基本指令及应用.
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主控
Y000 SET M3 RST M3 PLS M2 PLF M3 MC N0 M2 MCR N0
MCR 主控复位 NOP 空操作 END 程序结束
INV 接点取反
第四章 基本指令及应用
END
2
ຫໍສະໝຸດ Baidu
4.1 单接点指令
• 单接点指令是用于对梯形图中的一个接点进行编程的指 令，它表示一个接点在梯形图中的串联、并联和在左母 线的初始连接的逻辑关系。
2018年10月6日星期六
并联 并联 起始连接
ANI 常闭接点 ANDP 上升沿接点 ANDF 串联 下降沿接点 ANB 串联导线 ORB 并联导线 MPS 分支导线 MRD 中间回路 分支导线
末回路 MPP 分支导线 回路向下
OUT 普通线圈 SET 置位 RST 复位 PLS 上升沿 PLF 下降沿 MC
3
4.1.1 普通单接点指令
• 普通单接点指令有：LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI。
X0 LD X1 ANI X3 程序步 指令 软元件 0 X0 LD AND 1 ANI X1 2 X2 OR Y0 3 AND X3 4 OUT Y0 Y1 5 OUT Y1 ANI 6 LDI X4 并联输出 7 ORI X5 Y2 8 AND X6 AND 9 X7 OR X11 10 ANI X10 Y3 11 OUT Y2 连续输出 12 AND X11 13 OUT Y3
4.1
单接点指令
4.1.1 普通单接点指令 4.1.2 边沿单接点指令 4.2.1 接点组连接导线指令 4.2.2 回路分支导线指令 4.3.1 接点逻辑取反指令的基本用法 4.3.2 边沿常闭接点 4.3.3 边沿接点M2800～M3071的特点 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 令 4.5.1 4.5.2 普通线圈指令 置位线圈指令和复位线圈指令 边沿线圈指令 主控线圈指令和主控复位线圈指 空操作指令 结束指令
图4- 7
6个彩灯循环控制
9
2018年10月6日星期六
第四章 基本指令及应用
4.2 连接导线指令
连接导线指令有两类，接点组连接导线和回路分支导线。 4.2.1 接点组连接导线指令 接点组连接导线指令用于接点组的连接，指令有ANB、ORB。 ANB：用于接点组和前面的接点相串联。 ORB：用于接点组和前面的接点相并联。
ORP
X11
(a)梯形图
(b)指令表
图4- 3 边沿单接点指令的使用
2018年10月6日星期六 第四章 基本指令及应用 6
边沿单接点的动作时序
X10输入端 X10 X10
上升沿 下降沿
X10
X10
一个扫描周期
X10
X10
一个扫描周期
图4- 4边沿单接点的动作时序
2018年10月6日星期六
第四章 基本指令及应用
X0 LDF X1 ANI X3 ANDF Y0 X2 X4 X5 X7 ORF Y1 LDP X6 ANDP X10 ANI Y2 ANDF Y3 OR 0 2 3 5 7 8 9 11 13 15 16 17 18 20 LDF ANI ORF ANDF OUT OUT LDP ORP ANDP OR ANI OUT ANDF OUT X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 X4 X5 X6 X7 X10 Y2 X11 Y3
(a)连续输出电路
X10
X11 Y3
X10 Y2 X11 Y2 X12 Y3
(b)非单接点电路1
(c)非单接点电路2
图4- 2 连续输出与非连续输出电路
2018年10月6日星期六
第四章 基本指令及应用
5
4.1.2 边沿单接点指令
• 边沿单接点有上升沿接点和下降沿接点两种形式，边沿单接点只 有常开接点没有常闭接点，边沿单接点指令有： • LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF。
(b)指令表
X2 X4 X5 X7
OR LDI AND X10
X6
ORI OR
(a)梯形图
图4- 1普通单接点指令的使用
2018年10月6日星期六 第四章 基本指令及应用 4
连续输出
• 一个线圈后面又通过单接点连接线圈输出称为连续输出
X10 Y2 AND X11 Y2 AND Y3 M1 AND S2
1
第四章 基本指令及应用
基本指令
• FX2N型可编程控制器有基本指令27条，步进指令2条，功能指令 128条。本章介绍基本指令。
表4- 1 FX2N型可编程控制器的基本指令和图形符号
指令 功能
起始连接 起始连接 起始连接
梯形图符号
指令
功能
串联 串联
梯形图符号
指令
功能
梯形图符号
LD 常开接点 LDI 常闭接点 LDP 上升沿接点 LDF 下降沿接点 OR 常开接点 ORI 并联 常闭接点 ORP 并联 上升沿接点 ORF 下降沿接点 AND 串联 常开接点
