新型影像导航鼻内窥镜综合系统在鼻窦与颅底外科手术中的应用

的位置信息 ， 以免导致 电磁接收器接收错误 的位置信息。
某 些 确实无 法达 到 的结构 位置 ， 窦底 部 ， 免再 次 深 如额 应避
器中， 同时存储于该手术室计算机系统硬盘中。而在手术 中， 患者仍需佩戴相同的头部装置 ， 将电磁信号发射器与该 计算机系统相连 ， 确保与术前 Ｃ Ｔ扫描 的结果相互对应 ； 电
通过简单培训可直接操作相关 临床分析软件 ， 综合系统安
装配 置等 术前 准备 时 间少 于 １ ｉ， ０ｍ ｎ 而且 不 需 要 额外 的专 业人 员 ； 术前 Ｃ ② Ｔ扫 描与进 行手 术 的时 间间隔 由几天 可延 迟 到几 周 ， 需要 二次 Ｃ 不再 Ｔ扫描 ， 而减 少患 者额外 负 担 ； 从
（ 李
锐供 稿 ）
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微 创 医 学 技 术 信 息 动 态
多种微 创治 疗方 法 一不用 开刀治 疗 良性肿瘤
很 多 良性肿瘤在 过去几乎都采用开 刀的办法来治疗 ， 抛开昂贵 的费 用不说 ， 刀造成 的痛苦 与创伤 往往令人 闻之 色变。近 开 日从协 和医院获悉 ， 该院介入科采用微创办 法， 以使大多数 良性肿瘤 ， 括子宫肌瘤 、 血管瘤 、 可 包 肝 肾错构 瘤等患 者免 除开 刀之 苦， 该法治疗 良性肿瘤 的疗效与开刀相 同， 可保 留患者正 常器官 ， 还 痊愈之后不留下任何 痕迹。 ４ 的杨女 士 ， ２岁 ３年来 每个月那几 天总有经量增 多、 小腹胀痛 ， 医生诊断为子宫肌瘤 ， 吃药 打针不 仅不见好转 ， 症状 反而加重
机全 新 系统 的结构原 理 、 在 的优点 与注 意 问题 。 存
由于一些客观存在的因素 ， 这种鼻 内窥镜影像导航系
统 并非 完美 ， 了实 现该 综 合 系 统 较 高 的 可靠 性 ， 科 医 为 外 生 必须 了解 该系 统 的原理并 注意 以下 问题 ： 术前 Ｃ ① Ｔ扫描
及 手术 时 患者佩 戴 的头部 装 置 必 须保 持 位 置 相 对一 致 ， 即
近重要结构 的前颅底、 眶尖、 眶壁 、 蝶窦区及其临近部位的 肿瘤切除手术。通过这种新影像导航综合 系统的辅助 ， 明
显 减少 了外科 医生 的手 术 时间 ， 高 了耳 鼻喉 头 颈外 科 手 提
导航 、 功能性鼻内窥镜与计算机 的全新系统能够在复杂结
构 区域进 行手术 ， 强外 科 医 生 的信 心从 而 提 高 了手 术 质 增
２ 优点 与 注意 问题
相 比其他 系统 而言 ， 种鼻 内窥 镜 影像 导航 综 合 系 统 这 具备 许多 优点 ： 实用 性 高 ， 机 对 话 界 面友 好 ， 治 医生 ① 人 主
的小孔可将病变组织放大 ５０倍 ， ０ 整个过程视野清晰 ， 目 一
了然 ， 使手 术达 到更 精细 的效果 ， 且可 以到 达 以前 不 易到 并 达 的 区域 。虽 然该技 术 在 实 际 中 已广 泛 开 展 ， 部 分 严 重 且 的并 发症 也仍 可能会 发生 ， 但其 发 生 率 已大 大 低 于传 统 手
中南大 学成 功利 用微 创手 术治疗 难治 性高 血压
湘雅三 医院先后采用射频微创 手术治疗两例原发性难治高血压患者 ， 获得成功 。这标志着该 院在运用微创 手术治疗 高血 并
微创 医学 ２ １ 年 第７卷 第５ ０２ 期
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微创医学技术前沿 ・
新 型 影 像 导 航 鼻 内 窥 镜 综 合 系 统 在 鼻 窦 与 颅 底 外 科 手 术 中 的 应 用
不 过该 系统 的应 用仍存 在争 议 ， 日常 的常规 检查 、 在其 他 内镜 手术 中 的应 用 是否 也 能降 低 并发 症 ； 年 资 医生 操 低 作后 是否也 能提高 相应 的手术 质 量 ， 不 是 这套 系统 都 能 是
