁车台，并且涨轮器涨紧
⒁迁车台对位销对位条件
a：迁车台与空车线对准或重车线对准
b：对位销未至对位位置或对位运行未超时
⒂迁车台涨轮器涨紧条件
a：拨车机空钩舌闭，正在作牵车方向运行不得涨紧
b：运行不超时
⒃迁车台涨轮器松开条件
a：迁车台非在走行中且空车线或重车线对准
b：运行不超时
⒄推车机走行条件
a：推车机走行条件具备
b：未至走行限位
⒅推车机推车条件
a：推车机走行条件具备
b：迁车台上无车或迁车台上有车未离开，重车线对准或
迁车台上有车并且空车线对准并且涨轮器松开，对位销对位
⒆推车机返回条件
a：推车机走行条件具备
b：迁车台上无车或迁车台上有车未离开重车线对准
⒇加热器加热条件
a：油位不低
b：油温未至高限
3.5.6系统工艺流程
系统工艺流程图如图3-3所示，此图即为系统全线自动的运行工艺流程图。

图3-3 系统工艺流程图4.电气安装
安装是整个工程中的一个重要环节，安装水平决定着系统技术性能，因此，安装应由具有安装资格的安装公司严格按照国家有关标准执行。

下面提出几点电气安装注意事项。

4.1安装前应仔细阅读设备随机的电气图纸资料并制定合理的安装计划，以便科学高质的完成整个系统的电气安装。

4.2场所有电气件或电气包装箱、设备随机资料、图纸应妥为保管，不许露天存放，应考虑妥善的防雨、防尘、防潮措施。

控制柜、操作台搬运时，严禁倒置，并防擦伤柜台体表面、碰坏柜台表面元件。

4.3各种电气元件除严格按国家标准执行外，应严格遵守设备随机图纸及资料，不明了之处应及时与有关单位联系，寻求解决办法。

有关限位开关、接近开关及其它检测元件安装位置应查阅相应的机械图纸，电路安装遵照设备随机电气图纸。

4.4电线管不能直接焊于车体上，应通过托架或管夹来固定，活动部位采用金属软管，所有接近开关安装走线及软管应留有足够的裕量，以便调试时调整。

4.5电线管内不许有接头，穿管时电线绝缘皮不得有破损。

4.6编码器为精密检测元器件，安装时严禁重大冲击，其出线应采用0.35~0.75mm2的细软线仔细对照图纸焊出，接头处妥善处理，0.35~0.75mm2的细软线由安装公司现场自行解决。

4.7摘钩处光电开关，一端在拨车机电缆托架上，一端在地面，安装原则是两者对射光束与地面拨车机轨道垂直，且当一节车皮靠近翻车机的4个车轮停于夹轮器上时，光束穿过车皮点应距车皮靠翻车机侧立边沿100mm至800mm。

4.8翻车机机旁操作箱及摘钩处机旁操作箱应如图1-1所示那样布置，夹轮器机旁操作箱切不可安装于室内，应考虑摘钩人员方便安全的操作。

4.9线路敷设时要将动力线，控制线分开，以免产生干扰。

此处要特别注意。

5.调试
设备不经调试是无法运行的。

翻车机卸车系统自动化程度较高，因而系统电气调试是细腻复杂而又繁重的。

调试一般需经过通电前的检查，试通电，局部调整及试运转，空负荷试车，重负荷试车几个过程。

因为翻车机卸车系统大量采用了液压系统，所以液压系统调试前的液压油循环往往需要电调的配合，这时最好在电调试运转后进行，也可以采用临时接线控制的办法，后者是我们不推荐的。

5.1通电前的检查
⑴ 检查二次电源相间是否有短路情况
⑵ 检查线路及现场用电设备是否有接地情况
⑶ 检测电机绝缘情况，注意在做直流电机绝缘检查时
应将电机与直流装置所有联系断开检查
⑷ 检查柜、台、箱内接线有无松动情况，
检测用电设备的保护接地是否完整
⑸ 所有断路器及开关是否处于分断位置
⑹检查直流电设备接线极性是否正确
5.2试通电
当系统电源柜电操作开关安全合闸后，然后逐级逐支送电，先上级后下级，先弱电后强电，先控制回路后主回路。

送电过程中重点检测各种电源的电压等级及极性是否正确，各种电源之间有无混线漏电现象。

5.3局部调整及试运转
5.3.1局部调整
送电正常以后，应首先调试控制系统。

步骤是首先调试系统PLC，在程序送入后，检查PLC是否正常运行，参照设备随机有关PLC资料，PLC运行后，通过笔记本编程器逐点检查PLC输入接口均正常后，在不送主回路电源情况下模拟调试，模拟调试正常方可给需调试部分的主回路送电进行试运转。

