08数控编程-第八单元-孔循环加工共29页
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该固定循环用于Z轴的间歇进给，有利 于断屑，适用于深孔加工，减少退刀量， 可以进行高效率的加工。
Q值为每次的进给深度(Q)，指令中 用Q为增量值。 退刀用快速，每次的退 刀量d，d由系统参数设置。 例：G98 G73 X10 Y20 Z-60 R5 Q10 F50
（4）钻深孔循环指令：G83
格式：G98/G99 G83 X＿Y＿Z＿R＿Q ＿ F＿K＿ 说明：❖ Q:每次进给的深度 用途：一般用于钻深孔
———— 暂停—主轴正转 主轴准停—刀具
位移 ———— ————
暂停
———— 暂停—主轴反转
———— 暂停 暂停
暂停—主轴停 暂停
快速 切削进给
快速
———— 快速 快速
快速 切削进给 切削进给
快速 快速 手动 切削进给
高速啄式钻孔 攻左旋螺纹孔
精镗孔
取消固定循环 钻孔、钻中心孔 钻孔、鍃孔、镗阶
梯孔、孔口倒角 啄式钻孔
2、固定循环的指令格式
（1）固定循环的平面 a．初始平面：初始平面是为安全下刀而规定的一个平面。 b．R点平面：R点平面又叫R参考平面。这个平面是刀具下 刀时，自快进转为工进的高度平面。 c．孔底平面：加工不通孔时，孔底平面就是孔底的Z轴高 度。而加工通孔时，除要考虑孔底平面的位置外，还要考 虑刀具的超越量，以保证所有孔深都加工到尺寸。
表1
序号 1 2
3
加工方案 钻 钻—铰 钻—粗铰（扩）—精铰
4 钻—扩 5 钻—扩—铰 6 钻—扩—粗铰—精铰 7 粗镗(扩孔) 8 粗镗(扩孔) —半精镗(精扩)
粗镗(扩) —半精镗(精 扩) —精镗
精度等级 表面粗糙度Ra
适用范围
11～13 9
7～8
50～12.5 3.2～1.6
1.6～0.8
加工未淬火钢及铸铁 的实心毛坯，也可用 于加工有色金属（但 粗糙度较差），孔径 ＜15mm～20mm
①定位要迅速（a图） ②定位要准确（b图）
（2）孔加工导入量与超越量
孔加工导入量（图中ΔZ） 是指在孔加工过程中，刀具自快 进转为工进时，刀尖点位置与孔 上表面间的距离。导入量通常取 2～5mm。超越量如图的ΔZ＇所 示，当钻通孔时，超越量通常取 ZP＋（1～3）mm，ZP为钻尖高度 （通常取0.3倍钻头直径）；铰 通孔时，超越量通常取3～5 mm； 镗通孔时，超越量通常取1～3 mm。
F ：孔加工切削进给时的进给速度； L ：指定孔加工循环的次数，该参数仅在增量编程中使用。 在实际编程时，并不是每一种孔加工循环的编程都要用到以上 格式的所有代码。 （3）G98与G99方式 a．G98方式 G98为系统默认返回 方式，表示返回初始平面。 b．G99方式 G99表示返回R点平面。
（4）G90与G91方式
G代码
G73 G74 G76
G80 G81 G82
G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
孔加工动作 （-Z方 向）
间歇进给 切削进给 切削进给
———— 切削进给 切削进给
间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给
在孔底的动作 刀具返回方式 （+Z方向）
用途
孔加工导入量与超越量
二、编程指令 1、固定循环的组成
固定循环的组成:通常固定循环由 6个动作组成
（1）在X，Y平面上定位； （2）快速运行到R平面； （3）孔加工操作； （4）在孔底的动作； （5）返回到R平面； （6）快速返回到起始点；
由此可知，固定循环只能在X—Y平面上使用，Z轴仅作孔 加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（3）的进给 速度由F代码给定。
攻右旋螺纹孔 精镗孔、铰孔
镗孔 反镗孔 镗孔 精镗阶梯孔
3、固定循环指令介绍
（1）钻孔循环指令： G81
格式：G90 G98/G99 G81 X＿Y＿Z＿R＿F＿ 说明：❖ X、Y：孔的位置
❖ Z：孔底位置 ❖ F：进给速度 ❖ R：R平面位置
刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后， 快速退回（无孔底动作），用于一般定点钻。
