FANUC15主轴报警号

AL-01 馬達過熱

說明: 檢測馬達內部溫度, 是否超過設定溫度

處置: 檢查電載狀態, 冷卻馬達重新設定

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AL-02 主軸速度容差

說明: 檢測馬達速度過快

處置: 檢查電載, 重新設定

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AL-03 直流電保險絲燒斷

說明: 檢測F4保險絲是否燒毀

處置: 檢查功率晶體, 如果有異, 更換保險絲

回頁首AL-04 輸入端保險絲燒斷(輸入端斷電狀態)

說明: 檢測F1-F3保險絲是否燒毀

處置: 更換保險絲, 檢查狀態

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AL-05 電源供應保險絲燒斷

說明: 檢測電源供應保險絲AF2或AF3是否燒斷

處置: 檢查電源供應是否短路, 更換保險絲

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AL-07 超速

說明: 偵測到馬達轉速超過115%額定速度

處置: 重新設定

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AL-08 輸入壓過高

說明: 偵測到輸入電壓較原設定值200VAC額定高, 已達230VAC以上

處置: 設定值調至230VAC

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AL-09 主電路段超負荷

說明: 偵測到電力晶體幅射器溫度過高

處置: 幅射器冷卻後, 重新設定

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AL-10 輸入電壓過低

說明: 偵測到輸入電壓過低

處置: 排除故障, 重新設定

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AL-11 直流電部份超電壓

說明: 偵測到不正常之高電壓發在電源電路段

處置: 排除故障, 重新設定

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AL-12 直流電部份超電流

說明: 偵測到不正常之高電流發在電源電路段

處置: 排除故障, 重新設定

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AL-13 CPU內部記憶資料不正常

說明: 偵測到CPU內部記憶資料不正常, 只有在上電後才可進行檢測

處置: 排除故障, 重新設定

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AL-15 主軸開關/輸出開關警示

說明: 偵測到主軸開關/輸出開關操作之順序不對

處置: 檢查程序

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AL-16 RAM不正常

說明: 偵測到RAM對外資料不正常, 此項檢查只有在上電後才可進行檢測

處置: 排除故障, 重新設定

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AL-18 程式ROM合計檢查發生錯誤

說明: 偵測到ROM資料錯誤, 此項檢查只有在上電後才可進行檢測

處置: 排除故障, 重新設定

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AL-19 U 相電流過多偏移

說明: 偵測到U相電流過多偏移, 此項檢查只有在上電後才可進行檢測

處置: 排除故障, 重新設定

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AL-20 V相電流過多偏移

說明: 偵測到V相電流過多偏移, 此項檢查只有在上電後才可進行檢測

處置: 排除故障, 重新設定

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AL-24 序列傳送資料錯誤

說明: 偵測到序列傳送資料錯誤(如NC電源供應關閉等)

處置: 排除故障, 重新設定

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AL-25 序列傳送資料停止

說明: 偵測到序列傳送資料停止

處置: 排除故障, 重新設定

回頁首AL-26 Cs之跨越控制速度偵測訊號中斷

說明: 偵測到Cs之跨越控制速度偵測訊號中斷(如線路未接上及調整錯誤)

處置: 排除故障, 重新設定

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AL-27 位置編碼器訊號中斷

說明: 偵測到位置編碼器訊號不正常(如線路未接上及參數設定錯誤)

處置: 排除故障, 重新設定

回頁首AL-28 Cs之跨越控制位置偵測訊號中斷

說明: 偵測到Cs之跨越控制速度偵測訊號中斷(如線路未接上及調整錯誤)

處置: 排除故障, 重新設定

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AL-29 短時間超負載

說明: 偵測到持續一段時間超負載(如一段時間馬達軸固定在同一位置)

處置: 排除故障, 重新設定

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AL-30 輸入電路超電流

說明: 偵測到過量電流流入輸入電路

處置: 排除故障, 重新設定

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AL-31 速度偵測訊號中斷馬達持續警示

說明: 偵測到馬達無法以額定速度轉動(以非常低的速度轉動或停止)(包括要檢查速度偵測線路)

處置: 排除故障, 重新設定

回頁首AL-32 RAM內部至LSI序列資料傳輸不正常

說明: 偵測到RAM內部至LSI序列資料傳輸不正常, 要在電源開啟下檢查

處置: 排除故障, 重新設定

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AL-33 DC段充電不足

說明: 偵測到放大器內之磁連接器開啟後, 在DC段輸入之充電電壓不足(如相位中斷及充電電阻有問題)

處置: 排除故障, 重新設定

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AL-34 參數設定超過允許範圍

說明: 偵測到參數設定超過允許範圍

處置: 設定正確資料

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AL-35 齒輪比超過設定

說明: 偵測到齒輪比超過設定

處置: 設定正確資料

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AL-36 錯誤之超流量計數

說明: 偵測到錯誤之超流量計數

處置: 排除故障, 重新設定

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AL-37 速度偵測參數設定錯誤

說明: 偵測到速度偵測參數設定錯誤

處置: 設定正確資料

回頁首AL-39 偵測到Cs邊線控制單轉訊號失效所發生之警示

說明: 偵測到Cs邊線控制單轉訊號失效

處置: 訊號調整, 檢測訊號線保護情形

回頁首AL-40 偵測到Cs邊線控制單轉訊號無法偵測所發生之警示

說明: 偵測到Cs邊線控制已無偵測單轉訊號

處置: 執行單轉訊號調整

回頁首AL-41 偵測到單轉位置編碼訊號失效所發生之警示

說明: 偵測到單轉位置編碼訊號失效

處置: 執行訊號轉換電路之訊號調整, 並檢查訊號線保護情形

回頁首AL-42 偵測到位置編碼器單轉訊號無法偵測所發生之警示

說明: 偵測到位置編碼器單轉訊號無法偵測

處置: 執行訊號轉換電路之單轉訊號調整

回頁首AL-43 不同速度模式之位置訊號碼中斷所產生之警示

說明: 偵測到主軸位置碼用於不同之速度模式之連接不正確(或連接不上)

處理: 檢視主軸位置碼訊號是否接到CN12接頭

回頁首AL-46 在細切削時偵測到單轉訊號碼無法偵測所發出之警示

說明: 在細切削時偵測到單轉訊號碼無法偵測

處置: 執行訊號轉換電路之單轉訊號調整, 並檢查訊號線保護情形

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AL-47 位置碼訊號不正常

說明: 偵測到在運轉時發生位置碼訊號不正常

處置: 執行訊號轉換電路之訊號調整, 並檢查訊號線保護情形

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AL-48 位置碼單轉訊號不正常

說明: 偵測到位置碼單轉訊號已停止

處置: 執行訊號轉換電路之單轉訊號調整

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AL-49 轉換之速度差值過高

說明: 偵測到二軸間之速度差超過允許之範圍之極限

處置: 由另一轉軸之速度乘上齒輪比以計算速度差值。檢查計算值是否未大於馬達最大轉速

回頁首AL-50 下達之速度指令超過計算出主軸同步控制之值