直升机简介

直升机， 蹬脚蹬
→ 尾桨变距 → 改变尾桨推(拉)力 → 机头指向 → 航向
直升机的操纵
直升机的构型
力矩及力矩平衡问题
• 单桨式 • 共轴式 • 横列式 • 纵列式 • 多桨式
直升机的构型
法国“小羚羊”武装直升机
美国西科斯基公司CH-54起重直升机
俄罗斯卡-50共轴双旋翼直升机
国CH 47串列双旋翼直升机
纵向、侧向力，俯仰、 滚转力矩。
与固定翼飞机相比，直升机 的飞行控制有显著区别。
单旋翼直升机操纵
驾驶杆 （周期变距操 纵杆） 脚蹬 油门总距杆 油门调节环
自动倾斜器构造
驾驶杆操纵
与旋翼的自动倾斜器连接，带动整 个旋翼倾斜
• 向前 —— 直升机低头并向前运动； • 向后 —— 抬头并向后退； • 向左 —— 向左倾斜并向左侧运动； • 向右 —— 向右倾斜并向右侧运动。
周期变距示意
油门总距杆操纵
油门总距杆通常位于驾驶
员座椅的左方，由驾驶员左 手操纵，此杆可同时操纵旋 翼总距和发动机油门，实现 总距和油门联合操纵。
油门调节环位于油门总距杆的端部，在
不动总距油门杆的情况下，驾驶员左手拧 动油门调节环可以在较小的发动机转速范 围内调 整发动机功率。
脚蹬
座椅前下部 对于单旋翼带尾桨的
直升机的构型
西科斯基驾驶VS-300型直升机
直升机的构型
Bell-47型直升机
AH-64“阿帕奇”
直升机的构型
直升机构型
直升机简介
直升机
– 垂直起降 Hale Waihona Puke Baidu 能够在空中悬停 – 发动机空中停车时，旋翼自转，仍可产
生一定升力，减缓下降趋势 – 可以沿任意方向飞行 – 飞行速度较低，航程相对来说也较短。
旋翼工作原理
前缘

Vq
类同于机翼
b
桨毂旋转面 后缘 桨毂旋转轴线
直升机飞行的特点
旋翼旋转时除产生升力外
还产生操纵直升机运动的