叶轮给煤机
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主讲人：董志国
• 用途 叶轮给煤机是火力发电厂缝隙式煤沟中专用设备 ，它可沿缝隙式煤沟旁侧的纵向轨道往返行走，将 煤定量、均匀、连续地拨到集载胶带机上，尔后转 送给输煤系统，再分送给锅炉房、煤场或流程工艺 指定的场所。 • 该型叶轮给煤机还可以应用在煤炭、采矿、冶金 、建材、化工等工矿企业。
特点
我厂卸煤沟采用新风机组，微雾抑尘装置，叶轮给煤机 采用喷水抑尘的措施来除尘的。 新风机组:工作原理是在室外抽取新鲜的空气经过除尘、 除湿（或加湿）、降温（或升温）等处理后通过风机送到室 内，在进入室内空间时替换室内原有的空气。
LOREM IPSUM DOLOR
LOREM IPSUM DOLOR
8.注意叶轮给煤机的各种保护开关动作准确可靠，以防止叶轮给煤机撞车。 9.注意检查叶轮给煤机叶轮的运转情况，防止叶轮卡死、叶爪折断、变形、 柱销截断等情况发生。 10.一般情况下给煤量不得超过1000t/h。 11.检查落煤管、导煤槽是否有堵塞，漏煤等现象。 12.严禁在叶轮给煤机行走过程中改变行走方向。改变行走方向时，应先停止 行走系统运行，再按下反方向行走按钮，设备即改变了行走方向。 13.严禁在拨煤机构没有运转正常的情况下操作走行传动系统。 14.严禁在下部皮带机没有运转正常的情况下启动叶轮拨煤机构。 15.严禁在轨道上放置其它物品，如工具、衣物等。 16.运行中注意检查给煤量大小，应均衡取煤，保证煤沟卸车正常 17.给煤机共布置两只落煤斗，在其中一只主煤斗下部的导料槽上安装有调节 挡板，由于叶轮爪拨出的煤流在惯性作用下落到皮带上时，往往都偏向皮带 外侧，这会导致下部皮带跑偏，通过调节导料槽上的活动挡板角度，可以解 决因煤流偏心引起的下部皮带跑偏。 18.主传动部设置力矩臂保护装置，当拨煤阻力超过给定值时，力矩臂动作， 切断电源，从而保护主电机和主传动系统安全运行。由于主传动减速机为非 螺栓固定式，在运行时因叶轮爪反作用力，主传动减速机会有小幅度摆动， 这是正常现象。现场运行时，如果主传动减速机小幅度摆动就引起力矩臂动 作，就必须调整弹簧预紧力或行程开关摆臂角度。
叶轮给煤机的紧急停机条件
1.可能发生人身及设备损坏事故时。 2.电机、减速机产生强烈振动、超温、有异音时。 3.电气控制装置有异味、冒烟、着火时。 4.叶轮被卡住时。 5.行走时叶轮被卡住。 6.落煤筒堵塞。 7.安全滑触线卡住时。 8.行走电机开关故障，只能单向行驶
LOREM IPSUM DOLOR
作用：能有效地阻挡卸车机卸煤时,飞块及粉尘从给煤口
处进入给煤间,进而保证给煤间的清洁,保证工人安全作业,提
高给煤效率。
●各落煤管无漏煤现象。
●各轴承、减速机是无漏油、超温现象。 ●电动机无过热现象。 ●轨道上有无杂物，行走系统正常。 ●联系清理本岗位管辖的卫生。
●发现设备缺陷及时填写设备缺陷单，联系检修处理
叶轮给煤机运行中检查
1. 经常检查电机的振动不超过0.085mm，温度不超限，声音无异常。 2. 经常检查减速机的温度不超过60℃，声音无异常。 3. 启动叶轮的电机，达到额定转速后，调整调速旋钮，同时注意给煤量是否 合适。 4. 各部紧固螺栓无松动和脱落现象，轴封严密。 5. 电压、电流稳定，并在额定值内。 6. 经常注意煤质比重的变化情况，根据煤质比重，调整给煤量。 7. 注意叶轮给煤机周围的气味情况，（如：绝缘漆过热的气味，橡胶磨损过 热的气味）发现后，要立即查明原因，及时处理。 8. 注意叶轮给煤机的给煤量是否变小，叶轮转速变慢，如有这种情况，应停 机检查叶轮轴径是否有缠绕物。 9. 注意叶轮是否被大块燃煤或杂物卡住，发现后停机处理。 10. 叶轮给煤机在行走过程中，注意检查滑触线的滑动情况。滑动应均匀， 无卡阻现象。 11. 叶轮给煤机在行走过程中，注意是否到达轨道端部，留出一定距离返回。
