第三章ADAMSVIEW基本使用方法案例
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显示方式设置
• 显示视图辅助信息: • • • • View Accessories,
坐标窗口操作 设置屏幕和打印字体 Settings --- Fonts 保存和重新设置 保存和重新设置 Save/Restore Settings
定义操作环境
• 定义地面坐标系
–默认:笛卡儿坐标系作为地面坐标系, 313旋转 系列
• 单位设置
单位系统 1 2 3 4 MMKS MKS CGS IPS 长度 毫米 米 厘米 英寸 质量 公斤 公斤 克 斯 力 牛顿 牛顿 达因 磅力 时间 秒 秒 秒 秒 角度 度 度 度 度 频率 弧度/秒 弧度/秒 弧度/秒 弧度/秒
• 定义重力
鼠标的应用
• 鼠标左键和鼠标右键 • 左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命令、快捷 工具图标命令和对话框中的有关命令。 • 右键: 主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集 – 显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、运动、力等。 – 输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数的弹出式菜 单。 – 后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如： 曲线、标题、坐标、符号标记等等。 – 在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具 图标集的所有图标命令。 – 打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有 关命令项，可以打开下一层弹出式菜单。
Cartesian（直角）
Cylindrical（圆柱）
Spherical（球）
三个不同坐标系中的数值关系如下所示: 笛卡儿坐标到柱面坐标：x=r cosθ；y=r sinθ；z=z； 柱面坐标到球面坐标： x=ρsinφcosθ；y=ρsinφsinθ；z=ρcosφ；
ADAMS在坐标系的运用上总共有三种形式:
a．全局坐标系 也就是绝对坐标系，固定在地面（Ground Part）上，是 ADAMS中所有零件的位置、方向、速度的度量基准坐标系。 b．零件的局部坐标系 也称零件坐标系。在建立零件的同时产生，随零件一起 运动，它在全局坐标系中的位置和方向决定了零件在全局坐 标系中的位置和方向。 c．标记 分为固定标记和浮动标记两类。 固定标记相对零件静止，可用 于定义零件的形状、质心位置、 作用与约束的位置与方向等。 浮动标记相对零件运动，某些 情况下要借助浮动坐标系来定 义作用与约束。
ADAMS 可输入/出的格式还有 :
ADAMS/Solver 输入档 (.adm) 几何模型交换档 (STEP, IGES, DXF, DWG, Parasolid, etc) 模拟结果 (.msg, .req, .out, .gra, .res).
存档建议： cmd及bin两种格式均存储
显示方式设置
• 设置构件和模型的显示方式: View--- Model, Part Only • 设置背景颜色: Setting --- View Background Color • 模型显示方式设置: View--- Render Mode –线框式（Wireframe）、 –实体（Solid Fill）、 –有阴影的实体（Shaded）、 –精确填充方式（Precision Fill）、 –精确的有阴影实体方式（Precision Shaded） • 设置工作栅格 • 设置图标: Icons命令
3.2 ADAMS／View建模环境设置
1 设置坐标系：笛卡尔坐标系 圆柱坐标系 球坐标系 步骤：setting /coordinate system
ADAMS/View允许Cartesian（直角）、 Cylindrical（圆柱）、Spherical（球）三种坐 标系，默认情况下为直角坐标系。
包括完整的 models, 模拟结果, 图表等. 档案较大, 为2进制文档(不可阅读) 可包含多个 model !!!
ADAMS/View Command files (.cmd)
仅包括 model 原件与其属性 档案较小, 为文字档(可阅读) 只包含一个 model !!!
