制 动 力 矩 验算步骤

紧急制动力矩验算

一、计算最大静阻力矩

1、最大静张力差：F jmax=Q+PH

2、最大静张力静阻力矩：M jmax=(Q+PH)*R N.m

3、调绳时静力矩：M′jmax=(q+PH)*R N.m

式中：Q——一次提升货物重力N

P——钢丝绳每米重N/m

H——提升高度m

q——容器自重N

R——滚筒半径m

二、计算系统变位质量：

∑m=1/g(Q+2q+2P*L +G d) +2m t+m j

式中：L——单根主绳全长m

m t——天轮变位质量

m j——滚筒变位质量（包括减速机）Kg从出厂及有关表查询

G d——电动机转子变位重量Kg

Gd=(GD2)d*i2/D2

(GD2)d——电动机转子回转力矩N.m2(电机样本提供)

D——滚筒直径m

i——减速机减速比

g——重力加速度（取9.8）m/s2

三、计算提升系统质量模数，确定紧急制动力矩倍数Z=M z/M jmax

1、提升系统质量模数

¢=∑m/F jmax

2、确定制动力矩倍数

①当0.8﹤ψ﹤1.33时Z=1+2.5ψ

②当ψ﹥1.33时Z=3.25ψ

③当ψ﹤0.8时采用二级制动

一级制动矩倍数Z1=0.5+2.5¢，二级制动力矩倍数Z≥3.

3、确定的制动力矩倍数尚需满足Z1M jmax/2 M′jmax﹥1.2的要求。

四、紧急制动减速度

1、上提重物紧急制动减速度 a s=（Z+1）/Φ

2、下放重物紧急制度减速度a x=（Z-1）/Φ

注：二级制动时Z为Z1

五、确定制动油压

1、当采用一级制动时，最大制动油压P m

Pm=ZM jmax/2n*s*µ*R z*100+P0+P1+P2

2、当采用二级制动时

①二级制动最大油压Pm

Pm≥3M jmax/2n*s*µ*R z*100+P0+P1+P2

②一级制动油压P I

P I=2(P m-P0-P1-P2)- Z1M jmax/n*S*µ*R z*100

式中：P m－为最大工作油压 MPa

n－制动器副数

s－制动油缸有效面积 cm2

µ－制动盘摩擦系数 (0.3～0.5)

R Z－制动盘平均摩擦半径 m

P0－液压站残压 0.5MPa

P2－制动器阻力（0.3MPa－0.4MPa）

P1－保证必要的闸瓦间隙所需油压 P1=K*δ/n1s*100MPa K－一片碟簧刚度 N/mm

δ－闸瓦间隙 mm 取δ＝2

n1－制动缸内弹簧片数

P I－一级制动油压 MPa