LOREM IPSUM DOLOR
● 滑差电机轴承损坏 滑差电机由拖动电机（交流三相异步电动机）、无滑环滑差离合器和测速发电机组成， 测速发电机与滑差离合器输出轴共轴。由于缝隙煤槽处（俗称地沟）工作环境差，粉尘污染 较大，加之滑差电机外壳为鼠笼状，未密封，煤尘直接从鼠笼的缝隙进入滑差离合器内，经 常造成轴承卡死甚至损坏。 ● 调速不可靠 该滑差电动机离合器的励磁电源，采用可控硅整流电源供电，使之实现宽幅无级调速。 为了提高滑差电机的抗干扰性能，在可控硅控制回路中采用速度负反馈及电压微分负反馈电 路的反馈系统。 同样因为粉尘污染较大，煤尘从接线盒进入测速发电机，造成测速反馈电路的反馈信 号失真，从而直接影响了调速的准确性和可靠性，给运行人员控制给煤量带来很大的困难， 同时也对配煤质量造成影响。 此外，还经常发生测速发电机因被煤粉卡死而烧坏事故。 ● 动力电源易缺相、断相 叶轮给煤机供电方式是滑触线，其动力电源是利用集电器从滑触线上取得。因滑触线 导线裸露，受环境影响（粉尘、潮湿）大，加之行车轨道变形等因素，导致集电器刷与滑触 线接触不良，而且集电器易脱落，造成给煤机动力电源缺相、断相，多次发生拖动电机烧坏 的事故。
主传动系统——拨煤机构
其
1. 电动推杆 2. 推力 3. 电机功率 4. 水箱容积 5. 供电方式 6. 输入总功率 7. 皮带机宽度
wk.baidu.com
它
吨 Kw m KW ㎜ 1.6 2.2 2X0.8 滑触线供电 30 1200
叶轮给煤机就地操作步骤
1. 待#1A或#1B皮带机启动正常后，将就地控制箱上的电源开关 打向“合”的位置，控制电源指示灯亮） 2. 将控制箱上的“程控/就地”转换开关切至“就地”位置。 3. 按下“叶轮启动” 按钮，主电机开始启动运行。 4. 长按“叶轮电机升速”按钮，调整转速到合适位置。 5. 根据卸煤沟的存煤情况，按下“机体左行/右行”按钮进行 “左行”或“右行”，叶轮给煤机开始行走给煤，“行走指示” 灯亮。 6. 根据煤沟情况需要，可按下“行走电机停止”按钮，停止行 走，进行定点给煤。 7. 停止叶轮给煤机运行时，先将控制箱上的“行走电机停止” 按钮按下，行走传动系统停止运行后，再将“叶轮停止” 按钮 按下，叶轮拨煤机构停止运行。然后关闭电源。 8. 叶轮停止后，就地值班员进行停机后检查。
叶轮给煤机启动前检查 1.主传动系统、行走传动系统的所有连接部件齐全、紧固、 可靠，联轴器及安全防护罩完好。 2.进、出料口是无杂物堵塞，叶爪上无杂物缠绕、无松动现 象，受料口及导料槽等煤流通过的部位无变形漏粉、漏煤现 象。 3.各减速机油位在合格范围内，各结合面是无渗漏油现象。 4.各电动机的地脚螺栓、接线、接地线完好。 5.给煤机周围无杂物。 6. 各挡煤帘完整，起落灵活。 7. 挡煤帘的起落架完好。 8. 行走轨道牢固无变形，无严重磨损现象，轨道上无杂物、 行走轮无脱轨现象。 9.就地控制柜、遥控站完好无异常现象。 10.给煤机平台无积煤、积粉现象。
1.传动系统全部采用封闭式结构，防尘效果好，使用寿命长。 2.主传动采用变频器调速，因而叶轮给煤机可在出力范围内进 行无级调速，满足不同的工况要求。 3.主传动部设置力矩臂保护装置，当拨煤阻力超过给定值时， 力矩臂动作，切断电源，从而保护主电机和主传动系统安全运行。 4.叶轮设有横向移动装置，当主传动故障时，叶轮可以方便地 移出煤沟，开到检修场，检修十分方便。 5.主传动、行走机构彼此分开，具有相对独立性，使用及安装 维护方便。 6.车轮采用第三代轮组，圆型轴承箱，并设有轮组顶起装置， 检修维护均较方便。 7.本机配备水箱、管道泵、喷头、喷水抑尘装置、防止煤尘对 环境污染。 8.装置方式有右装、左装式（视叶轮旋转方向而定），可供用 户需要选用。 9.供电方式采用安全滑线或软电缆供电。 10.控制方式有集控、就地控制、程序控制等多种方式。