３ 总
结
国外文献 表 明 ， 用该 系统 ５ 来 ， 医 院成功 完 成 使 年 已有
磁 信号 接 收器则 附于 吸引 器 上 ， 者 均 与 计算 机 相 连 。手 二
入导致探针扭曲。⑥手术进行时 ， 应保证 电磁信号传导 的 畅通 ， 避免出现金属物 品干扰。⑦该系统无法提示切 除组
织 的结构 信息数 据 。
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４ ６・ ５
Ｊ ｕｎ ｌｆＭｉｉ ａｌ Ｉｖｓ ｅＭｅｉ ｎ ， ｃ，０ ２ Ｖ１７ Ｎ ． ｏ ｒａ ｏ ｎｍ ｌ ａｉ ｄ ｉｅ Ｏ ｔ２ １ ，ｏ． ， ｏ ５ ｙｎ ｖ ｃ 统能够代替他们的责任 ， 应该为 自己做出的决策而负责。
量。
术的可靠性 ； 同时高精确度的保证 ， 也显著增强了外科医生 的信心 ， 因为能在传统手术不能操作的区域进行手术 ， 实现
了手术 微创化 。但作 为 一名 合 格 的外 科 医 生 ， 有 任何 系 没
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间进行 ； 手术间顶棚上不需要安装额外 的设备或手术架 ； ⑧配备了金属探测器 ， 一旦 出现金属干扰 ， 立即发 出报警信
息。
统， 如声导型、 机械臂型、 电磁感应型以及光感应型。这些 设备的主要缺点在于成本较高 、 设置的复杂 ， 部分设备还要 求固定在患者的头部 ， 均缺乏一定的可靠性与准确性 。本 文主要介绍一种综合 了影像导航 、 功能性鼻内窥镜与计算
上个世纪 ７ 年代 ， ０ 奥地利科学家瓦尔特 ・ 麦塞克林格
（ ｌ ｒ ｅｓ ｋｉ ｅ） Ｗａｅ Ｍ ｓ ｒｌ ｇｒ发明 了鼻 内窥镜 并应 用 于临床 治疗 。 ｔｏ ｅ ｎ 随着鼻 腔鼻 窦应 用解 剖 、 生理 学 、 病理 学及 影像 诊 断新 技术 术时， 在患 者 （ 轴位 、 状位 、 状位 ） Ｔ显示 屏上 实时显 示 冠 矢 Ｃ 带 有 电磁信 号接 收器 的 吸引 器 的位 置 变 化 ， 术者 据 此 判 断 手术 器械 所在 的解 剖位 置 。
种基于功能性鼻内窥镜的新影像导航综合系统是 由
特制 的头戴式耳机、 电磁感应发射器 、 接收器、 Ｔ扫描仪、 ｃ
计算 机集 成显 示系统 组 成 ， 通过 使 用 电磁感 应 坐标 定 位 技
术， 将磁场放于手术区域的上方 ， 计算机通过判断 电磁信号
的变 化 ， 定坐标 位 置 。 确
了， 肿瘤还长大 了， 活质 量大大下 降。听说得开刀切除子宫 ， 生 杨女士犹豫 了， 如果 因为疾病 的困扰 ， 要被迫 切除子 宫， 那就 意味
着失去 了做 一位 完整女人的权 利 ， 这无疑是致命 的伤害 。 杨女士辗转 找到了协 和医院介入科郑传胜教授 ， 郑教授为她实施了子宫动脉栓塞治疗 ， 治疗时只需要局部麻 醉 ， 女士在清 杨 醒的状态下 ， 目睹 了整个治疗过程 ， 第二天就下床活动 ， 五天就出院 了。现在 ， 杨女士已没有 了经量增多与腹痛之苦 ， 完全恢 复 了
为 了改变 这种局 面 、 高手术 的安全性 ， 提 已有 人 尝试 将 计算 机与 影像 导航 系统结 合起 来 ， 在术 中提 供 实 时影像 ， 显
示手术径路及手术器械 的位置变化 ； 目前 已在神经外科手
术 中开展 。近 期 ， 已经 出 现 了几 种 不 同类 型 的 坐标 定 位 系
做 一名完整女性 的尊严与活力。
