东大20秋学期《机器人技术》在线平时作业3【标准答案】

20秋学期《机器人技术》在线平时作业3

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)

1.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A.2

B.3

C.4

D.6

答案:C

2.哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？

A.美国

B.英国

C.日本

D.中国

答案:C

3.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是

A.哥氏项和重力项

B.重力项和向心项

C.惯性项和哥氏项

D.惯性项和重力项

答案:D

4.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__

A.电压

B.亮度

C.力和力矩

D.距离

答案:C

5.操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束？

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.R轴

答案:C

6.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__

A.物性型

B.结构型

C.一次仪表

D.二次仪表