项目四 FANUC i D数控系统参数设定初步

7600～7643
46 与电子齿轮箱（M系列）和通用回退相关参数
7700~7773
47 与基于PMC轴控制相关参数（其1）
8001～8040
48 与2路径控制（T系列）相关参数
8100~8111
49 与0i-D/0i Mate-D相关参数
8130~8137
50 与路径间干涉检测（T系列）相关参数
8140~8152
参数号 0000～0012 0020~0123
0300 0901~0930 0960~0961 0980~0983 1001～1031 1201～1290 1300～1327 1401～1461
1．按照数控系统参数控制功能分（2）
序号
参数类型
11 与卡盘尾架限位（T系列）相关参数
12 与进给速度相关参数
这样参数处于可写状态，同时CNC发生P/S 报警100。
1．进入参数改写状态（5）
解除参数写保护操作时，注意以下几点： ◆如果发生100号报警，即变为报警画面； ◆把参数3111#7（NPA）设置成1，便可使发生报警时
也不会切换成报警画面（通常情况下，发生报警时必 须让操作者知道，上述参数通常应设成0）； ◆在解除急停状态后，同时按住 CAN 和 RESET ，也可以解除100号报警。
1．按照数控系统参数控制功能分（3）
序号
参数类型
参数号
21 与固定循环相关参数
5101～5183
22 与刚性攻丝相关参数（其1）
5200～5382
23
与比例缩放（M系列）/坐标旋转（M系列） 相关参数
5400～5421
24 与单向定位（M系列）相关参数
5431～5440
25 与极坐标插补（T系列）相关参数 26 与法线方向控制（M系列）相关参数 27 与分度台分度（M系列）相关参数 28 与简易直线度补偿（M系列）相关参数 29 与斜度补偿相关参数 30 与用户宏程序相关参数
0000
SEQ
INI ISO
参数号
参数#0~#7位（bit）
1．位型参数（2）
在表达某参数第几位的时候可写为： “××××#×”或“××××bit×”， 如0000#5或0000 bit5均表示0000参数的位5。
2.其他参数（1）
1010
参数号
CNC控制轴数
参数值
2.其他参数（2）
其中参数值表示输入的具体数值， 如1010参数值为3等。
OFFSET
▲按MDI键盘上 SETTING 功能键数次后，或者
按
OFFSET SETTING
功能键一次后再按软键［设定］，
可显示设定画面主页，如图所示；
1．进入参数改写状态（3）
1．进入参数改写状态（4）
解除写保护，操作步骤如下： ▲将光标移至“写参数”行； ▲按［操作］软键； ▲输入“1”，再按软键［输入］，使“写参数=1”，
3．数据备份及加载方法（2）
■数据备份常用载体是CF卡（CompactFlash，压缩闪存）； ■CF卡比传统的磁盘驱动器，更具安全性和保护性； ■CF卡用于FANUC数控系统时，需要配套FANUC公司生产
的闪存卡适配器，即将CF卡安装到CF适配器上，再由CF 适配器与数控系统卡插槽相连； ■CF卡、CF适配器及其安装如图所示。
11222 11223 11240 11275~11277 11300~11309 11318~11328 11329~11349 11350~11363
1．按照数控系统参数控制功能分（8）
序号
参数类型
71 与刀具偏置相关参数（其2）
72 与刚性攻丝相关参数（其2）
73 与程序相关参数（其2）
74 与基于PMC轴控制相关参数（其2）
75 与PMC相关参数
76 与防止错误操作相关参数
77 与手轮相关参数
78 与同步控制、混合控制和重叠控制（T系列）相关参数 （其2）
79 与基于PMC轴控制相关参数（其3）
80 与显示和编辑相关参数（其5）
参数号 11400 11420~11480 11630 11850 11931 12255~12256 12300~12351 12600 12730~12738 13101~13141
数控机床调试与维修
项目四 FANUC 0i-D数控系统 参数设定初步
武汉船舶职业技术学院 周兰
