松下伺服电机使用注意事项

伺服电机使用注意事项
1、XA插头接到输入电源单相AC-220V：L1&L1C接火线，L3&L2C接零线，不使用L2，
驱动器底下有两颗接地螺丝，其中一颗接输入电源的地线，也叫设备大地（要求每台伺服单独引地线接到设备的接地端子上，不允许串联接地）
注：（E型、F型机箱的伺服XA输入电源请用三相AC-200V）
2、XB插头接到电机的动力线：U接电机动力线的红线，V接电机动力线的白线，W接电
机动力线的黑线，驱动器底下有两颗接地螺丝，其中另一颗接电机动力线的绿线
注：（1KW以上包括1KW的航空插头接线方法如下图）
3、XB插头还有B1、B3、B2三个接线端子，其中A、B型机箱的B3和B2是没有短路线，
请不要随意加上短路线；C、D、E型机箱的B3和B2是有黑色的短路线连接起来的，请不要随意拆掉短路线，除非外接再生电阻的时候才要拆掉
4、X6插头接到电机的编码器线：
注：（编码器线是带屏蔽层的双绞线，在接线的时候，屏蔽层一端接电机的第6（或J）脚，另一个端直接焊到SM-6P的白色铁壳上）
5、X4插头接线，要求输入输出IO点的电源负极与脉冲信号的信号地隔离分开，换句话说
就是第41脚与第13脚在驱动器内部是隔离的，如果只用一个开关电源的时候，请不要把第13脚接到开关电源的负极（也就是第41脚）
6、X4插头的信号线要求带屏蔽层，并把屏蔽层的一端接到第50脚
7、X4插头在接脉冲信号线时，如果脉冲信号源出来的电压是24V的，建议直接接脉冲线
的第1脚、第2脚、第4脚、第6脚；如果脉冲信号源出来的电压是12V的，建议接脉冲线的第3脚、第4脚、第5脚、第6脚，并在第4脚和第6脚分别串一个1KΩ1/2W 的电阻；如果脉冲信号源出来的电压是5V的，建议直接接脉冲线的第3脚、第4脚、第5脚、第6脚
8、建议在每个伺服的输入电源前加一个电源滤波器
9、尽可能的把强电与弱点分开走线
10、建议每台设备都能够加一个电源稳压器，以确保输入电压的稳定。