第三章 ADAMS／View基本使用方法
Chapter3 ADAMS／View基本使用方 法
3.1 ADAMS／View简介 3.2 ADAMS／View建模环境设置 3.3 ADAMS／View虚拟样机建模（Ⅰ） 3.3 ADAMS／View虚拟样机建模（Ⅱ） 3.4 ADAMS／View实例分析及应用（Ⅰ） 3.4 ADAMS／View实例分析及应用（Ⅱ） 3.4 ADAMS／View实例分析及应用（Ⅲ）
3.1.2. ADAMS/View 界面构成
标题栏
菜单栏
主工具箱 快捷工具栏
状态栏
3.1.3 打开和保存模型数据文件 3.1.4 退出ADAMS/View
3.1.3 打开和保存模型数据文件
ADAMS/View 可储存的格式最常用的两种为 : ADAMS/View Database files (.bin)
3.1 ADAMS／View简介
3.1.1 启动ADAMS/View
ADAMS/View命名层次和规则
• 命名由两部分组成：对象的性质和序号，中间用 “_”连接 • 对象的全名以根符号“/”或“.”开头，
数据库（/或．）
Model_1 构件 JOINT_1运动副 . MODEL. PART_1. PT1 \ MODEL\ PART_1\ PT1 标记 几何形状 结果数据 结果数据分量 视图 机构 图标 XY图 用户界面
设定工作目录
3.2 ADAMS／View建模环境设置
ADAMS/View 视窗布置
ADAMS/View…
主工具箱 建模快捷图标 点取鼠标右 键可开启个 别的工具 控制功能表
标题
工作网格
下拉式菜单
坐标系
状态栏
坐标视窗
视图窗口设置
• • • • 选择视图窗口 ---- 12种不同的视图窗口布置方式 改变窗口中的视图方向 ----7种预先设置好的视图方向 正侧投影图和透视图 --- Depth按钮 移动和旋转视图 –动态移动视图 –动态旋转视图 • 设置视图中心 • 缩放视图
运动副 构件 运动 力 分析
曲线
菜单
对话框
数据库
• • • • • 操作过程中只能打开一个数据库 一个数据库中可以储存多个样机模型的所有信息 产生新数据库 打开一个保存的数据库 保存当前数据库 –默认条件下，所有文件均存放在C盘的根目录下 • 后退一步操作 • 取消操作 • 取消操作 : Cancel按钮 , Esc键 ,
显示方式设置
• 显示视图辅助信息: • • • • View Accessories,
坐标窗口操作 设置屏幕和打印字体 Settings --- Fonts 保存和重新设置 保存和重新设置 Save/Restore Settings
定义操作环境
• 定义地面坐标系
–默认:笛卡儿坐标系作为地面坐标系, 313旋转 系列
• 单位设置
单位系统 1 2 3 4 MMKS MKS CGS IPS 长度 毫米 米 厘米 英寸 质量 公斤 公斤 克 斯 力 牛顿 牛顿 达因 磅力 时间 秒 秒 秒 秒 角度 度 度 度 度 频率 弧度/秒 弧度/秒 弧度/秒 弧度/秒
• 定义重力
鼠标的应用
• 鼠标左键和鼠标右键 • 左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命令、快捷 工具图标命令和对话框中的有关命令。 • 右键: 主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集 – 显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、运动、力等。 – 输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数的弹出式菜 单。 – 后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如： 曲线、标题、坐标、符号标记等等。 – 在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具 图标集的所有图标命令。 – 打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有 关命令项，可以打开下一层弹出式菜单。
Cartesian（直角）
Cylindrical（圆柱）
Spherical（球）
三个不同坐标系中的数值关系如下所示: 笛卡儿坐标到柱面坐标：x=r cosθ；y=r sinθ；z=z； 柱面坐标到球面坐标： x=ρsinφcosθ；y=ρsinφsinθ；z=ρcosφ；
ADAMS在坐标系的运用上总共有三种形式:
a．全局坐标系 也就是绝对坐标系，固定在地面（Ground Part）上，是 ADAMS中所有零件的位置、方向、速度的度量基准坐标系。 b．零件的局部坐标系 也称零件坐标系。在建立零件的同时产生，随零件一起 运动，它在全局坐标系中的位置和方向决定了零件在全局坐 标系中的位置和方向。 c．标记 分为固定标记和浮动标记两类。 固定标记相对零件静止，可用 于定义零件的形状、质心位置、 作用与约束的位置与方向等。 浮动标记相对零件运动，某些 情况下要借助浮动坐标系来定 义作用与约束。
ADAMS 可输入/出的格式还有 :
ADAMS/Solver 输入档 (.adm) 几何模型交换档 (STEP, IGES, DXF, DWG, Parasolid, etc) 模拟结果 (.msg, .req, .out, .gra, .res).
