《汽车车载网络技术详解 第2版》课件 第9章 本田多路集成控制系统

第9章 本田多路集成控制系统
第一节 第二节 制系统
2003款本田雅阁多路集成控制系统 2009款本田锋范/飞度/思迪多路集成控
第一节 2003款本田雅阁多路集成控制系统
一、多路集成控制系统的组成
1．多路集成控制系统结构
2003款本田雅阁轿车采用的多路集成控制系统MICS （Multiplex Integrated Control System），由车身控制器 局域网B-CAN（Body Controller Area Network）和快速 控制器局域网F-CAN（Fast Controller Area Network）组 成。
① 故障码显示。在自诊断模式1下，如果MICU与仪表控 制模块之间的通信正常，则由各B-CAN装置单独检测并 存储的DTC，将会逐个显示在仪表显示屏上
仪表显示屏显示DTC
2．自诊断模式2
由自诊断模式1开始，从插座上断开专用工具 A约10s，然后重新连接上，顶灯和点火钥匙 灯会亮2，然后以0.2s的间隔闪烁两次、表明 从自诊断模式1进入自诊断模式2
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汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
表8-1 本田雅阁轿车各局域网控制模块
B-CAN连接的控制模块 F-CAN连接的控制模块
仪表板控制模块 继电器控制模块 多路集成控制模块（MICU） 车门多路控制模块 空调控制模块 仪表板控制模块 ECM/PCMTCS
B-CAN通信以单线进行数据传输，传输速率为 33.3Kbps，适用于对通信速度要求不高的舒适控 制系统。F-CAN以双绞线进行数据传输，传输速 率为500Kbps，适用于一些对“实时性”要求高 的控制系统。另外还有应用了传输速率为 10.4Kbps的K-LIN作为诊断总线。仪表控制模块 为多路传输系统网关。
多路传输系统拓扑结构
2．多路集成控制系统原理
刮水器电机控制电路
3．B-CAN系统控制原理
B-CAN系统的组成结构
由于通信回路存在断路，门锁开关信息无法被仪表控制模块、 MICU和继电器控制模块收到，这些装置均会发送“失去通信” 故障代码。在通信电路测试过程中，与网络失去联系的装置，通 常会发送多条信息，因而可能存在多个通信DTC。
5．LCD各字段检查
进入自诊断模式后，里程/行程表显示器各字 段和车外温度显示器各字段会闪烁5次。
6．仪表驱动电路检查
进入自诊断模式后，车速表、转速表、燃油表、水温表的指针将 从最小值位置转至最大值位置，然后返回最小值位置。
蜂鸣器
3．指示灯驱动电路
检查进入自诊断模式后，指示灯会闪烁，闪烁的 指示灯包括座椅安全带指示灯、充电指示灯、燃 油不足指示灯、维护指示灯、安全指示灯、远光 指示灯、前照灯亮度指示灯、故障指示灯 （MIL）、A/T档位指示灯、ABS指示灯、巡航开 关指示灯、防盗指示灯。
4．开关输入检查
在自诊断开始蜂鸣器发出间断性响声后，若 巡航控制主开关和驻车制动开关从OFF转成 ON，则蜂鸣器将持续鸣叫。
自诊断模式2顶灯和点火钥匙 灯闪烁波形
四、仪表板系统自诊断
利用仪表板系统自诊断功能可对蜂鸣器驱动 电路、指示灯驱动电路、LCD各字段、仪表 驱动电路（车速表、转速表、燃油表、水温 表）、通信线路（各仪表之间的B-CAN和FCAN通信线）等进行检查。
1．自诊断模式的进入 进行自诊断前，应先检查仪表板下熔丝继电器盒内的7号 （10A）和21号（7.5A）熔丝是否正常，若熔断，则应更 换后再进入自诊断模式。按图8-11进入自诊断模式
诊断仪的连接 A—专业工具 B—多路控制检查插头
（2）顶灯显示故障码及故障排除
进入自诊断模式1后大约1s，顶灯即会显示故障码，并且 每隔3s重复一次。如果有不止一个故障码，则系统将按从 低到高的顺序排列显示。多路集中控制系统故障码见表
多路集中控制系统故障自诊断电路
（3）仪表控制模块显示故障码及故障排除
进入仪表板系统自诊断模式
① 按住Trip/Reset键。 ② 将灯开关置于ON位置。 ③ 将点火开关置于ON（Ⅱ）位置。 ④ 5s内，将灯开关连续置于OFF、ON、OFF。 ⑤ 5s内，松开Trip/Reset键，再按下，再松开，共连续进 行3次，即可进入自诊断模式。
2．蜂鸣器驱动电路检查
如图所示，进入自诊断模式后，蜂鸣器响5次， 表明蜂鸣器驱动电路正常。
多路集成控制系统有两种自诊断模式：自诊断模式1用于B-CAN 通信线路的检查，自诊断模式2用于MICU、继电器控制模块、 车门控制模块、组合开关控制模块等（除B-CAN通信线路以外） 的检查，检查时可通过顶灯来显示相应部位的好坏。
1．自诊断模式1
（1）故障码读取 ① 拆卸左脚踏板 ② 点火开关置于ON（Ⅱ）位置，并将顶灯开关换至中间 位置。 ③ 将专用工具A连接到多路控制检查插头（MCIC），
多路传输系统控制模块安装位置
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
在B-CAN和F-CAN中各控制模块用统一的格式来进行数据传输。 数据通过一条通信导线在各控制模块之间传输。这样，数据可以 在同一时间被局域网上的其他控制模块接收。由于F-CAN上的 数据更为重要，所以F-CAN中还用另一条导线对通信线路进行 监测。另外，B-CAN内前照灯和刮水器电路中还有一个备用电 路，以防止在通信线路或控制模块损坏时，影响它们正常工作。
通信回路存在断路故障示意图
二、多路集成控制系统的功能
1．多路传输功能 2．唤醒/休眠功能 3．失效保护功能
为防止操作不当，多路控制系统还具有失效保护 功能。本田雅阁轿车多路控制系统的失效保护功 能包括：硬件失效保护和软件失效保护，见表
三、多路集成控制系统故障自诊断
多路控制系统具有简单的故障自诊断功能，对自身及周边电路的 故障进行诊断，通过故障代码的形式帮助修理人员排除故障。