CPM1A的子程序控制与中断控制指令(精)

S1：输入开始通道。
取值范围IR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM。
S2：输出开始通道。取值范围同S1。
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第五章 CPM1APLC
4. 宏指令MCRO（99）/ @MCRO（99） 功能：用一个子程序N代替数个相同结构但操作数不同的子程序。 当执行条件为ON时，停止执行主程序，将输入通道S1～S1+3的内容 复制到通道SR232～SR235中；将输出通道S2～S2+3的内容复制到 通道SR236～SR239中，然后调用子程序N。 子程序执行完毕，再将通道SR236～SR239中的内容传送到输出通道 S2～S2+3中，并返回到MCRO指令的下一条语句，继续执行主程序。
（分别对应00003～00006输入点）存放计数器设定值。
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第五章 CPM1APLC 外部输入点对应固定的中断处理子程序编号： 中断输入0(输入点00003)：子程序号为000
中断输入1(输入点00004)：子程序号为001
中断输入2(输入点00005)：子程序号为002 中断输入3(输入点00006)：子程序号为003 优先级： 中断输入0>中断输入1>中断输入2>中断输入3。
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C1=000时，INT写入的屏蔽字）。
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第五章 CPM1APLC 注：C1=100和C1=200时，C2=0000为固定设置；
屏蔽所有中断与解除屏蔽所有中断应成对使用；
不是十分必要，一般不要使用屏蔽所有中断。
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第五章 CPM1APLC （2）外部输入中断控制指令 :INT（89）/ @INT（89） 格式：INT C1 符号：
000
C2
C1：控制码。其取值为000～003，100，200。
C2：控制数据。
C1=002时取值范围IR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM
C2：控制数据1。取值IR、HR、AR、LR、DM、*DM、#。 C3：控制数据2。取值IR、HR、AR、LR、DM、*DM、#。 功能：执行条件为ON时，据Cl的数据完成4种功能中的一种。 C2、C3的取值根据C1的状态来决定。
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第五章 CPM1APLC C1是控制码，其取值和含义如下： （1）C1=000 启动单次中断模式
2）C1=001：清除／不清除输入中断记忆。是否清除，由C2的 bit00～bit03位来决定。（1/0:清除／不清除) 3)C1=002：读出00003～00006输入点的当前屏蔽状态写入C2中，为 屏蔽时C2的对应位为1。
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第五章 CPM1APLC 4） C1=003：更新／不更新00003～00006输入点的计数器设
问题。
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（1）脉冲编码器
第五章 CPM1APLC
在自控系统中经常使用脉冲编码器。
中断处理允许在控 制面板上进行启动 和停止操作 同步脉冲输出匹 配传送速度 烤箱温度由 PLC控制 贴上标签 筛选次品
(3) C1=006
(4) C1=010
读出定时器的当前值
停止间隔定时器工作。此时C2、C3固定为000。
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第五章 CPM1APLC
间隔定时器中断举例。 程序中STIM指令的控制码C1=003，
启动重复中断模式；
控制数据C2为通道号DM0000，定时
时间为6000 ×100× 0.1 = 60000ms。
格式：RET
符号：
功能：RET表示子程序结束。
RET指令不带操作数，也不需要执行条件。
SBN和RET指令要成对使用，组成一个完整的子程序。
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第五章 CPM1APLC 4. 宏指令MCRO（99）/ @MCRO（99） 格式：MCRO N 符号： S1 S2 N：子程序编号。其取值为00～99。
该记忆。
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第五章 CPM1APLC 2）计数器中断模式 对中断输入点接通的次数进行高速计数(减计数)，当
达到设定的次数时产生中断，计数器停止计数、中断被屏
蔽。 若想再产生中断需使用指令进行设定。 计数器的计数范围0～65535，计数频率最高为lkHz。
对计数模式中断，CPMlA系列规定用通道SR240～243
定值。是否更新设定值，由C2的bit00～bit03位来决定，
（1/0:不更新／更新) 5）C1=100：屏蔽所有中断（包括外部输入中断、间隔定时器 中断和高速计数器中断）。屏蔽期间若有中断请求将不 响应，但可记忆各种中断信号，待屏蔽解除时立即响应 中断。 6）C1=200：解除屏蔽所有中断，恢复到执行“屏蔽所有中断” 之前的状态，但不解除各个中断自己的屏蔽字（如
间隔定时器中断有两种工作模式：
1)单触发模式，当规定时间到时，只执行一次中断；
2)重复中断模式，每隔一定时间反复执行中断。
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第五章 CPM1APLC 间隔定时器中断控制指令：STIM（69）/ @ STIM（69） 格式：STIM C1 符号：
C2
C3
C1：控制码。其取值为000，003，006，010。
第五章 CPM1APLC
记数器模式外部中断举例。 生产线记数装箱程序（局部）。 对产品进行记数，每到50件便执行装箱 子程序。00003为记数脉冲输入点。 程序运行前首先设定DM6628=0001，使输 入点00003成为中断输入点。 1部分计数器设定值输入，设定值为50； 2部分中断控制，设定输入点00003更新，
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第五章 CPM1APLC （1）外部输入中断模式。
1）输入中断模式
在非屏蔽情况下，只要中断输入点接通则产生中断响应。
若在屏蔽情况下，即使中断输入点接通也不能产生中断
响应，但该中断信号被记忆下，待屏蔽解除后立即产生中断。
若屏蔽解除后不希望响应所记忆的中断，可用指令清除