一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控 系统参数的类型
1．按照数控系统参数控制功能分（1）
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
参数类型 与“SETTING”相关参数 与阅读机接口相关参数 与CNC画面显示功能相关参数 与以太网/数据服务器功能相关参数 与POWER MATE CNC管理器相关参数 与系统配置相关参数 与轴控制/设定单位相关参数 与坐标系相关参数 与存储式行程检测相关参数 进给速度设定参数
参数号
8160~8194 8200~8212 8301~8338 8341~8342 8459~8466 8650~8813 8900~8950 10000~10334 10340~10342 10421~10475
1．按照数控系统参数控制功能分（7）
序号
参数类型
61 与波形诊断相关参数
62 与基于伺服电机的主轴控制功能相关参数
按软键［OFF：0］，则是将光标位置置0； ●输入参数值后，使用软键［+输入］，则是把输入值加到原
来值上； ●输入参数值后，使用软键［输入］，则是输入新的参数值。 ●输入参数后，也可以用MDI键盘上 INPUT 键完成写参数操作。
2．参数常规设定方式（3）
五、数据备份与加载
1．FANUC数控系统内部存储器类 FANUC数控系统有以型下及几特种存点储（器1：）
1．按照数控系统参数控制功能分（9）
序号
参数类型
81 与刀具寿命管理相关参数（其2）
82 与加工条件选择功能相关参数
83 与参数校验和功能相关参数
84 与英制/公制、直径/半径相关参数（其2）
85 与带有绝对地址参考位置的直线尺相关参数
86 与FSSB相关参数
87 与图形功能相关参数（其3）
88 与嵌入式以太网相关参数
2．参数常规设定方式（1）
参数常规设定步骤如下： 1）按照前面方法进入参数设定画面； 2）将光标置于需要设定的参数位置上； 3）输入数据，然后按［输入］软键，输入的数据将被设定
到光标指定的参数中。
2．参数常规设定方式（2）
参数常规设定步骤如下： ●对于位型参数：按软键［ON：1］，则是将光标位置置1；
63 与英制/公制、直径/半径相关参数（其1）
64 与DI/DO相关参数（其2）
65 与进给速度控制和加/减速控制相关参数
66 与坐标系相关参数
67 与显示和编辑相关参数（其2）
68 与显示和编辑相关参数（其3）
69 与图形功能相关参数（其2）
70 与显示和编辑相关参数（其4）
参数号 10600~10719 11000~11090
5450～5464 5480～5483 5500～5512 5711~5764 5861~5874 6000～6096
1．按照数控系统参数控制功能分（4）
序号
参数类型
31 与模型数据输入相关参数
32 与跳过功能相关参数
33 与外部数据输入相关参数
34 与手轮回退相关参数（其1）
35 与图形功能相关参数（其1）
1．按照数控系统参数控制功能分（6）
序号
参数类型
51 与同步控制、混合控制和重叠控制（T系列）相关参数 （其1）
52 与倾斜轴控制相关参数 53 与进给同步控制相关参数 54 与顺序号核对停止相关参数 55 与先行控制/AI先行控制/AI轮廓控制相关参数（其1） 56 其他参数 57 与维修相关参数 58 与错误操作防止功能相关参数 59 与自动数据备份相关参数 60 与画面显示颜色相关参数（其2）
36 与画面显示颜色相关参数（其1）
37 与工作时间、零件数显示相关参数
38 与刀具寿命管理相关参数（其1）
39 与位置开关功能相关参数
40 与手动运行/自动运行相关参数
参数号 6101～6110 6200～6287 6300~6310 6400~6490 6500～6515 6581~6595 6700~6758 6800~6846 6901~6965 7001~7066
89 与手轮回退相关参数（其2）
90 与先行控制/AI先行控制/AI轮廓控制相关参数（其 2）
91 与刀具偏置相关参数（其3）