叶轮给煤机结构图
主要技术参数： 序号 技术特征 1. 生产能力 2. 物料粒度 1. 叶轮直径 2. 叶轮转速 3. 主电机 4. 减速器 5. 总传动比 1. 车轮直径 2. 行走速度 3. 行走电机 4. 减速器总速比 5. 轨道型号 6. 最大轮压 i 行走机构 ㎜ m/min KW i ㎏/m t φ 350 2.23 2X2.2 11.79X77.5 22 3 44.39X49/16 ㎜ ㎜ r/min KW 单位 t/h 300-1000 ≤350 φ 3000 3.5-10.7 22
叶轮给煤机注意事项
1.程序设定：只有下部皮带机启动后，叶轮给煤机才能启动。 叶轮给煤机启动顺序为：先启动拨煤电机后，再启动行走电机。 2. 注意检查煤流是否均匀正常，调速是否平稳，行走是否良好。 3.运行中各轴承温度正常，转动平稳无异常声音，动静部分无摩 擦和碰撞敲击声。 4.注意不能将卸煤沟的煤全部拉空，要留有一定的封口煤。 5. 注意挡煤帘的起落情况和挡煤帘滚轮的运转情况，发现有异 常情况时，填写设备缺陷单，及时联系检修处理。 6.注意检查轨道是否变形，若有变形立即停止叶轮给煤机运行， 以防叶轮给煤机脱轨损坏设备。 7.注意检查轨道上有无杂物，确保叶轮给煤机运行正常。 8.叶轮设有横向移动装置，当主传动故障时，叶轮可以方便地移 出煤沟。为防止叶轮给煤机在运行时运行人员的误操作，叶轮横 向移动装置设有机械闭锁装置，只有在松开闭锁装置后，才能操 作叶轮横向移动装置；当检修完成并在叶轮横向移动复位后，必 须合上闭锁装置，否则叶轮给煤机无法启动。
●加强对缝隙煤槽的粉尘治理 在缝隙煤槽处采用可靠的综合除尘技术，为全面消除拨煤及落煤时产生的粉尘， 在加强对叶轮给煤机导料槽等处的密封的同时，将除尘器和水泵安装在叶轮给煤机上， 在缝隙煤槽下部的梁上安装水槽，除尘器和水泵随着叶轮给煤机的移动而移动，从而 实现了在缝隙煤槽全段范围内的除尘和水喷雾，使其粉尘浓度大大降低，改善了工作 环境。 ● 将滑差调速改为变频调速 由于滑差电机在运行中存在启动电流大、不能长时间低速运转、滑差离合器和测 速发电机部分易损并影响调速的可靠性等缺点，而且滑差电机结构复杂、体积大，检 修起来比较困难，故改用调速范围广、运行稳定、维修操作方便的变频调速替代滑差 调速。 ●供电方式从滑触线改为拖缆 为提高供电可靠性，将滑触线供电改为拖缆供电，动力电源直接从拖缆送到电机， 减少了中间环节（集电器），从根本上消除了因集电器与滑触线接触不良以及集电器 脱落带来的电源缺相、断相而造成的拖动电机烧坏事故。 以上改进后，叶轮给煤机运行可靠性有了很大提高，故障率大大降低，检修工作 量相应减少，运行操作起来也比较简单。
工作原理及结构
结构： 整机由主传动、行走机构、煤斗与罩壳、力矩臂保护、叶轮本 体及移出装置、喷水装置、机架、电控系统等主要部件组成。 工作原理： 1.通过电缆线对机器供电。 2.通过电缆线及电气控制系统进行各种控制或控制方式切换。 3.由主传动电机拖动叶轮旋转，并通过变频器在出力范围内进行无 级调速。 4.通过叶轮的旋转将煤连续、均匀地拨到集载胶带机上。 5.通过行走机构使机器停止或往返行走于轨道上。 6.由喷水装置消抑煤炭等物料下落产生的粉尘。 7.当机器行至煤沟端头或两机相遇时，通过机侧的行程开关自动返 回拔煤。 8.机器过载时，力矩臂动作，以及过流、过载保护，自动切断电源， 停机。