郑 教授 介绍 ， 子宫肌瘤是女性最常见 的良性 肿瘤 ， 于小 的或无症状 的子宫 肌瘤一般 不需要特别 处理 ， 经后肿 瘤多 会萎 对 绝 缩， 对于有症状或肿瘤较大者 ， 应及 时治疗 。传统的治疗方法为外科开刀 ， 但开刀创伤大 、 费用高 ， 切除子宫 后会影响女性 的身 且 心健康 。近年来 开展的介 入治疗具有创 伤小 、 并发症小等多种优点 ， 在发达 国家 ， 介入治疗 已成 为子宫肌瘤 的首选 治疗方法 。 郑 教授 进一 步介 绍 ， 介入治疗是多种微创治疗方法的统称 ， 它包 括药物灌 注术 、 塞术 、 栓 活检术 、 消融术 、 引流术 、 形术 等。 成 对 于子 宫肌瘤 的介入 治疗 ， 就是经大腿根部 的小切 口， 将一 根特制 的导管 放在肿瘤 的营养 动脉 内， 采用 “ 栓塞术 ” 阻断肿瘤 的营 养， 使肿瘤 “ 饿死 ” 而正常 的子宫组织不受影 响。该法除治疗子宫肌瘤外 ， ， 还可 以治疗肝血管瘤 、 肾错 构瘤 等良性肿 瘤。
４ 例以上前颅底 区域肿瘤手术， ｜ Ｄ 治疗效果较为满意 ， 而且
无严重 并发 症发 生 。该 系 统 特别适 合 应 用 于复 杂手 术 （ 如 解剖 结构改 变 的鼻窦 修 正 性手 术 ）以及解 剖 结 构 复杂 、 临
够改善手术医生操作灵巧性等等， 目前仍然未有答案， 需要
依靠 实践才 能验 证。但 有 一 点可 以 明确 ， 套 综 合 了影 像 这
此 系统需 要患 者头 部 佩戴 特 制 的装 置 （ 有 ７个 基 准 含
点） 固定在鼻根部 及外耳道等部 位。术前进行 Ｃ ， Ｔ扫描
时 ， 描范 围必须 包括 所有 基准 标定 点 ， 确保 他 们 与患 者 扫 并
真实 解剖 位置 的恒定 关 系 。计 算机 通过 接 收到 电磁 数据 重 建 ， 到患 者轴位 、 状位 、 状 位 Ｃ 得 冠 矢 Ｔ图像 ； 过 院 内局 域 通 网传 输 ， 会实 时 出现在分 辨率 为 １８ １２ 将 ２０× ０４的 Ｌ Ｄ显 示 Ｃ
术治疗 ； 另外一个原因则是 Ｆ Ｓ 手术例数不断地增长 ， ＥＳ 这 都会促使外科手术医生在复杂且细微的解剖结构 区域手术
时加 倍小 心 。
③提高患者佩戴头部装置的活动性 ， 不需要再次校准 和固 定架或手术床固定 ； ④手术医生身体的遮挡不影响 Ｌ Ｄ灯 Ｅ
光的正 常使 用 ； ⑤高 精确 度 ， 平均误 差小 于 １ｍ ⑥ 实 时显 ｍ； 示 目标 位置 ， 有相 关 的信 息都 将显 示在计 算 机显 示 器 中 ， 所 比如包 含 内窥镜 坐标 的 Ｃ Ｔ扫 描图等 ； ⑦综合 系统 装置 由塔 式结 构 组成 ， 单且 易于 移动 ， 快 速配 置在不 同的手 术 简 能够
等学科的介入和发展 ， 新的功能性内窥镜鼻窦手术 （ Ｅ Ｓ Ｆ Ｓ） 设备不断涌现， 能性鼻 内窥镜 系统一般配有 Ｌ Ｄ冷光 功 Ｅ 源、 摄像机和显示器 ， 可深入到鼻腔内， 使深藏在鼻腔内的
病理 改变 清 晰显示 ， 亮度 相 当于无 影 灯 的 ２ 其 ０倍 ，． ｍ ３ ５ｍ
１ 结构 与原 理
一
患 者佩戴 的耳机装 置应 避免 受到 诸如倾 斜 、 扯 、 垂 等外 拉 悬 力 的作 用 ， 证 设 备 的 精 确 度 ， 免 出 现 误 差 。 ② 术 前 保 避 Ｃ Ｔ扫描 范 围需 涵盖 所有 ７个基 准 点 ， 才能 获 取 准确 的 影像 数 据 ， 定 的基准 点分 布 的范 围可 能较 大 ， 导 致 患者 而标 从而 接 受增 加额 外 的照射 剂量 。③外科 医 生必 须准确 无 误地 判 读 Ｃ Ｔ片 ， 熟悉 手术 区域 的解 剖 结 构 ， 像 导航 系 统 仅仅 起 影 到辅 助作 用 。④ 在手 术前 的准 备 应 进行 系统 可 视 化 匹配 ： 先 将 吸引器 放于 明显 的解 剖标志 上 ， 如鼻 中 隔骨棘 、 中鼻 甲 前端等， Ｃ 将 Ｔ显 示屏 上显示 的实 时位 置与鼻 内窥 镜下 检查 的结果 进行 比对 ， 察是 否一致 ， 观 如有 误差则 检查 头 部 佩戴 装 置是 否正 确 。⑤ 避 免吸 引器受 到外力 的作 用 而发 出错 误