5.3.2试运转
试运转一般以机旁手动为主，也可进行操作台手动调试。

5.3.3试运转前的准备工作
⑴ 试运转前必须检查清理现场直至确信安全为止。

⑵ 检查电机接线是否接反。

⑶ 检查拨车机电机接线是否严格按照图纸。

⑷ 检查电机各种保护是否已复位。

5.3.4交流传动系统的试运转及相关检测元件的调整
⑴ 配合液压系统调试人员检查油泵电机转向是否正确，不正确调正确。

⑵ 多台电机拖动校电机同向，一般可配合机械人员打开连轴节进行空试，不便打开的如推车机等可在其液压系统调完后打开液压抱闸，进行瞬间带电方式试出。

⑶ 翻车机翻转后通过机旁的点动按钮按照电气图纸的主令控制器闭合表调整主令控制器。

⑷ 迁车台走行正常后确定地面走行位置的接近开关位置。

5.3.5调试各单机液压系统，并调整确定接近开关位置，确定翻车机、夹轮器、拨车机压力继电器压力设定值，翻车机补偿限位开关的位置。

5.3.6翻车机.拨车机.迁车台变频调速系统的调试
变频调速系统的调试较为复杂，所以必须读懂相应的随机资料，正确理解该部分电气原理图各控制部分的作用，才能进行调试，也就是说需要调试人员具有变频调速系统的一定实践经验和理论基础，否则有一定难度。

现就调试中几个问题说明如下。

⑴读懂变频装置操作手册，正确理解变频调速系统
原理图各部分的作用。

该系统采用一台变频装置控制一台变频电机。

⑵ 调试前应首先调好系统PLC及各单机设备的液压系统。

⑶ 系统优化前应正确输入各种参数，包括对装置输入输出接口的编程，以使该装置与原理图对应。

5.3.7极限开关及急停按钮的测试
所有执行机构调完之后应测极限开关是否起作用，以及急停按钮是否起作用。

5.3.8调试拨车机走行检测元件光电编码器及高数计数模块
PLC软件中关于拨车机工艺要求的各点高数计数器数据往往是随便写入的，实际调试时往往不能满足实际要求，所以要求实际调试时应通过高数计数器实际测量值进行反复修正，以正确实现工艺要求。

5.3.9对部分联锁条件测试
试运转时应对部分联锁条件测试。

5.3.10负荷运行
试运转之后应进行空负荷运行，一般调来一节到三节空车进行反复实验，并精确制动电流，精确确定接近开关位置，进行全部联锁的安全测试，精调手动，并进行单机自动及全自动的调试，在空负荷运行时，应全部检查系统的各种保护功能。

5.3.11负荷运行
空负荷运行后，方可进行重负荷试车。

重负荷试车主要检查系统的实际工作能力，以及安全性能。

重负荷运行一段时间确无问题后，便可正式投入使用。

6设备的使用
本翻车机卸车系统由五个单机设备组成，设备现场分布比较零散。

系统设主操作台一个、5个机旁(上)操作箱。

其中主操作台设工控机，实行软操作，每个单机均设有机旁(上)操作箱。

操作台和操作箱面板元件布置及功能详查设备随机电气图纸。

在主操作台上设有“机旁操作/操作台软操作”选择开关。

每个单机操作方式分为“机旁操作”和“操作台软操作”。

对具体操作说明如下。

6.1关于机旁操作箱上锁机钥匙开关
操作箱上设有锁机钥匙开关，锁机钥匙开关的作用是禁止或允许整个系统的所有操作和机旁检修操作。

当某个或全部单机处于操作台操作方式时，锁机钥匙开关左旋，将禁止对该单机或整个系统的全部操作，正在执行的动作立即停止。

当某个单机需作机旁操作进行检修时，则必须先将该单机选作机旁或机上操作，然后锁机钥匙开关右旋，则该单机仅能在机旁操作，台上操作无效，以防机旁检修时台上操作造成人身伤害或事故。

因此，在正常操作前，钥匙开关应右旋，每次长时间停机应全部选择台上操作并将钥匙开关左旋并拔下钥匙。

6.2正常操作前的准备工作
正常操作前，必须将某个单机或整个系统电源合上。

6.3机旁操作
当系统锁机解除后，在操作台上将“机旁操作/操作台软操作”旋钮开关旋至“机旁操作”位置，同时，机旁（上）操作箱上的“机旁操作/操作台软操作”转换开关也旋至“机旁操作”位置，则该单机即可进行机旁(上)操作。

机旁操作应首先进行急停复位操作，然后油泵起动，油泵起动后即可进行需要的操作。

正常生产中，操作应按该单机运行工艺操作。

6.4操作台软操作
操作台软操作分为手动和自动。

当在系统锁机解除后，在操作台上将“机旁操作/操作台软操作”旋钮开关旋至“操作台软操作”位置，同时，机旁（上）操作箱上的“机旁操作/操作台软操作”转换开关也旋至“操作台软操作”位置，则该单机即为工控机操作。

工控机操作应首先急停复位，然后油泵起动，这时可以进行手动或自动操作，手动软操作正常生产时也应按该单机运行工艺执行。

6.5自动软操作
自动操作也是一种工控机操作，某单机自动操作前，必须该单机油泵起动，每个单机的自动必须从该单机原位开始，否则将不予执行。

6.6 关于紧急停止和急停复位。