智能网联汽车概论 第1章 智能网联汽车基础知识
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1.1 智能网联汽车的定义与分级—定义
智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置， 并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、行人、云端等） 智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功 能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替 代人来操作的新一代汽车
智能网联汽车概论
第1章 智能网联汽车基础知识 第2章 智能网联汽车环境感知系统 第3章 智能网联汽车无线通信系统 第4章 智能网联汽车网络系统 第5章 智能网联汽车导航定位系统 第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助系统 练习与实训
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第1章 智能网联汽车基础知识
1.1 智能网联汽车的定义与分级 1.2 智能网联汽车的体系结构 1.3 智能网联汽车的关键技术和发展趋势 1.4 我国智能网联汽车的发展规划
无人驾驶汽车发展还需要多方面共同努力
2019/10/10
1.1.2 智能网联汽车的分级
2019/10/10
第二节 智能网联汽车技术分级
2019/10/10
1.1.2 智能网联汽车的分级
在量产车型中，自动驾驶级别最高的是L3级，即奥迪A8，它配备了4个鱼眼摄 像头、12个超声波雷达、4个中程毫米波雷达、1个远程毫米波雷达、1个激光雷 达、1个前视摄像头。其中，4个鱼眼摄像头用于360°环视系统，12个超声波雷 达用于自动泊车系统
2019/10/10
2019/10/10
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2019/10/10
2019/10/10
驾驶员拥有车辆全部控制权
2019/10/10
驾驶员拥有车辆部分控制权
2019/10/10
驾驶员没有车辆控制权
2019/10/10
2019/10/10
第 28 页
2019/10/10
1.1.2 智能网联汽车的分级
2019/10/10
1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
奔驰2019款E 260 L运动型4MATIC轿车，配置了盲区监测系统、车道偏离预警系统、 车道保持辅助系统、驾驶员疲劳预警系统、自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统 等，属于智能化程度较高的智能汽车
2019/10/10
1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
2019/1பைடு நூலகம்/10
1.1.1 智能网联汽车的定义——无人驾驶汽车
无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路 线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用环境感知系统来感知车辆周 围环境，并根据感知所获得的道路状况、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆 的行驶方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶
主式驾驶辅助——依靠车载传感器进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助 的系统
网联式驾驶辅助——依靠信息通信技术对车辆周边环境进行感知，并可对周围 车辆未来运动进行预测，进而对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统
人机共驾——驾驶员和车辆智能系统同时共存，分享车辆控制权，人机一体化 协同完成驾驶任务
自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统 、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统
2019/10/10
1.1.1 智能网联汽车的定义——自动驾驶汽车
天籁2019款2.0T XV AD1智能领航版轿车配备了并线辅助系统、车道偏离预警系统、 车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、驾驶员疲劳预警系统、全速自适应巡航控制 系统、自动泊车辅助系统等，属于L2级的自动驾驶汽车
2019/10/10
1.1.1 智能网联汽车的定义——无人驾驶汽车
无人驾驶汽车是汽车智能化、网联化的终极发展目标，是未来汽车 发展的方向
无人驾驶汽车是一种将检测、识别、判断、决策、优化、执行、反 馈、纠控功能融为一体，集微电脑、微电机、绿色环保动力系统、 新型结构材料等顶尖科技成果为一体的智慧型汽车
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1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
目前典型的智能汽车是具有先进驾驶辅助系统（ADAS）的车辆，如前向碰撞预警 系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、驾驶员疲劳预警系统、车道保持辅助系统、 自动制动辅助系统、自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统、自适应前照明系统、 夜视辅助系统、平视显示系统、全景泊车系统等。ADAS在汽车上的配置越多，其智 能化程度越高，其终极目标是无人驾驶。汽车
无人驾驶汽车能够在限定的环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务
2019/10/10
1.1.1 智能网联汽车的定义——无人驾驶汽车
与智能汽车相比，无人驾驶汽车需要具有更先进的环境感知系统、 中央决策系统以及底层控制系统
无人驾驶汽车能够实现完全自动的控制，全程检测交通环境，能够 实现所有的驾驶目标。驾驶员只需提供目的地或输入导航信息，在 任何时候均不需要对车辆进行操控
网联汽车的初级阶段是以车载信息技术为代表
2019/10/10
1.1.1 智能网联汽车的定义——网联汽车
2019/10/10
1.1.1 智能网联汽车的定义——自动驾驶汽车
自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或 制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。自动驾驶汽车一般使用车 载传感器、GPS和其他通信设备获得信息，针对安全状况进行决策规划，在某种程度 上恰当地实施控制
2019/10/10
1.1.1 智能网联汽车的定义——网联汽车
网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智 能交通系统等服务中心的连接，甚至是车与住宅、办公室以及一些公共 基础设施的连接，也就是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交互 ，全面解决人—车—外部环境之间的信息交流问题
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1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、 执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人 等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行 驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现 替代人来操作的目的
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1.1 智能网联汽车的定义与分级—定义