• 用途 叶轮给煤机是火力发电厂缝隙式煤沟中专用设备 ，它可沿缝隙式煤沟旁侧的纵向轨道往返行走，将 煤定量、均匀、连续地拨到集载胶带机上，尔后转 送给输煤系统，再分送给锅炉房、煤场或流程工艺 指定的场所。 • 该型叶轮给煤机还可以应用在煤炭、采矿、冶金 、建材、化工等工矿企业。
特点
我厂卸煤沟采用新风机组，微雾抑尘装置，叶轮给煤机 采用喷水抑尘的措施来除尘的。 新风机组:工作原理是在室外抽取新鲜的空气经过除尘、 除湿（或加湿）、降温（或升温）等处理后通过风机送到室 内，在进入室内空间时替换室内原有的空气。
LOREM IPSUM DOLOR
LOREM IPSUM DOLOR
8.注意叶轮给煤机的各种保护开关动作准确可靠，以防止叶轮给煤机撞车。 9.注意检查叶轮给煤机叶轮的运转情况，防止叶轮卡死、叶爪折断、变形、 柱销截断等情况发生。 10.一般情况下给煤量不得超过1000t/h。 11.检查落煤管、导煤槽是否有堵塞，漏煤等现象。 12.严禁在叶轮给煤机行走过程中改变行走方向。改变行走方向时，应先停止 行走系统运行，再按下反方向行走按钮，设备即改变了行走方向。 13.严禁在拨煤机构没有运转正常的情况下操作走行传动系统。 14.严禁在下部皮带机没有运转正常的情况下启动叶轮拨煤机构。 15.严禁在轨道上放置其它物品，如工具、衣物等。 16.运行中注意检查给煤量大小，应均衡取煤，保证煤沟卸车正常 17.给煤机共布置两只落煤斗，在其中一只主煤斗下部的导料槽上安装有调节 挡板，由于叶轮爪拨出的煤流在惯性作用下落到皮带上时，往往都偏向皮带 外侧，这会导致下部皮带跑偏，通过调节导料槽上的活动挡板角度，可以解 决因煤流偏心引起的下部皮带跑偏。 18.主传动部设置力矩臂保护装置，当拨煤阻力超过给定值时，力矩臂动作， 切断电源，从而保护主电机和主传动系统安全运行。由于主传动减速机为非 螺栓固定式，在运行时因叶轮爪反作用力，主传动减速机会有小幅度摆动， 这是正常现象。现场运行时，如果主传动减速机小幅度摆动就引起力矩臂动 作，就必须调整弹簧预紧力或行程开关摆臂角度。
叶轮给煤机的紧急停机条件
1.可能发生人身及设备损坏事故时。 2.电机、减速机产生强烈振动、超温、有异音时。 3.电气控制装置有异味、冒烟、着火时。 4.叶轮被卡住时。 5.行走时叶轮被卡住。 6.落煤筒堵塞。 7.安全滑触线卡住时。 8.行走电机开关故障，只能单向行驶
LOREM IPSUM DOLOR
作用：能有效地阻挡卸车机卸煤时,飞块及粉尘从给煤口
处进入给煤间,进而保证给煤间的清洁,保证工人安全作业,提
高给煤效率。
●各落煤管无漏煤现象。
●各轴承、减速机是无漏油、超温现象。 ●电动机无过热现象。 ●轨道上有无杂物，行走系统正常。 ●联系清理本岗位管辖的卫生。
●发现设备缺陷及时填写设备缺陷单，联系检修处理
叶轮给煤机运行中检查
1. 经常检查电机的振动不超过0.085mm，温度不超限，声音无异常。 2. 经常检查减速机的温度不超过60℃，声音无异常。 3. 启动叶轮的电机，达到额定转速后，调整调速旋钮，同时注意给煤量是否 合适。 4. 各部紧固螺栓无松动和脱落现象，轴封严密。 5. 电压、电流稳定，并在额定值内。 6. 经常注意煤质比重的变化情况，根据煤质比重，调整给煤量。 7. 注意叶轮给煤机周围的气味情况，（如：绝缘漆过热的气味，橡胶磨损过 热的气味）发现后，要立即查明原因，及时处理。 8. 注意叶轮给煤机的给煤量是否变小，叶轮转速变慢，如有这种情况，应停 机检查叶轮轴径是否有缠绕物。 9. 注意叶轮是否被大块燃煤或杂物卡住，发现后停机处理。 10. 叶轮给煤机在行走过程中，注意检查滑触线的滑动情况。滑动应均匀， 无卡阻现象。 11. 叶轮给煤机在行走过程中，注意是否到达轨道端部，留出一定距离返回。
