C语言延时程序
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c语言延时程序的研究
2007-08-1921:02
有个好帖,从精度考虑,它得研究结果是:
void delay2(unsigned char i)
{
while(--i);
}
为最佳方法。
分析:假设外挂12M(之后都是在这基础上讨论)
我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据:
delay2(0):延时518us518-2*256=6
delay2(1):延时7us(原帖写“5us”是错的,^_^)
delay2(10):延时25us25-20=5
delay2(20):延时45us45-40=5
delay2(100):延时205us205-200=5
delay2(200):延时405us405-400=5
见上可得可调度为2us,而最大误差为6us。
精度是很高了!
但这个程序的最大延时是为518us显然不
能满足实际需要,因为很多时候需要延迟比较长的时间。
那么,接下来讨论将t分配为两个字节,即uint型的时候,会出现什么情况。
void delay8(uint t)
{
while(--t);
}
我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据:
delay8(0):延时524551us524551-8*65536=263 delay8(1):延时15us
delay8(10):延时85us85-80=5
delay8(100):延时806us806-800=6
delay8(1000):延时8009us8009-8000=9
delay8(10000):延时80045us80045-8000=45
delay8(65535):延时524542us524542-524280=262
如果把这个程序的可调度看为8us,那么最大误差为263us,但这个延时程序还是不能满足要求的,因为延时最大为524.551ms。
那么用ulong t呢?
一定很恐怖,不用看编译后的汇编代码了。。。
那么如何得到比较小的可调度,可调范围大,并占用比较少得RAM呢?请看下面的程序:
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称:50us延时
注意事项:基于1MIPS,AT89系列对应12M晶振,W77、W78系列对应3M晶振例子提示:调用delay_50us(20),得到1ms延时
全局变量:无
返回:无
--------------------------------------------------------------------* /
void delay_50us(uint t)
{
uchar j;
for(;t>0;t--)
for(j=19;j>0;j--)
;
}
我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据:
delay_50us(1):延时63us63-50=13
delay_50us(10):延时513us503-500=13
delay_50us(100):延时5013us5013-5000=13
delay_50us(1000):延时50022us50022-50000=22
赫赫,延时50ms,误差仅仅22us,作为C语言已经是可以接受了。再说要求再精确的话,就算是用汇编也得改用定时器了。
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称:50ms延时
注意事项:基于1MIPS,AT89系列对应12M晶振,W77、W78系列对应3M晶振例子提示:调用delay_50ms(20),得到1s延时
全局变量:无
返回:无
--------------------------------------------------------------------* /
void delay_50ms(uint t)
{
uint j;
/****
可以在此加少许延时补偿,以祢补大数值传递时(如delay_50ms(1000))造成的误差,
但付出的代价是造成传递小数值(delay_50ms(1))造成更大的误差。
因为实际应用更多时候是传递小数值,所以补建议加补偿!
****/
for(;t>0;t--)
for(j=6245;j>0;j--)
;
}
我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据:
delay_50ms(1):延时5001010us
delay_50ms(10):延时49998317us
delay_50ms(100):延时4999713287us
delay_50ms(1000):延时4997022 2.978ms
赫赫,延时50s,误差仅仅2.978ms,可以接受!
以下为11.0592晶振
众所周知,c51在编程时很难掌握程序运行的时间,所以编写延时程序时很难做到很精确,解决的方式有插入汇编语句,但总觉得汇编用起来不是那么顺手,还可以用定时器来做,但只是一个很小的延时程序而已,不必小题大作。其实办法还是有的,下面介绍一下常用的几种延时程序。
1、us级延时程序
常用的一个函数如下:
void delayus(unsigned char x)
{while(--x);
}
生成的汇编代码为:
C:0x001C7F0A MOV R7, #0x0A//2us
C:0x001E12003E LCALL delayus(C :003E)//2us
C:0x003E DFFE DJNZ R7,d elayus(C:003E)//2x us
C:0x004022RET //1us