驾驶辅助系统新技术-巡航系统

第一节 巡航系统
四、基于自适应巡航的其它驾驶员辅助系统 1、乘员预防保护系统（以奥迪车为例）
系统能自动识别危险的行驶状况，并采取措施，让车辆和乘员对潜在 的碰撞有准备。这是通过不同系统在车上联网而实现的，这时各系统会不 断将信息发送到数据总线上。其它控制单元会对这些信息进行分析并采取 相应行动。如果与前面行驶的车辆之间相对车速太高，有很大撞车危险的 话，那么奥迪制动警告装置就会激活。即使司机没有操作，奥迪制动警告 装置也会通过分级式的轻微制动以及自动全减速来将车辆制动最大降低 40km/h的速度。与此同时会启动保护性预防措施。即使无法避免与前面 行驶的车辆碰撞了，这也会大大减轻碰撞的严重程度。
当车速低于30km/h时，如果车距调节控制单元识别出有正面碰撞的危险， 那么ABS控制单元J104就会让制动系统预充制动液。在触发前会对司机发 出视觉和声音警告来提请司机注意：车辆现在自行制动了或者在帮着司机 制动。系统可以在没有司机介入情况下自行将车辆制动到停住。停车后系 统会进行声音提示司机接管车辆，如司机没有在规定时间接管车辆则车辆 会再次起步。
假设本车(E) 即将撞上另一辆车(A)。奥迪预防式整体安全系统前部 版会借助ACC 传感器或前部摄像头识别危险情况。在发出紧急警告 （制动耸车）后，如果驾驶员(E) 避让了车辆(A)，则避让辅助系统会根 据需要提供辅助转向扭矩。
第一节 巡航系统 五、自适应巡航系统常见故障现象与诊断分析
自适应巡航系统是一个高度信息数据交流的工作系统，当相关控制 单元任一个内存储了故障码则自适应巡航会因信息缺失而退出工作。如 某一车门控制单元内有车门开关信息不可信，自适应巡航就会退出工作 同时仪表会提示“ACC自适应巡航功能不可用”。此时必须用诊断仪检 查所有相关控制单元是否存在故障记录，如有故障必须彻底排除所有相 关控制单元的故障才能保障自适应巡航正常工作。
不需要操纵加速踏板。
1、定速巡航工作原理 定速巡航是在电子控制单元CCS的控制作用下实现的：电子控制器接
受两个信号，一是驾驶员设定的指令速度信号，二是车速反馈信号，检测出 这两个输入信号之间的误差后，将控制信号送至节气门执行器。节气门执行 器根据所接受的控制信号，调节发动机节气门开度以修正电子控制器所检测 到的误差，从而使车速保持恒定。
2）城市版对识别到行人的控制过程
第一节 巡航系统 四、基于自适应巡航的其它驾驶员辅助系统 1、升级版乘员预防保护系统新增功能（以奥迪车为例） （3）整体式预防前部版的避让辅助功能和堵车辅助功能
第一节 巡航系统
四、基于自适应巡航的其它驾驶员辅助系统 1、升级版乘员预防保护系统新增功能（以奥迪车为例） （3）整体式预防前部版的避让辅助功能和堵车辅助功能 1）转弯辅助
驾驶辅助系统新技术
——冷却系统
——巡航系统
主讲人：
课时
第一节 巡航系统
一、 定速巡航系统 （CCS）
定速巡航，即按驾驶员要求的速度打开开关后,不用踩加速踏板就 自动地保持车速,使车辆以固定的速度行驶。汽车一旦被设定为巡航状 态时，发动机的供油量便由控制单元控制，控制单元根据道路状况和汽
车的行驶阻力不断地调整供油量，使汽车始终保持在所设定的车速行驶，
第一节 巡航系统 四、基于自适应巡航的其它驾驶员辅助系统 1、升级版乘员预防保护系统新增功能（以奥迪车为例） （2）城市版事故预防系统控制策略
1）城市版对识别到车辆的控制过程
第一节 巡航系统 四、基于自适应巡航的其它驾驶员辅助系统 1、升级版乘员预防保护系统新增功能（以奥迪车为例） （2）城市版事故预防系统控制策略
第一节 巡航系统 四、基于自适应巡航的其它驾驶员辅助系统 1、乘员预防保护系统（以奥迪车为例）
第一节 巡航系统 四、基于自适应巡航的其它驾驶员辅助系统 1、乘员预防保护系统（以奥迪车为例） （1）阶段1
乘员预防保护系统别出有很大的撞车危险，并启动了视觉警告和声响警告（锣音）
第一节 巡航系统 四、基于自适应巡航的其它驾驶员辅助系统 1、乘员预防保护系统（以奥迪车为例） （2）阶段2