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● 滑差电机轴承损坏 滑差电机由拖动电机（交流三相异步电动机）、无滑环滑差离合器和测速发电机组成， 测速发电机与滑差离合器输出轴共轴。由于缝隙煤槽处（俗称地沟）工作环境差，粉尘污染 较大，加之滑差电机外壳为鼠笼状，未密封，煤尘直接从鼠笼的缝隙进入滑差离合器内，经 常造成轴承卡死甚至损坏。 ● 调速不可靠 该滑差电动机离合器的励磁电源，采用可控硅整流电源供电，使之实现宽幅无级调速。 为了提高滑差电机的抗干扰性能，在可控硅控制回路中采用速度负反馈及电压微分负反馈电 路的反馈系统。 同样因为粉尘污染较大，煤尘从接线盒进入测速发电机，造成测速反馈电路的反馈信 号失真，从而直接影响了调速的准确性和可靠性，给运行人员控制给煤量带来很大的困难， 同时也对配煤质量造成影响。 此外，还经常发生测速发电机因被煤粉卡死而烧坏事故。 ● 动力电源易缺相、断相 叶轮给煤机供电方式是滑触线，其动力电源是利用集电器从滑触线上取得。因滑触线 导线裸露，受环境影响（粉尘、潮湿）大，加之行车轨道变形等因素，导致集电器刷与滑触 线接触不良，而且集电器易脱落，造成给煤机动力电源缺相、断相，多次发生拖动电机烧坏 的事故。
主传动系统——拨煤机构
其
1. 电动推杆 2. 推力 3. 电机功率 4. 水箱容积 5. 供电方式 6. 输入总功率 7. 皮带机宽度
wk.baidu.com
它
吨 Kw m KW ㎜ 1.6 2.2 2X0.8 滑触线供电 30 1200
叶轮给煤机就地操作步骤
1. 待#1A或#1B皮带机启动正常后，将就地控制箱上的电源开关 打向“合”的位置，控制电源指示灯亮） 2. 将控制箱上的“程控/就地”转换开关切至“就地”位置。 3. 按下“叶轮启动” 按钮，主电机开始启动运行。 4. 长按“叶轮电机升速”按钮，调整转速到合适位置。 5. 根据卸煤沟的存煤情况，按下“机体左行/右行”按钮进行 “左行”或“右行”，叶轮给煤机开始行走给煤，“行走指示” 灯亮。 6. 根据煤沟情况需要，可按下“行走电机停止”按钮，停止行 走，进行定点给煤。 7. 停止叶轮给煤机运行时，先将控制箱上的“行走电机停止” 按钮按下，行走传动系统停止运行后，再将“叶轮停止” 按钮 按下，叶轮拨煤机构停止运行。然后关闭电源。 8. 叶轮停止后，就地值班员进行停机后检查。
叶轮给煤机启动前检查 1.主传动系统、行走传动系统的所有连接部件齐全、紧固、 可靠，联轴器及安全防护罩完好。 2.进、出料口是无杂物堵塞，叶爪上无杂物缠绕、无松动现 象，受料口及导料槽等煤流通过的部位无变形漏粉、漏煤现 象。 3.各减速机油位在合格范围内，各结合面是无渗漏油现象。 4.各电动机的地脚螺栓、接线、接地线完好。 5.给煤机周围无杂物。 6. 各挡煤帘完整，起落灵活。 7. 挡煤帘的起落架完好。 8. 行走轨道牢固无变形，无严重磨损现象，轨道上无杂物、 行走轮无脱轨现象。 9.就地控制柜、遥控站完好无异常现象。 10.给煤机平台无积煤、积粉现象。
1.传动系统全部采用封闭式结构，防尘效果好，使用寿命长。 2.主传动采用变频器调速，因而叶轮给煤机可在出力范围内进 行无级调速，满足不同的工况要求。 3.主传动部设置力矩臂保护装置，当拨煤阻力超过给定值时， 力矩臂动作，切断电源，从而保护主电机和主传动系统安全运行。 4.叶轮设有横向移动装置，当主传动故障时，叶轮可以方便地 移出煤沟，开到检修场，检修十分方便。 5.主传动、行走机构彼此分开，具有相对独立性，使用及安装 维护方便。 6.车轮采用第三代轮组，圆型轴承箱，并设有轮组顶起装置， 检修维护均较方便。 7.本机配备水箱、管道泵、喷头、喷水抑尘装置、防止煤尘对 环境污染。 8.装置方式有右装、左装式（视叶轮旋转方向而定），可供用 户需要选用。 9.供电方式采用安全滑线或软电缆供电。 10.控制方式有集控、就地控制、程序控制等多种方式。