存档建议： cmd及bin两种格式均存储
显示方式设置
• 设置构件和模型的显示方式: View--- Model, Part Only • 设置背景颜色: Setting --- View Background Color • 模型显示方式设置: View--- Render Mode –线框式（Wireframe）、 –实体（Solid Fill）、 –有阴影的实体（Shaded）、 –精确填充方式（Precision Fill）、 –精确的有阴影实体方式（Precision Shaded） • 设置工作栅格 • 设置图标: Icons命令
3.2 ADAMS／View建模环境设置
1 设置坐标系：笛卡尔坐标系 圆柱坐标系 球坐标系 步骤：setting /coordinate system
ADAMS/View允许Cartesian（直角）、 Cylindrical（圆柱）、Spherical（球）三种坐 标系，默认情况下为直角坐标系。
包括完整的 models, 模拟结果, 图表等. 档案较大, 为2进制文档(不可阅读) 可包含多个 model !!!
ADAMS/View Command files (.cmd)
仅包括 model 原件与其属性 档案较小, 为文字档(可阅读) 只包含一个 model !!!
第三章 ADAMS／View基本使用方法
Chapter3 ADAMS／View基本使用方 法
3.1 ADAMS／View简介 3.2 ADAMS／View建模环境设置 3.3 ADAMS／View虚拟样机建模（Ⅰ） 3.3 ADAMS／View虚拟样机建模（Ⅱ） 3.4 ADAMS／View实例分析及应用（Ⅰ） 3.4 ADAMS／View实例分析及应用（Ⅱ） 3.4 ADAMS／View实例分析及应用（Ⅲ）
3.1.2. ADAMS/View 界面构成
标题栏
菜单栏
主工具箱 快捷工具栏
状态栏
3.1.3 打开和保存模型数据文件 3.1.4 退出ADAMS/View
3.1.3 打开和保存模型数据文件
ADAMS/View 可储存的格式最常用的两种为 : ADAMS/View Database files (.bin)
3.1 ADAMS／View简介
3.1.1 启动ADAMS/View
ADAMS/View命名层次和规则
• 命名由两部分组成：对象的性质和序号，中间用 “_”连接 • 对象的全名以根符号“/”或“.”开头，
数据库（/或．）
Model_1 构件 JOINT_1运动副 . MODEL. PART_1. PT1 \ MODEL\ PART_1\ PT1 标记 几何形状 结果数据 结果数据分量 视图 机构 图标 XY图 用户界面
设定工作目录
3.2 ADAMS／View建模环境设置
ADAMS/View 视窗布置
ADAMS/View…
主工具箱 建模快捷图标 点取鼠标右 键可开启个 别的工具 控制功能表
标题
工作网格
下拉式菜单
坐标系
状态栏
坐标视窗
视图窗口设置
• • • • 选择视图窗口 ---- 12种不同的视图窗口布置方式 改变窗口中的视图方向 ----7种预先设置好的视图方向 正侧投影图和透视图 --- Depth按钮 移动和旋转视图 –动态移动视图 –动态旋转视图 • 设置视图中心 • 缩放视图
运动副 构件 运动 力 分析
曲线
菜单
对话框
数据库
• • • • • 操作过程中只能打开一个数据库 一个数据库中可以储存多个样机模型的所有信息 产生新数据库 打开一个保存的数据库 保存当前数据库 –默认条件下，所有文件均存放在C盘的根目录下 • 后退一步操作 • 取消操作 • 取消操作 : Cancel按钮 , Esc键 ,