（2）固定循环编程格式 G90（G91）G98（G99）G73～G89 X Y Z R Q P F L ； X Y ：孔在XY平面内的位置； Z ：孔底平面的位置； R ：R点平面所在位置； Q ：G73和G83深孔加工指令中刀具每次加工深度或G76和G87精镗孔指令中主轴准 停后刀具沿准停反方向的让刀量； P ：指定刀具在孔底的暂停时间，数字不加小数点，ms。
11 8～9
7
6.3～3.2 1.6～0.8 0.8～0.4
同上，但孔径＞ 15mm～20mm
11～13 8～9
6～7
6.3～3.2 3.2～1.6
1.6～0.8
除淬火钢外各种材料， 毛坯有铸出孔或锻出 孔
2.孔加工刀具
钻头
锪刀
铰刀
镗刀
丝锥
3.孔加工切削用量
4.加工余量
5、孔加工路线 （1）孔加工进给路线
如图所示，固定循环中R值与Z值数据的指定与G90与G91的方式选择有关（Q值 与G90与G91方式无关）。
a．G90方式 G90方式中，X、Y、Z和R的取值均指工件坐标系中绝对坐标值。
b．G91方式 G91方式中，R值是指R点平面相对初始平面的Z坐标值，而Z值是 指孔底平面相对R点平面的Z坐标值。X、Y数据值也是相对前一个孔的X、Y方向 的增量距离。
初始 B点
与G73不同之处在每次进刀后都返回R 平面高度处，这样更有利于钻深孔时的 排屑。
参照 R点
q d
q d
q
孔底
Z点
G98 G99
（5）攻右螺纹ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ固定循环指令 ：G84
G90 G98（G99）G84 X Y Z R F
X、Y：螺纹孔的位置。 Z：绝对时是孔底Z点的坐标值，增量时是孔底Z点相对与参照R 点的增量值。
R：绝对时是参照R点的坐标值；增量时是参照R点相对与初始点 的增量值。
（2）孔底暂停钻孔循环指令：
G82
格式：
G90 G98/G99 G82
X＿Y＿Z＿R＿P ＿ F＿
说明：❖ P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）
用途：
一
钻孔G82
般
用
初始点
于
扩
孔
和
R点
(G98)
沉
头
(G99)
孔
Z点
加
暂停P(G82)
工
（3）高速钻深孔循环指令： 格G式73：G98/G99 G73 X＿Y＿Z＿R＿Q ＿ F＿K＿ 说明：❖ Q:每次进给的深度 用途：一般用于钻深孔
Q值为每次的进给深度(Q)，指令中 用Q为增量值。 退刀用快速，每次的退 刀量d，d由系统参数设置。 例：G98 G73 X10 Y20 Z-60 R5 Q10 F50
（4）钻深孔循环指令：G83
格式：G98/G99 G83 X＿Y＿Z＿R＿Q ＿ F＿K＿ 说明：❖ Q:每次进给的深度 用途：一般用于钻深孔
———— 暂停—主轴正转 主轴准停—刀具
位移 ———— ————
暂停
———— 暂停—主轴反转
———— 暂停 暂停
暂停—主轴停 暂停
快速 切削进给
快速
———— 快速 快速
快速 切削进给 切削进给
快速 快速 手动 切削进给
高速啄式钻孔 攻左旋螺纹孔
精镗孔
取消固定循环 钻孔、钻中心孔 钻孔、鍃孔、镗阶
梯孔、孔口倒角 啄式钻孔
2、固定循环的指令格式
（1）固定循环的平面 a．初始平面：初始平面是为安全下刀而规定的一个平面。 b．R点平面：R点平面又叫R参考平面。这个平面是刀具下 刀时，自快进转为工进的高度平面。 c．孔底平面：加工不通孔时，孔底平面就是孔底的Z轴高 度。而加工通孔时，除要考虑孔底平面的位置外，还要考 虑刀具的超越量，以保证所有孔深都加工到尺寸。
表1
序号 1 2
3
加工方案 钻 钻—铰 钻—粗铰（扩）—精铰
4 钻—扩 5 钻—扩—铰 6 钻—扩—粗铰—精铰 7 粗镗(扩孔) 8 粗镗(扩孔) —半精镗(精扩)
粗镗(扩) —半精镗(精 扩) —精镗
精度等级 表面粗糙度Ra
适用范围
11～13 9
7～8
50～12.5 3.2～1.6
1.6～0.8
加工未淬火钢及铸铁 的实心毛坯，也可用 于加工有色金属（但 粗糙度较差），孔径 ＜15mm～20mm
①定位要迅速（a图） ②定位要准确（b图）
（2）孔加工导入量与超越量
孔加工导入量（图中ΔZ） 是指在孔加工过程中，刀具自快 进转为工进时，刀尖点位置与孔 上表面间的距离。导入量通常取 2～5mm。超越量如图的ΔZ＇所 示，当钻通孔时，超越量通常取 ZP＋（1～3）mm，ZP为钻尖高度 （通常取0.3倍钻头直径）；铰 通孔时，超越量通常取3～5 mm； 镗通孔时，超越量通常取1～3 mm。
