机械原理第3章作业.

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设计结果:曲柄长23.8mm,连杆长58.3mm。
3-6 如图,设计一铰链四杆机 构作为加热炉炉门的启闭机构。 已知炉门上两活动铰链的中心 距为50mm,炉门打开后成水 平位置时,要求炉门温度较低 的一面朝上(如虚线所示), 设固定铰链安装在y-y轴线上, 其相关尺寸如图所示,求此铰 链四杆机构其余三杆的长度。
四、作业详解
3-1 在图示凸轮机构中,已知r = 50mm,lOA=22mm, lAC=80mm, 1 90 ,凸轮1的等角速度ω1=10rad/s, 逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。 解:先观察得出瞬心P13和P23 再用瞬心法瞬心P12

根据三心定理,P12应在 P13与P23的连线上, 根据瞬心法,P12应在过B 点垂直于构件2的直线上。
3-2 试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄 摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构。
a) 双曲柄机构:符合杆长之和条件,且最短杆为机架。
b) 曲柄摇杆机构:符合杆长之和条件,机架为最短杆的任一相邻杆。
c) 双摇杆机构:不符合杆长之和条件。 d) 双摇杆机构:符合杆长之和条件,但最短杆对面的构件为机架。
任取D点,作水平线DA,使lDA=80, 过D点,作直线DC1,长 度为lDC=75,位置为与 DA成45°。 过AC1两点的直线为连杆 与曲柄共线的位置之一。 过A点,作一直线与AC1成 θ=36°,此直线为连杆与曲柄 共线的位置之二。 以D点为圆心,DC1为半径作圆弧,与前述直线交于C2。 参照题5-2,列式计算或作图得出曲柄和摇杆的长度。 设计结果:lAB=38.65mm,lBC=98.2mm。 注意:若C1D顺时针画弧,所得交点C2不可用。 若极位夹角从AC1向右转θ,则与CD无交点,不可用。
注意比 例换算
3-5 如图,设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm, 偏距e=16mm,行程速比系数K=1.2,求曲柄与连杆长度。
动画演示
k 1 1.2 1 θ 180 180 16.36 k 1 1.2 1
注 意:
必须按题目要求的初始位置设计。
三、问答题 1、什么是速度瞬心? 2、什么是三心定理?
3、简述杆组法的基本思路和基本方法?
4、转动副成为整转副是条件是什么?如何判 断机构是否存在曲柄? 5、什么是机构的急回运动特性?
6、什么是运动的连续性?
7、什么是压力角?压力角与传动角是什么关系? 8、如何确定机构是否存在死点位置?可采用哪 些措施避免死点位置的存在? 9、在曲柄摇杆机构中,极位夹角是指哪个角度?
3-4 如下图,设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。要求踏 板CD在水平位置上下各摆10°,且lCD=500mm, lAD=1000mm,试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度。
解:根据已知条件画出A、D、C、C1、C2。 画出两个极限位置AC1、AC2。 由图可知, AC1=BC-AB,AC2=BC+AB, 即:AB=(AC2-AC1)/2 可由图上直接量取AC1、AC2长度 后按上式算出连杆和曲柄的长度。 也可用作图法得到两杆长度。以A 为圆心,AC1为半径画圆弧与AC2 交于E点,以A为圆心,EC2为直径 作出的圆为曲柄圆,即得到曲柄长 度,由此再得到连杆长度。。 设计结果:AB=78mm,BC=1115mm 。
解: 先画出炉门开闭时的两个极限位置B1C1和B2C2。
连接B1B2成一直线,并作B1B2 的中垂线n,与y-y轴线交于A点, 得出铰链A的位置。
连接C1C2成一直线,并作C1C2 的中垂线m,与y-y轴线交于D点, A 得出铰链D的位置。 画出四杆机构AB1C1D,量出 题目要求的三杆长度尺寸。 设计结果:AB=67.3mm, AD=95.8mm,DC=112.1mm。
D
3-7 欲设计一个如下图所示的铰链四杆机构。设已知其摇 杆CD的长度为75mm,行程速比系数K=1.5,机架AD的长度为 80mm,又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ =45°, 试求其曲柄AB的长度和连杆BC的长度。 解:
k 1 1.5 1 θ 180 180 36 k 1 1.5 1
二、判断题 1、曲柄摇杆机构的行程速比系数K不可能等于1。 N 2、铰链四杆机构中,若存在曲柄,其曲柄一定 是最短杆。 N 3、曲柄滑块机构一定具有急回运动性质。 N 4、在曲柄摇杆机构中,当曲柄为原动件时,该机 构出现死点位置。 N 5、在四杆机构中,取最长杆作为机架,则可得 到双摇杆机构。 N Y 6、行程速比系数K大于1,说明机构有急回特性。
3-3 设计一导杆机构。已知机架长度l4=100mm,行程速比 系数K=1.4,求曲柄长度。 解: θ 180 k 1 180 1.4 1 30 k 1 1.4 1 导杆机构的极位夹角θ与导杆摆 角ψ相等。 取任一点D,作∠mDn=ψ,再 作角等分线,在角等分线上取 lDA=100,求得曲柄转动中心A。 由A点对极限位置的导杆作垂线, 求得曲柄长度AC=25.88mm。 也可直接用sin(ψ/2)=AC/l4得出结果。
两线的交点即为P12
1
Байду номын сангаас
P12
P13
P23
从图上量出长度尺寸并按作图比例系数换算成实际长度: P12A=28.54,则:P12C=28.54+80=108.54 因为P12是构件1与构件2的瞬心,所以:
1 P 12 A 2 P 12 C
2 1 P 10 28.54 12 A
P 12C 108.54 2.63 rad / s
第 3章 连 杆 机 构
一、填空题
1、在四杆机构中,取与 最短杆 相对的杆为机
架,则可得到双摇杆机构。 2、平面连杆机构具有急回特征在于 极位夹角 不为零。 3、在曲柄摇杆机构中,只有在 摇杆为主动件 的 情况下,才会现现死点位置 。在死点位置,机 构会出现 从动曲柄不能转动 现象。
4、判断平面连杆机构的传动性能时,机构的传 动角γ越大,则传动性能越 好 。 5、工程上常用 行程速比系数K 表示机构的急回 性质,其大小可由计算式 K (180 ) /(180 ) 求 出。 6、曲柄摇杆机构中,最小传动角出现的位置是 曲柄与机架两次共线的位置 。 7、曲柄摇杆机构可演化成偏心轮机构,其演化 途径为 扩大转动副 。
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