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第五章 CPM1APLC 宏指令调用子程序的例子
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第五章 CPM1AP来自百度文库C
二、中断控制指令
中断：指在外部或内部触发信号的作用下， 中断主程序的执行而转去执行一个预先编写的子程序， 即中断处理子程序(也称中断服务程序)， 中断处理子程序执行完毕再返回断点处继续执行主程 序的现象。
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第五章 CPM1APLC 一、子程序控制指令 1．子程序调用指令SBS（91） / @SBS（91） 2．子程序定义指令SBN（92）/ @SBN（92） 3．子程序返回指令RET（93）/ @RET（93） 4. 宏指令MCRO（99）/ @MCRO（99）
第五章 CPM1APLC 第六讲 CPM1A的子程序控制与中断控制指令
一、子程序控制指令
1、在编写PLC的应用程序时，有的程序段需多次重复使用。这样的
程序段可以编成一个子程序，在满足一定条件时，中断主程序而转 去执行子程序，子程序执行完毕，再返回断点处继续执行主程序。 2、另外，有的程序段需多次使用，且程序段的结构不变，但每次输 入和输出操作数不同。对这样的程序段也可以编成一个子程序，在 满足执行条件时，中断主程序的执行而转去执行子程序，并且每次 调用时赋予该子程序不同的输入和输出操作数，子程序执行完毕再 返回断点处继续执行主程序。
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第五章 CPM1APLC 使用子程序调用程序时要注意以下几点： （1）所有子程序都必须放在主程序之后和END指令之前。
（2）主程序调用各子程序的次数没有限制。
（3）子程序可以嵌套调用。即子程序中又调用别的子程序。 但是嵌套不能超过16级，且子程序不能自调用。
其余输入点为屏蔽状态；
3部分中断处理子程序用来执行装箱子程 序，应注意的是中断输入点00003对应的中
断处理子程序号是000。
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第五章 CPM1APLC
2．间隔定时器中断
CPM1A有一个间隔定时器，是递减计数器，定时时间到 时，不受扫描周期的影响，停止执行主程序并建立断点， 立即转去执行中断子程序，实现高精度的定时中断处理。
满足条件时每隔60s启动中断子程
序010一次。
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第五章 CPM1APLC 3．高速计数器中断 PLC普通计数器的计数脉冲频率受扫描周期及输入滤波器时 间常数的限制，不能对高频脉冲信号进行计数。 对高频脉冲信号的计数，大、中型PLC是采用特殊功能单元 来处理。 小型PLC，例如CPMlA系列，由于其设置了高频脉冲信号的 输入点，配合相关的指令及设定，处理高频脉冲信号的计数
不使用中断功能，这些子程序号可用作普通子程序编号。
中断处理子程序也用SBN定义其开始，用RET定义其结束。 中断处理子程序也必须放在主程序之后和END之前。
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第五章 CPM1APLC 在外部输入中断使用之前，要用编程器对DM6628进行设定， 若不进行设定就没有中断功能。 DM6628设定的内容和含义如图
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第五章 CPM1APLC
二、中断控制指令
中断功能作用：
在实际控制过程中，控制系统中有些随时可能发生的
情况需要PLC处理；
具有中断功能的PLC可以不受扫描周期的影响；
及时将这种随机的信息输入到PLC中；
提高PLC对外部信息的响应速度。
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实际定时时间：[C2的内容×(C2 + 1)的内容]×0.1ms， 实际定时范围：0.5～319968ms。
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第五章 CPM1APLC C1是控制码，其取值和含义如下：
(2) C1=003
启动重复中断模式
C2、C2+1、C3的意义及定时时间的计算同上。
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第五章 CPM1APLC 1．子程序调用指令SBS（91） / @SBS（91）
格式：SBS
N
符号：
N：子程序编号。其取值为00～99。
功能：调用编号为N的子程序。 主程序中调用子程序的次数不受限制，子程序还可以 调用其它的子程序，但不可以调用本身。
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第五章 CPM1APLC 2．子程序定义指令SBN（92）/ @SBN（92）
格式：SBN
N
符号：
N：子程序编号。其取值为00～99。
功能： SBN定义子程序的开始，不需要执行条件。 子程序的编号不可重复。
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第五章 CPM1APLC 3．子程序返回指令RET（93）/ @RET（93）
C1≠002时取值范围DM、*DM、#0000～#000F。 功能：当执行条件ON时，根据C1的数据完成6种功能中一种。
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第五章 CPM1APLC
C1是控制码，其取值和含义： 1）C1=000：对00003～00006输入点屏蔽／不屏蔽。是否屏蔽，由 C2的bit00～bit03位来决定.
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第五章 CPM1APLC 二、中断控制指令
常见中断有三种形式：
外部输入中断、间隔定时器中断和高速计数器中断。
1．外部输入中断
CPMlA系列PLC中，00003～00006这四个点是外部输入中断 的输入点。外部发生的事件所产生的信号通过中断输入点送 入PLC，当某个中断输入点为ON或ON一定次数时，产生中断 请求信号。 当不使用中断功能时，这些点作为普通输入点使用。 外部输入中断有输入中断和计数中断两种模式。
1）C2若为常数(BCD码，#0000～#9999)时，为定时器的设定
值。实际定时时间即为该常数值，单位毫秒(ms)。 C3为子程序号。 2）C2若为通道号，C2、C2+1通道决定定时时间，C2内容为 BCD码，取值 #0000～#9999， C2+1内容为BCD码，取值
#0005～#0320。C3为子程序号。