叶轮给煤机结构图
主要技术参数： 序号 技术特征 1. 生产能力 2. 物料粒度 1. 叶轮直径 2. 叶轮转速 3. 主电机 4. 减速器 5. 总传动比 1. 车轮直径 2. 行走速度 3. 行走电机 4. 减速器总速比 5. 轨道型号 6. 最大轮压 i 行走机构 ㎜ m/min KW i ㎏/m t φ 350 2.23 2X2.2 11.79X77.5 22 3 44.39X49/16 ㎜ ㎜ r/min KW 单位 t/h 300-1000 ≤350 φ 3000 3.5-10.7 22
叶轮给煤机注意事项
1.程序设定：只有下部皮带机启动后，叶轮给煤机才能启动。 叶轮给煤机启动顺序为：先启动拨煤电机后，再启动行走电机。 2. 注意检查煤流是否均匀正常，调速是否平稳，行走是否良好。 3.运行中各轴承温度正常，转动平稳无异常声音，动静部分无摩 擦和碰撞敲击声。 4.注意不能将卸煤沟的煤全部拉空，要留有一定的封口煤。 5. 注意挡煤帘的起落情况和挡煤帘滚轮的运转情况，发现有异 常情况时，填写设备缺陷单，及时联系检修处理。 6.注意检查轨道是否变形，若有变形立即停止叶轮给煤机运行， 以防叶轮给煤机脱轨损坏设备。 7.注意检查轨道上有无杂物，确保叶轮给煤机运行正常。 8.叶轮设有横向移动装置，当主传动故障时，叶轮可以方便地移 出煤沟。为防止叶轮给煤机在运行时运行人员的误操作，叶轮横 向移动装置设有机械闭锁装置，只有在松开闭锁装置后，才能操 作叶轮横向移动装置；当检修完成并在叶轮横向移动复位后，必 须合上闭锁装置，否则叶轮给煤机无法启动。
●加强对缝隙煤槽的粉尘治理 在缝隙煤槽处采用可靠的综合除尘技术，为全面消除拨煤及落煤时产生的粉尘， 在加强对叶轮给煤机导料槽等处的密封的同时，将除尘器和水泵安装在叶轮给煤机上， 在缝隙煤槽下部的梁上安装水槽，除尘器和水泵随着叶轮给煤机的移动而移动，从而 实现了在缝隙煤槽全段范围内的除尘和水喷雾，使其粉尘浓度大大降低，改善了工作 环境。 ● 将滑差调速改为变频调速 由于滑差电机在运行中存在启动电流大、不能长时间低速运转、滑差离合器和测 速发电机部分易损并影响调速的可靠性等缺点，而且滑差电机结构复杂、体积大，检 修起来比较困难，故改用调速范围广、运行稳定、维修操作方便的变频调速替代滑差 调速。 ●供电方式从滑触线改为拖缆 为提高供电可靠性，将滑触线供电改为拖缆供电，动力电源直接从拖缆送到电机， 减少了中间环节（集电器），从根本上消除了因集电器与滑触线接触不良以及集电器 脱落带来的电源缺相、断相而造成的拖动电机烧坏事故。 以上改进后，叶轮给煤机运行可靠性有了很大提高，故障率大大降低，检修工作 量相应减少，运行操作起来也比较简单。
工作原理及结构
结构： 整机由主传动、行走机构、煤斗与罩壳、力矩臂保护、叶轮本 体及移出装置、喷水装置、机架、电控系统等主要部件组成。 工作原理： 1.通过电缆线对机器供电。 2.通过电缆线及电气控制系统进行各种控制或控制方式切换。 3.由主传动电机拖动叶轮旋转，并通过变频器在出力范围内进行无 级调速。 4.通过叶轮的旋转将煤连续、均匀地拨到集载胶带机上。 5.通过行走机构使机器停止或往返行走于轨道上。 6.由喷水装置消抑煤炭等物料下落产生的粉尘。 7.当机器行至煤沟端头或两机相遇时，通过机侧的行程开关自动返 回拔煤。 8.机器过载时，力矩臂动作，以及过流、过载保护，自动切断电源， 停机。