F ：孔加工切削进给时的进给速度； L ：指定孔加工循环的次数，该参数仅在增量编程中使用。 在实际编程时，并不是每一种孔加工循环的编程都要用到以上 格式的所有代码。 （3）G98与G99方式 a．G98方式 G98为系统默认返回 方式，表示返回初始平面。 b．G99方式 G99表示返回R点平面。
（4）G90与G91方式
G代码
G73 G74 G76
G80 G81 G82
G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
孔加工动作 （-Z方 向）
间歇进给 切削进给 切削进给
———— 切削进给 切削进给
间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给
在孔底的动作 刀具返回方式 （+Z方向）
用途
孔加工导入量与超越量
二、编程指令 1、固定循环的组成
固定循环的组成:通常固定循环由 6个动作组成
（1）在X，Y平面上定位； （2）快速运行到R平面； （3）孔加工操作； （4）在孔底的动作； （5）返回到R平面； （6）快速返回到起始点；
由此可知，固定循环只能在X—Y平面上使用，Z轴仅作孔 加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（3）的进给 速度由F代码给定。
攻右旋螺纹孔 精镗孔、铰孔
镗孔 反镗孔 镗孔 精镗阶梯孔
3、固定循环指令介绍
（1）钻孔循环指令： G81
格式：G90 G98/G99 G81 X＿Y＿Z＿R＿F＿ 说明：❖ X、Y：孔的位置
❖ Z：孔底位置 ❖ F：进给速度 ❖ R：R平面位置
刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后， 快速退回（无孔底动作），用于一般定点钻。
（2）固定循环编程格式 G90（G91）G98（G99）G73～G89 X Y Z R Q P F L ； X Y ：孔在XY平面内的位置； Z ：孔底平面的位置； R ：R点平面所在位置； Q ：G73和G83深孔加工指令中刀具每次加工深度或G76和G87精镗孔指令中主轴准 停后刀具沿准停反方向的让刀量； P ：指定刀具在孔底的暂停时间，数字不加小数点，ms。
11 8～9
7
6.3～3.2 1.6～0.8 0.8～0.4
同上，但孔径＞ 15mm～20mm
11～13 8～9
6～7
6.3～3.2 3.2～1.6
1.6～0.8
除淬火钢外各种材料， 毛坯有铸出孔或锻出 孔
2.孔加工刀具
钻头
锪刀
铰刀
镗刀
丝锥
3.孔加工切削用量
4.加工余量
5、孔加工路线 （1）孔加工进给路线
如图所示，固定循环中R值与Z值数据的指定与G90与G91的方式选择有关（Q值 与G90与G91方式无关）。
a．G90方式 G90方式中，X、Y、Z和R的取值均指工件坐标系中绝对坐标值。
b．G91方式 G91方式中，R值是指R点平面相对初始平面的Z坐标值，而Z值是 指孔底平面相对R点平面的Z坐标值。X、Y数据值也是相对前一个孔的X、Y方向 的增量距离。
初始 B点
与G73不同之处在每次进刀后都返回R 平面高度处，这样更有利于钻深孔时的 排屑。
参照 R点
q d
q d
q
孔底
Z点
G98 G99
（5）攻右螺纹ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ固定循环指令 ：G84
G90 G98（G99）G84 X Y Z R F
X、Y：螺纹孔的位置。 Z：绝对时是孔底Z点的坐标值，增量时是孔底Z点相对与参照R 点的增量值。
R：绝对时是参照R点的坐标值；增量时是参照R点相对与初始点 的增量值。
（2）孔底暂停钻孔循环指令：
G82
格式：
G90 G98/G99 G82
X＿Y＿Z＿R＿P ＿ F＿
说明：❖ P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）
用途：
一
钻孔G82
般
用
初始点
于
扩
孔
和
R点
(G98)
沉
头
(G99)
孔
Z点
加
暂停P(G82)
工
（3）高速钻深孔循环指令： 格G式73：G98/G99 G73 X＿Y＿Z＿R＿Q ＿ F＿K＿ 说明：❖ Q:每次进给的深度 用途：一般用于钻深孔