艾尔发注塑机机械手说明手册

精心整理2.操作说明

2.1开机启动程序流程

1、检查气源是否接上；

2、检查IMM联机是否接上；

3、检查紧急停止是否正常；

4、将总电源开关转向ON；

5、将控制面板控制电源开关转向ON；

6、再按下电源开关，系统电源自保ON；

7、等后操作画面显示为

系统正常后进入归原点画页：

8、依划面显示指示，按Home键，系统开始归原点；

9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并

重新启动电源；

10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。

2.2关机程序流程

1、机器已停止各项操作后；

2、将控制面板控制电源开关转向OFF；

3、将总电源开关转向OFF；

4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿

命。

2.3IMM信号处理说明

1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。

2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。

3、全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON，若IMM自动信号由ON→OFF则机器运转动

作完成后立即退出。机器手动操作须将要IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作。

2.4归原点动作说明

在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序。

正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择。

键把归原点速度按不同比例降低键把归原点速度按不同比例升高。

选择归原点个轴先后循序。正常情况下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y轴。

归原点循序更改一定要注意各轴安全。

发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点。

开机后警报或警告处理完成，按此键。

机器正常，按此键归原点。

系统归原点中。归完原点后切至手动画页。

2.5手动操作说明

2.5.1画面按键介绍

画页切换到顶页

画页切换到上一页

画页切换到下一页

画页切换到末页

选择O点输出ON

选择O点输出OFF

各轴寸动操作。操作过程中碰到极限开关勾选“马达强制激磁”，按键，反方向操作轴寸动。

寸动时轴运行速度快慢调整。

光标移到要输出的选项，点击输出。

在选择主臂旋转气缸时点击输出，它不受Z轴位置控制，在任何位置都可以动作，教导时在模内不能旋转。

按IO状态键进入IO点观查。

在此状态区按键返回。

2.6自动操作说明

按“自动”键进入下面画页。

按键说明：

全自动运转

自动运行时此程序主运行速度调整。

停止。运行时有开模完信号，按此键运行这个循环完后停止。在等候开模时，按此键立即停止。

在运行过程中，若发现危险时，请立即按操作器上红色紧急停止按键。

自动运行时相关参数调整：

把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，点击出现如下画页

输入想要值点“确定”按键

自动运行时轴位置微调：

把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，更改要变更字段值后按键。

按“周期监视”键出现如下画页：

在此画页可以看自动运行机器相关参数。

取出时间：开模完信号有开始计时，到手臂取物完成到上位的时间。

取出循环时间：机械手完成一个循环所用时间。

全自动启动时间：此次开机时间。

累计运行时间：机器运行到现在的总时间。

全自动循环次数：本次开机自动运行次数。

累计循环次数：机器运行到现在全自动的总次数。

设定循环次数：如设定为100，全自动循环次数到达100时，机械手每做一个循环就发出警报。

为0次功能无效。

设定放弃次数：设定此值为10，全自动运行时前10模放到不良品位置。为0次功能无效。

取样检查次数：设定此值为100，全自动运行时每隔100模放一模产品到品检位置。为0次功能无效。

手动取样：按“＋”键数值加一，如为1，把当前产品到品检位置。为0次功能无效。

自动IO状态

I点状态

O点状态

通过显示看输入输出状态。

2.7生产管理

看生产相关信息，此模具生产良品数，成品数可以清零。可以设定输送带每隔多少模动一次，每次运行多长时间。

按“系统”键进入下面操作画面。

在此画页中可以设定：

警报静音开或关，若关发生警报时蜂鸣器不响。

横出警示开或关，若开机械手横出时发出警报声。给操作者提示，要注意安全。

机械手使用开或关，机械手与成型机配合使用时要用开。

运行过程中产品掉落检查：

全程检查，在运行这个循环内，没放产品之前，若产品掉落，发出警报并停

止运行。

模内检查，在模内运行时若产品掉落，发出警报并停止运行。

不检查，在整个循环中若产品掉落，不发出警报。

禁区功能：

开当选择开时，在运行时运行位置不在禁区范围内时，会发出警报。(自动运行时一定要开) 关运行位置不受禁区范围影响。