智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置， 并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、行人、云端等） 智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功 能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替 代人来操作的新一代汽车
智能网联汽车概论
第1章 智能网联汽车基础知识 第2章 智能网联汽车环境感知系统 第3章 智能网联汽车无线通信系统 第4章 智能网联汽车网络系统 第5章 智能网联汽车导航定位系统 第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助系统 练习与实训
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第1章 智能网联汽车基础知识
1.1 智能网联汽车的定义与分级 1.2 智能网联汽车的体系结构 1.3 智能网联汽车的关键技术和发展趋势 1.4 我国智能网联汽车的发展规划
无人驾驶汽车发展还需要多方面共同努力
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1.1.2 智能网联汽车的分级
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第二节 智能网联汽车技术分级
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1.1.2 智能网联汽车的分级
在量产车型中，自动驾驶级别最高的是L3级，即奥迪A8，它配备了4个鱼眼摄 像头、12个超声波雷达、4个中程毫米波雷达、1个远程毫米波雷达、1个激光雷 达、1个前视摄像头。其中，4个鱼眼摄像头用于360°环视系统，12个超声波雷 达用于自动泊车系统
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驾驶员拥有车辆全部控制权
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驾驶员拥有车辆部分控制权
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驾驶员没有车辆控制权
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1.1.2 智能网联汽车的分级
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1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
奔驰2019款E 260 L运动型4MATIC轿车，配置了盲区监测系统、车道偏离预警系统、 车道保持辅助系统、驾驶员疲劳预警系统、自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统 等，属于智能化程度较高的智能汽车
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1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
2019/1பைடு நூலகம்/10
1.1.1 智能网联汽车的定义——无人驾驶汽车
无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路 线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用环境感知系统来感知车辆周 围环境，并根据感知所获得的道路状况、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆 的行驶方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶
主式驾驶辅助——依靠车载传感器进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助 的系统
网联式驾驶辅助——依靠信息通信技术对车辆周边环境进行感知，并可对周围 车辆未来运动进行预测，进而对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统
人机共驾——驾驶员和车辆智能系统同时共存，分享车辆控制权，人机一体化 协同完成驾驶任务
自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统 、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统
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1.1.1 智能网联汽车的定义——自动驾驶汽车
天籁2019款2.0T XV AD1智能领航版轿车配备了并线辅助系统、车道偏离预警系统、 车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、驾驶员疲劳预警系统、全速自适应巡航控制 系统、自动泊车辅助系统等，属于L2级的自动驾驶汽车
2019/10/10
1.1.1 智能网联汽车的定义——无人驾驶汽车
无人驾驶汽车是汽车智能化、网联化的终极发展目标，是未来汽车 发展的方向
无人驾驶汽车是一种将检测、识别、判断、决策、优化、执行、反 馈、纠控功能融为一体，集微电脑、微电机、绿色环保动力系统、 新型结构材料等顶尖科技成果为一体的智慧型汽车
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1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
目前典型的智能汽车是具有先进驾驶辅助系统（ADAS）的车辆，如前向碰撞预警 系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、驾驶员疲劳预警系统、车道保持辅助系统、 自动制动辅助系统、自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统、自适应前照明系统、 夜视辅助系统、平视显示系统、全景泊车系统等。ADAS在汽车上的配置越多，其智 能化程度越高，其终极目标是无人驾驶。汽车
无人驾驶汽车能够在限定的环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务
2019/10/10
1.1.1 智能网联汽车的定义——无人驾驶汽车
与智能汽车相比，无人驾驶汽车需要具有更先进的环境感知系统、 中央决策系统以及底层控制系统
无人驾驶汽车能够实现完全自动的控制，全程检测交通环境，能够 实现所有的驾驶目标。驾驶员只需提供目的地或输入导航信息，在 任何时候均不需要对车辆进行操控
网联汽车的初级阶段是以车载信息技术为代表
2019/10/10
1.1.1 智能网联汽车的定义——网联汽车
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1.1.1 智能网联汽车的定义——自动驾驶汽车
自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或 制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。自动驾驶汽车一般使用车 载传感器、GPS和其他通信设备获得信息，针对安全状况进行决策规划，在某种程度 上恰当地实施控制
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1.1.1 智能网联汽车的定义——网联汽车
网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智 能交通系统等服务中心的连接，甚至是车与住宅、办公室以及一些公共 基础设施的连接，也就是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交互 ，全面解决人—车—外部环境之间的信息交流问题
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1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、 执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人 等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行 驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现 替代人来操作的目的