第一节 巡航系统
三、第二代自适应巡航控制（ACC）系统 （主动式巡航控制系统） 1、主动式巡航系统的的组成
主动式巡航控制系统主要由车距传感器（雷达）、轮速传感器、转 向盘转角传感器以及ACC控制单元等组成。包括防撞雷达、红外线传感 器、盲点探测器等设施，主要用于超车、倒车、换道、停车、起步、大 雾、雨天等易于发生危险的情况下，随时以声光的形式提醒驾驶员，或 者通过车载系统自动加以调整，从而有效地防止事故的发生。
第一节 巡航系统
四、基于自适应巡航的其它驾驶员辅助系统 1、升级版乘员预防保护系统新增功能（以奥迪车为例） （3）整体式预防前部版的避让辅助功能和堵车辅助功能 2）避让辅助
第一节 巡航系统
四、基于自适应巡航的其它驾驶员辅助系统 1、升级版乘员预防保护系统新增功能（以奥迪车为例） （3）整体式预防前部版的避让辅助功能和堵车辅助功能 2）避让辅助
50%制动1秒，并关闭车窗
第一节 巡航系统 四、基于自适应巡航的其它驾驶员辅助系统 1、乘员预防保护系统（以奥迪车为例） （4）阶段4
收紧安全带、全力制动并打开危险警示灯
第一节 巡航系统
四、基于自适应巡航的其它驾驶员辅助系统 1、升级版乘员预防保护系统新增功能（以奥迪车为例）
（1）低速自动制动停止功能 在车速为0 - 30km/h时，Audi pre sense front还有一个“全减速”功能。
第一节 巡航系统 二、自适应巡航控制系统
1、 自适应巡航系统的工作原理 车载测距系统和摄像机系统设定自动跟踪的车辆，监测与前面车辆的
间距，见，同时车速传感器采集车速信号。车辆的间距可以通过转向盘附 近的控制杆上的设置按钮进行选择，并通过对车速的控制使车辆保持安全 的行车间距，使车辆的编队行驶更加轻松。雷达和摄像机能够为车距的实 时计算提供必要的信息，如果系统发现车距小于规定的安全距离，就会警 告驾驶员，在必要时还可以自动实施电子辅助制动减速，避免发生危险。
第一节 巡航系统
三、第二代自适应巡航控制（ACC）系统 （主动式巡航控制系统）
2、主动式巡航系统的功能
ACC主动式巡航系统是在自适应巡航控制系统基础上，增加以雷达计 算本车与前车之间的时间差，以保持定速巡航时的安全性；系统上的雷达 主要有单脉冲雷达、毫米波雷达、激光雷达以及红外探测雷达等。其中单 脉冲雷达和毫米波雷达是全天候雷达， 可以适用各种天气情况， 具有探测 距离远、探测角度范围大、跟踪目标多种优点。激光雷达对工作环境的要 求较高， 对天气变化比较敏感， 在雨雪天、风沙天等恶劣天气探测效果差。 而ACC也能依前车速度通过电子节气门控制来适当调整本身车速。此外全 新的Distance Alert车距警示系统则让驾驶得以设定与前车之距离，当车辆 间距过于接近时，Distance Alert也会以抬头显示器给予驾驶员警示。此装 置还能在系统制约条件允许时下调节本车与前面行驶车辆的设定距离直至 使其停驶。系统避免了频繁的取消和设定巡航控制，使巡航系统适合于更 多的路况，为驾驶员提供了一种更轻松的驾驶方式。
如果司机对阶段1预警没有做出反应，那么车距调节控制单元在最后 制动可能（为了躲避碰撞的制动）前的0,9 s - 1,5 s，通过ESP-控制单元 来短时建立起制动压力(图3-9)。司机可明显感觉到这种警告耸车。
第一节 巡航系统 四、基于自适应巡航的其它驾驶员辅助系统 1、乘员预防保护系统（以奥迪车为例） （3）阶段3
第一节 巡航系统
四、基于自适应巡航的其它驾驶员辅助系统 1、升级版乘员预防保护系统新增功能（以奥迪车为例） （3）整体式预防前部版的避让辅助功能和堵车辅助功能 1）转弯辅助
预防式整体安全系统前部版识别到转向准备就绪时，同时发现有其 他车辆迎面驶来时预防式整体安全系统前部版会促使ABS 控制单元J104 自动进行紧急制动，从而使本车(E) 保持在自己的车道内)。同时会向驾 驶员发出可视和声音警告。
一、 定速巡航系统 （CCS） 2、定速巡航系统使用