参数号 13221~13266 13600~13663 13730~13770
14000 14010 14340~14476 14713~14717 14880~14892 18060~18066 19500~19515 19607~19625
13 与加减速控制相关参数
14 与伺服相关参数（其1）
15 与DI/DO相关参数（其1）
16 与显示和编辑相关参数（其1）
17 与程序相关参数（其1）
18 与螺距误差相关参数
19 与主轴控制相关参数
20 与刀具偏置相关参数（其1）
参数号 1330~1348 1401~1466 1601～1783 1800～2282 3001~3033 3100~3301 3400～3460 3601～3681 3700～4974 5000～5043
◆FROM：只读存储器，在数控系统中主要用于存放数控系统 文件和机床厂文件；
◆SRAM：静态随机存储器，在数控系统中主要用于存放用户 数据。SRAM中数据在数控系统断电后依靠电池记 忆数据，因此要确保电池电压的有效性，当系统提 示电池电压低报警后，应及时更换电池，防止SRAM 中数据丢失。
◆DRAM：动态随机存储器，作为工作缓存区域， 暂时存放正 在执行的程序、原始数据、中间运算结果和最终运 算结果。
1．进入参数显示画面（2）
1．进入参数显示画面（3）
2．参数搜索（1）
参数画面由多页组成，可以通过以下两种方式进入参数所在画面： ●用MDI键盘上翻页键或光标移动键，逐页寻找所要显示的参数
画面； ●通过MDI键盘输入想要显示的参数号，然后按软键［号搜索］，
这样可以显示指定参数所在的画面，光标同时处于指定参数位 置，如图所示。
1．按照数控系统参数控制功能分（5）
序号
参数类型
参数号
41 与手轮进给、手轮进给中断、刀具轴向手轮进给相关 参数
42 与撞块式参考点设定相关参数
7100~7134 7181～7187
43 与软式操作面板相关参数
7200～7399
44 与程序再开始相关参数
7300～7310
45 与多边形加工（T系列）相关参数
数控系统CPU、总线和存储器之间数据交换关系如图所示。
பைடு நூலகம்
2．FANUCA数控系统数据类型及 其存放（2）
总线
电池记忆
3．数据备份及加载方法（1）
存储在SRAM中的数据在系统断电后需要有电池保持数据， 在电池电压不足时数据容易丢失，因此数据备份和数据加 载非常重要。常用数据备份和加载有两种方法，分别是： ▲开机时通过数据备份及加载引导画面进行； ▲数控系统工作时通过数据输入输出方式进行。
1．FANUC数控系统内部存储器类 型及特点（2）
2．FANUCA数控系统数据类型及 其存放（1）
■系统文件：包括系统软件、伺服软件和PMC梯形图，存放在 FROM存储器中；
■用户文件：包括系统参数、伺服参数、PMC参数、螺距误差 补偿数据、宏程序及宏变量、用户加工程序、刀具 补偿数据、工件坐标数据等，存放在SRAM中。
2．参数搜索（2）
四、用MDI方式设定参数
1．进入参数改写状态（1）
▲数控系统参数设定完成后，处于写保护状态，在该状态下 不允许更改参数；
▲要想修改或调整参数，应使参数置于可写状态，即需要解 除写保护。
1．进入参数改写状态（2）
解除写保护，操作步骤如下： ▲将数控系统置于MDI方式或急停方式；
三、参数显示与搜索
1．进入参数显示画面（1）
进入数控系统参数显示画面有两种方式，分别如下： 方式一：如图所示为数控装置MDI键盘，按MDI键盘上功能键
SYSTEM 数次后，即可进入如图所示参数设定画面； 方式二：或者按MDI面板上功能键 SYSTEM 一次后再按
［参数］软键，即可进入如图所示参数画面。
2．按照参数表达形式分（1）
数据形式 位型
位轴型
字节型 字节轴型
字型 字轴型
双字型 双字轴型
数据范围 0或1
备注
-128～127 0～255
-32768～32767 0～65535
有些参数中不使用符号
-99999999～99999999
二、典型参数表达方式
1．位型参数（1）
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0