掘进机电气故障分析

电气系统故障分析

一、截割头转动遇到岩石（负载较大）时，自动停止

故障现象：截割头转动遇到岩石（负载较大）时，出现自动停止现象，显示油泵电机过温、开关错误、急停按钮2锁住、通讯错

误等故障信息。

故障分析：电气系统最常见的故障,主要原因是D24V供电线路及利用D24V线路控制起保护作用的线路短路、断路或接地所

引起的。

排除方法：1、检测开关电源，输出正常。

2、检测从开关电源引出出的D24V线，有接地现象。

3、检测电控箱上腔接线，发现油泵温度开关、截割急停

2线路有接地现。

4、发现油泵温度开关线路、截割急停2线路的线体多处

压扁和破损。将护线甩掉，并短接相应上腔D24V。

5、操作箱进线（12x1.0)在距操作箱进线口7厘米处出现

明显破损，整个控制线路多处有扭曲现象。在运转中的震

动，导致破损处和线路扭曲处短路、断路。

6、更换了操作箱与控制柜之间的控制线后，设备运行正

常。

排除体会：

－－提供者：李军

二、设备显示屏无显示，操作任何开关，设备都不能启动

故障现象：设备显示屏无显示，操作任何开关，设备都不能启动。电控柜上220V 数显电压表显示正常。

故障分析：客户维修人员将设备控制接线接错而造成的。

排除方法：1、询问现场操作人员及维护工在故障出现前设备情况，了解到用户维修人员对设备进行维护后，出现此次故障；

2、进行开关电源（4NIC-Q192）好坏的判断。测量开关

电源的输入电源电压正常，测量输出电压为6V，输出电

压不正常；将输出线拆除，再次测量输出电压正常，初步

判断开关电源完好；

3、对D24V控制线路进行通断与接地检测，发现有短路

现象。首先对外部线路进行检测，未发现有短路现象，可

以断定短路发生在控制柜内；

4、对控制柜内相关电气元件进行检测，发现短路点发生

在EC-7综合转换板上；

5、对综合转换板EC-7检查发现接线错误；

6、按照正确的接法重新将控制线接好，故障排除，设备

运行正常。

排除体会：此次故障是由于用户的维修人员对设备进行正常维护时，由于对设备不了解，将设备控制接线接错而造成的，从而

也给了我们一个提醒，应加强客户技术人员的培训。

－－提供者：安徽

三、油泵电机漏电，无法起动油泵电机

故障现象：掘进机显示屏显示故障信息油泵电机漏电，无法起动油泵电机。故障分析：

排除方法：1、先要断电，然后后打开油泵电机接线腔，用兆欧表检测电机绕组与机壳的电阻，阻值为800兆欧，因此可以断

定电机本身没有故障；

2、用兆欧表检测电机的电缆线，阻值为0兆欧，因此可

以判定电缆线有故障；

3、仔细检查发现电缆已经破皮了，损坏电缆图片如下：

4、更换电缆后，故障解除。

排除体会：一般情况我们都会建议矿方向我公司购买多芯电缆。

－－提供者：四、开关量采集板损坏

故障现象：设备显示总急停1锁住，操作所有开关无动作且无法进

行复位自检，电铃长响。

故障分析：由于设备显示总急停锁住且操作开关无动作，根据原理分析故障很可能出在开关量采集部分，或者CAN总线输

出部分，导致主控器无法正常接受信号从而使得电气控

制失常。

排除方法：1、对CAN总线的输出线路进行检查，没有发现线路异常；

2、对开关量采集板的电源进行检查也没有电压问题；

3、通过以上两个环节检查，基本锁定是开关量采集板发生

故障，更换开关量采集板后设备正常。

排除体会：

－－提供者：周旺五、显示屏损坏故障

故障现象：设备各动作均能正常操作，只是显示屏始终停留在初始见面无法换页，电压显示为6V。

故障分析：设备各动作均能正常进行，只是显示出了问题，问题应该在显示屏与主控器的通讯上或者显示屏本身的故障。

排除方法：对通讯线路进行检查，没有发现接线的问题。更换EC-7综合转换板，显示屏仍然无法正常显示及翻页。所以锁定

故障在显示屏本身，更换新的显示屏后设备正常显示。显

示屏的损坏原因很可能与矿上电压波动过大有关系。

排除体会：

－－提供者：周旺六、截割电机高低速漏电的故障

故障现象：机器显示截割高低速漏电。

故障分析：1、用摇表确定真空管和电缆无问题后，拆下截割电机内所有接线端子，发现接线盒内有大约6毫米水；

2、电机密封无问题，应该是公司检验时不到位。接线盒

内水导致绝缘度减低。

排除方法：检查真空管.截割电缆.截割电机绝缘度。

排除体会：应周期性对电气部件进行绝缘检验。

－－提供者：张本君

七、截割时油泵电机过流的故障

故障现象：机器在运转过程中稍微碰到硬点的煤层，马上显示油泵过流，复位后又可以使用。

故障分析：拆开操作箱发现油泵钮子开关上信号线松动（虚连），说明安装设备时力矩不到位，长时间震动导致螺帽松动。排除方法：检查油泵真空接触器绝缘度.油泵电机绝缘度.油泵电缆绝缘度，检查漏电隔离模块，检查油泵整个控制线路。

排除体会：周期性对电控箱和操作箱电气信号线进行紧固。

八、电控箱内漏电保护模块损坏

故障现象：启动油泵电机，显示屏显示油泵电机漏电故障。

故障分析：1、用兆欧表排故检测出，A、B、C三相中B相绝缘阻值1兆欧，原因为电压传感器原边线号（v）与截割高速接

触器原边中相（B相）连接；

2、撤除电压传感器，兆欧表测量三相线路绝缘阻值正常；

启动油泵电机，显示屏还是出现油泵电机漏电故障；

3、用万用表检测漏电保护模块，LOUT对地没有CD24V

输出，判断漏电保护模块LOUT检测回路故障。

排除方法：更换漏电保护模块，设备运行正常。

－－提供者：李春雨

九、电压过低

故障现象：开机运行两分钟左右，设备自动停机，显示为“电压过低”。故障分析：1、测量电压传感器，输出电压为“0”。因为电压传感器上的输入是接在B相上，用万用表测到B相的相电压只

有7.19v。怀疑设备B相漏电，甩开主电缆，用欧姆表没

有测到B相漏电，再测主电缆也没发现有漏电；

2、怀疑是该移变下并联的其它机电设备有漏电，把电压

传感器上的进线改到了C相上，设备运行正常，再测量B

相电压，还是测量不到正常电压，此后设备一直运行正常，

直到完成巷道任务。