第一节 巡航系统
带ACC功能的巡航开关
第一节 巡航系统 二、自适应巡航控制系统
自适应巡航系统首先需要在车头安装一个雷达距离感应测算装置，侦测 本车与前车的距离。现在大多数车厂都把这个感应器安装在中网上车标的后 边。在自适应巡航系统打开后，这个感应器就会侦测前方车辆与本车的距离 （通过驾驶员设定的车距时间和巡航速度计算），而巡航控制单元会保持这 个距离。
第一节 巡航系统 二、自适应巡航控制系统
2、 自适应巡航工作特性 （1）自适应巡航控制系统一般在车速大于25 km/h（部分车型大于30KM/H） 时才会起作用，而当车速降低到25 km/h以下时，就需要驾驶员进行人工控 制。通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能， 以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。 （2）在前方无车的道路上，自适应巡航控制系统的作用如同一个定速巡航装 置。它保持本车按照存储的期望车速行驶。
第一节 巡航系统
四、基于自适应巡航的其它驾驶员辅助系统 1、升级版乘员预防保护系统新增功能（以奥迪车为例） （2）城市版事故预防系统
以前部摄像头为主要传感器用于实时监控前部的交通状况。根据危 险情况的严重程度，奥迪预防式整体安全系统城市版首先会向驾驶员发 出警告，接着会根据需要进行制动。该系统是首次对行人进行单独识别， 并进行声光警告、制动耸车直至全力制动到车辆停止。
第一节 巡航系统 二、自适应巡航控制系统 1、 自适应巡航系统的工作原理
第一节 巡航系统 二、自适应巡航控制系统
1、 自适应巡航系统的工作原理 车载测距系统和摄像ຫໍສະໝຸດ Baidu系统设定自动跟踪的车辆，监测与前面车辆的
间距，见，同时车速传感器采集车速信号。车辆的间距可以通过转向盘附 近的控制杆上的设置按钮进行选择，并通过对车速的控制使车辆保持安全 的行车间距，使车辆的编队行驶更加轻松。雷达和摄像机能够为车距的实 时计算提供必要的信息，如果系统发现车距小于规定的安全距离，就会警 告驾驶员，在必要时还可以自动实施电子辅助制动减速，避免发生危险。
第一节 巡航系统
三、第二代自适应巡航控制（ACC）系统 （主动式巡航控制系统）
第二代自适应巡航是传统的巡航控制的升级版，系统包括雷达传感器、 数字信号处理器和控制模块。驾驶员设定所希望的车速，系统利用低功率 雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目 标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速使车辆和前车 保持一个安全的行驶距离。当前方道路没车时又会加速恢复到设定的车速， 雷达系统会自动监测下一个目标。 主动巡航控制系统代替驾驶员控制车速， 避免了频繁的取消和设定巡航控制，使巡航系统适合于更多的路况，为驾 驶员提供了一种更轻松的驾驶方式。
第一节 巡航系统 三、第二代自适应巡航控制（ACC）系统 （主动式巡航控制系统） 2、主动式巡航系统的功能 （1）通过车距传感器和反馈式加速踏板信号决定是否执行巡航控制；
第一节 巡航系统 三、第二代自适应巡航控制（ACC）系统 （主动式巡航控制系统） 2、主动式巡航系统的功能 （2）车速低于25 km/h时需要驾驶员进行人工控制； （3）自动检测同一车道内前方车辆的速度，比设定巡航速度慢时自动制 动减速。当低于系统设定车速后，就会提示接管车辆。
第一节 巡航系统 二、自适应巡航控制系统
2、 自适应巡航工作特性 （3） 跟车行驶时，如前方没车则按定速巡航控制策略行驶；如前方有车 则按客户设定的与前车距离来调节车速，此时车速可能低于设定巡航车速。 （4）自适应巡航是一种驾驶辅助系统，绝不是驾驶安全系统；也不是 全自动驾驶系统，他对固定物体和对向行驶车辆无法做出反应。在转弯 半径很小时雷达视野受到限制，所以会影响系统的功能。