智能立体车库设计方案

西安技师学院

09届预备技师班数控维修专业

智能立体车库设计方案

1.概述

由于经济的发展，汽车的数量也在迅猛的增多，但是车辆数目的增多会带连来诸多的问题，比如说交通问题，安全问题，停车问题，等等。立体车库随着应允而生，所以出现了电梯式，堆垛式转塔式等各种立体车库形式。

结合我们所学的专业课和实习课题，智能立体车库可以锻炼我们很多方面的能力。

在机械方面；本课题可以锻炼到我们对机械零件的构思，设计，图纸绘制，加工，装配和调试能力；

在电气方面，就可以锻炼到我们对电气原理设计，电器元件选型装配，连接和调试能力；

在自动控制方面；我们采用PLC控制，PLC现在广泛运用于现代工业自动控制领域，在课题中我们也将会运用PLC实现我们对电气机械部件的控制。

2.整体设计

2.1提升装置

提升机构的动力装置我们通过直流减速电机提供动力源，使用钢绳牵引存取车机构上下移动。如图1：滚轮电机

图1

2.1.1牵引机构

牵引机构采用直流减速电机，其优点在于转矩大，有较大的牵引力。通过各层限位达到精确定位。

2.1.2安全保护

1、为了防止车库在运行中出现停电的状况，发生意外。可以在牵引机构中设置抱闸装置

2、如果在牵引中牵引钢绳断裂，可以在平台与车库转塔中添加摩擦减速机构

图2 图3

2.2、整体架构设计

车库采用圆柱形辐射状分布，其优点在于减少车辆在水平方向的移动，通过机构的回转运动寻找到指定车位，消除在水平位移中的移动惯量使移动平稳。

2.3、载车机构

载车机构：采用气缸控制托板的升降、伸出与缩回,用多段导轨保证深出方向的准确性。

3、回转机构

三、本立体车库的特点

机械结构简单、性能稳定、传输速度快

四、具备的功能

1、车位信息查询功能

通过PLC对车位相应坐标的记忆，可以详细显示出车位情况

2、手动控制功能

可以在控制室手动对车进行存取工作

3、车库车位引导显示功能

可自动引导车主人性化存车，方便快捷4、自动存取车功能

存取车过程完全自动化

五、PLC程序流程图

六、课题项目工作计划

名称

周期智能立体车库的具体实施计划负责人

第一周1．开会总结，讨论寒假构思和总结的成果。

2．确定立体车库的整体形式

3-4．讨论并确定提升机构的可行性及具体结构

5．立体车库的整体结构和形式

周勇键

第二周1．开会并总结上周进展情况，详细分配本周任务并落实到个人周勇键2．制定项目方案周勇键3．车库部分图纸的绘制贾永峰提升机构示意图的绘制樊磊4．和老师一起讨论并有老师确定方案的可行性周勇键5．整体外部框架效果图的绘制周勇键

第三周1．开会并总结上周进展情况，及市场调查详细情况报告。并分配本周任务周勇键2．车库详细组装图的绘制。零件图的绘制（全部图纸）贾樊绘制车库控制电气原理图周勇键PLC程序流程图的绘制吴涛

第四周1．开会并总结上周进展情况，并制定本周详细工作计划周勇键2．出材料元件清单，申请资金。贾樊3．购买全部材料周勇键5．进行组装制作的分配吴涛

第五周1．进行提升机构的制作贾樊3．进性回转机构的制作贾樊5．进行外围框架结构的制作贾樊

第六周1．开会并总结上周进展情况，并制定本周详细工作计划周勇键2．进行外围框架结构电气元件的定位/安装和调试吴周3．调试单层单徘的放车情况周勇键1-4．有俩位同学完成电气柜的所有工作吴周

5．整体进行初步调试，PLC程序的最终确定运行无误吴涛

第七周1．开会并解决上周工作中的技术难点，并制定本周详细工作计划周勇键2-3．对立体车库系统及各部位的动作，安全性能进行全面的调试工作贾樊4．完善细节，确保调试初步成功周勇键5．整体外壳的封装及包装，并上交有关资料。周勇键

备注；如当天任务不能够及时完成，晚上必须加班完成任务如本周任务不能够及时完成，周末必须加班完成任务

外购清单

材料表

名称数量(个) 型号单价总价备注光感限位开关 6 SLC-12-2AE 30 180

限位开关 6 HD-05 10 60

三位五通电磁

换向阀 2 4V130c-06 100 200

步进电机+驱动 1 DM5657A+DMD402A 800 800

按键15 CBH-15 1 15

直流减速电机 2 24V 30转/分

Φ36 200 400

气缸 2 MAL10*60 60 120 汽车模型10 3 30 抱闸装置 1 自制20 20 PU管4X2.5 1卷Φ4 100 100 铝型材25米20H 65 1625 推力球轴承 2 NSK51310 50 100 角接触球轴承 1 NSK7202.AC 40 40

合计3690

其余电气部分清单

材料表

名称数量(个) 型号单价总价备注空气压缩机 1

中间继电器 6 OMRON MY4NJ

导线

三菱PLC 1 FX2N-48MR-001

自己加工部件名称及耗材清单

材料尺寸（mm）数量

钢材R150*10 2

钢材R80*10 1

钢材R50*5 1

不锈钢板250*250*2 1

铝棒料R15 长100 1

角铁 1

不锈钢板240*240*2 1

有机玻璃或不锈钢板100*150*2 1

铝料200*100*10 1

不锈钢板200*100*2 1

铝料40*10*10 8

铝料15*15*10 4

铝料R9*3 16

M4螺钉1包

M2螺钉1包

M4螺柱长80 4