扶梯控制系统整合介绍20191212

附加制动器安全开关 加热器盒
上急停开关
主驱动断链安全开关
扶手带断带安全开关 扶手测速传感器
下机房接线盒
下入口安全开关 下梳齿安全开关 下围裙板安全开关 涨紧轮安全开关 下前沿板安全开关
下急停开关
-2-
XOEC
控制原理-控制方式
下行接触器
上行接触器
主机
标准系统
三角Leabharlann Baidu接触器
星型接触器
-3-
XOEC
控制原理-控制方式
扶梯下行或减速制动时电机会产生能 量 多余的能量，需要及时释放，否则会 造成直流母线电压过高报警 5、制动电阻
全变频时，制动能量需要通过制动电 阻释放， 旁路变频有乘客时始终处于工 频状态，所以不需要制动电阻释放能量 5、制动单元
作用：当检测到回馈能量大于变频器
能承受的值后，打开能量释放通道，让 这部分能量通过制动电阻释放掉小功率 的变频器本身内置制动单元， 大功率一 般需要单独额外配置制动单元
t 2,5 s
Operation of motor
VF
Net
2s
2s
VF
Net
t
2s
XOEC
Operation of motor
Start Star or Delta
INT_LR/INT_SR or optimized by ARS
Star
Star or Delta
t
INT_LR or optimized by ARS
动作逻辑：（旁路变频） 上电接通钥匙信号，接触 器K1/K2 吸合，同时K3、 K4 吸合，扶梯变频启动， 当变频器加速至50.2HZ 时，旁路控制器通过检测 变频-工频两侧的相位， 待相位同步检出时，通过 主板控制K6 释放，K7 吸合，系统由变频向工频 切换，3-5S后，K4 释放， K3 吸合，系统实现星-三 角切换。
无人 有人
无人
无人
- 14 -
变频控制（旁路变频）
Start Frequency
51,5 Hz 50 Hz
48,5 Hz
25 Hz
leading to synchronity via frequency controlan terminal 16 & 17
5s
60 s
Passenger
Emergency Stop
B、6组故障检测
-7-
控制原理-Safety chain
XOEC
安全开关状态监控：
A、30组故障检测
B、6组故障检测
-8-
控制原理-Safety chain
NRD安全电路： 1、起梯通过时间继电器进行屏蔽； 2、3S以后NRD装置监控防逆转。
-9-
XOEC
控制原理-contactors
主机三角形运行
无人、人少时（目前设置2~3人） 人多时
电流小、负载小
电流大、负载大
3）VF operation变频运行（高速运行时间可通过程序设定）
低速0.2——高速0.5——低速0.2
无人
有人
无人
4）Auto start with VF 变频自启动（高速、低速运行时间可通过程序设定）
停止——高速0.5——低速0.2——停止
- 15 -
运行模式
自启动功能（变频）
1、无人状态下扶梯停止
2、有乘客进入时，扶梯以正常速度启动（依靠变频器加速，加速平稳）
扶梯无乘客时，先转入低速运行，然后再停止
3、需要配置扶梯运行方向指示装置
4、光电传感器的触发要在乘客距离梳齿相交线至少1.3米处，压电为至少1.8米处（14.2.1.1）
5、乘客反方向进入扶梯时，扶梯不能改变运行方向，并至少按照原运行方向运行10秒钟
扶梯电气系统原理介绍
XIZI OTIS
2019-12-12
扶梯电气系统分布
Electrical components
前沿板防盗装置
光电对射传感器 漫反射传感器
前沿板防盗装置
梯级丢失传感器
上梯级塌陷安全开关
上入口安全开关 上梳齿安全开关
主电源开关盒 主控柜
上围裙板安全开关
变频柜
上前沿板安全开关
电阻柜
附加制动器动作条件： 1、主驱动断链开关动作； 2、扶梯防逆转保护装置动作
（NRD）； 3、扶梯超速（额定速度的1.
2倍以上）； 4、扶梯控制电源掉电。
-5-
XOEC
控制原理-Safety chain
-6-
XOEC
控制原理-Safety chain
XOEC
安全开关状态监控：
A、30组故障检测
变频器
同步器
同步器
1、检测变频器输出端和工频 端的相位
2、检测到相位相同时，输出 同步信号到GECS主板
3、由程序来判断是否应该切 换并控制接触器的状态
上行接触器
下行接触器
XOEC
变频接触器
工频接触器
主机
三角型接触器
星型接触器
旁路变频系统 -4-
控制原理- Safety chain
附加制动器继电器
（14.2.1.2）
- 16 -
XOEC
运行模式
低速到高速（变频） 1、无人状态下扶梯处于低速运行（机械磨损小，能耗小） 2、有乘客进入时，扶梯加速到正常速度（依靠变频器加速，加速平稳）
扶梯无乘客时，转入低速运行
- 17 -
XOEC
扶梯保护装置（安全开关）
安全开关： 标准： 扶手入口保护装置（4个） 梳齿板上抬保护装置（4个） 梯级塌陷保护装置（2个） 梯级链断链保护装置（2个） 主机风扇罩打开保护装置（1个）——OTIS标准 主机速度异常保护（1套）——安全电路 附加制动器——提升高度超过6米为标准配置 选配： 扶手断带保护装置（2个） 围裙板保护装置（4个）——香港标准根据提升高速不同数量也不同 主驱动断链保护装置（1个）——提升高度大于6米或配附加制动器时为标准配置 主机机械式超速保护装置（1个）——提升高度大于6米或配附加制动器时为标准配置
目前FUJI变频器15KW以上的需要单 独配置制动单元（如果配制动电阻的话） - 13 -
控制原理-(扶梯运行模式)
扶梯运行的4种特殊方式
1）Intermittent operation自启动，无变频（高速运行时间可通过程序设定） 停止——高速0.5——停止 无人 有人 无人
2）ETA-PLUS operation 主机星形运行
- 10 -
XOEC
控制原理-(光电、压电节能触发装置)
- 11 -
控制原理-(主机检测保护装置)
主机热敏保护
主机测速传感器
- 12 -
XOEC
变频控制-inverter drive
变频器应用介绍： 1、多段速频率给定（通过端子X1与X2 相互组合实现：低速10，高速11） 2、正转、反转控制（通过端子FWD和R EV接收信号实现） 3、故障报警：通过端子MA、MC控制故 障输出 4、制动