表4- 2 单接点指令
普通单接点 常开接点 起始接点指令 LD 常闭接点 LDI ANI ORI 边沿单接点 常开上升沿接点 LDP ANDP ORP 常开下降沿接点 LDF ANDF ORF X、Y、M、 S、T、C 可用软元件
串联接点指令 AND 并联接点指令 OR
2018年10月6日星期六
第四章 基本指令及应用
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边沿单接点的应用
X0 M0 C0 Y0 RST X0 M0 C0 Y0 C0 或 C0 Y0 K1 Y0 RST C0 X0 C0 K1 X0 Y0 起动 停止 起动 停止
图4- 5单按钮控制电动机起动停止
X0 Y0 X0 M0 M0 T0 T0 Y0 K10 X0 T0 T0 K10 Y0
→
Y0
第 章 基 本 指 令 及 应 用
4.2 连接导线指令 4.3
2018年10月6日星期六
4
令
接点逻辑取反指
4.4 逻辑线圈指令
4.5
令
空操作和结束指
4.6
4.7
编程注意事项
编程实例
4.7.1 4.7.2 4.7.3 4.7.4 十字路口交通灯控制 按钮人行道 送料车自动循环控制 三相电动机星-三角降压起动控制
图4- 6 下降沿单稳态电路
2018年10月6日星期六 第四章 基本指令及应用 8
例4-1
只用 灯 ， 并控 循制 环个 往彩 复灯 工， 作要 。求 每 隔 秒 钟 亮 一 PLC 6 10
M8014 M0 M8014 M8014 M0 T0 K100 T1 K200 M8014 T0 Y0 T0 T1 Y2 M8014 T0 Y3 T0 T1 Y5 T1 Y4 T1 Y1 Y3 Y4 Y5 M0 Y0 Y1 Y2
Y000 SET M3 RST M3 PLS M2 PLF M3 MC N0 M2 MCR N0
MCR 主控复位 NOP 空操作 END 程序结束
INV 接点取反
第四章 基本指令及应用
END
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ຫໍສະໝຸດ Baidu
4.1 单接点指令
• 单接点指令是用于对梯形图中的一个接点进行编程的指 令，它表示一个接点在梯形图中的串联、并联和在左母 线的初始连接的逻辑关系。
2018年10月6日星期六
并联 并联 起始连接
ANI 常闭接点 ANDP 上升沿接点 ANDF 串联 下降沿接点 ANB 串联导线 ORB 并联导线 MPS 分支导线 MRD 中间回路 分支导线
末回路 MPP 分支导线 回路向下
OUT 普通线圈 SET 置位 RST 复位 PLS 上升沿 PLF 下降沿 MC
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4.1.1 普通单接点指令
• 普通单接点指令有：LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI。
X0 LD X1 ANI X3 程序步 指令 软元件 0 X0 LD AND 1 ANI X1 2 X2 OR Y0 3 AND X3 4 OUT Y0 Y1 5 OUT Y1 ANI 6 LDI X4 并联输出 7 ORI X5 Y2 8 AND X6 AND 9 X7 OR X11 10 ANI X10 Y3 11 OUT Y2 连续输出 12 AND X11 13 OUT Y3
4.1
单接点指令
4.1.1 普通单接点指令 4.1.2 边沿单接点指令 4.2.1 接点组连接导线指令 4.2.2 回路分支导线指令 4.3.1 接点逻辑取反指令的基本用法 4.3.2 边沿常闭接点 4.3.3 边沿接点M2800～M3071的特点 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 令 4.5.1 4.5.2 普通线圈指令 置位线圈指令和复位线圈指令 边沿线圈指令 主控线圈指令和主控复位线圈指 空操作指令 结束指令
图4- 7
6个彩灯循环控制
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2018年10月6日星期六
第四章 基本指令及应用
4.2 连接导线指令
连接导线指令有两类，接点组连接导线和回路分支导线。 4.2.1 接点组连接导线指令 接点组连接导线指令用于接点组的连接，指令有ANB、ORB。 ANB：用于接点组和前面的接点相串联。 ORB：用于接点组和前面的接点相并联。
ORP
X11
(a)梯形图
(b)指令表
图4- 3 边沿单接点指令的使用
2018年10月6日星期六 第四章 基本指令及应用 6
边沿单接点的动作时序
X10输入端 X10 X10
上升沿 下降沿
X10
X10
一个扫描周期
X10
X10
一个扫描周期
图4- 4边沿单接点的动作时序
2018年10月6日星期六
第四章 基本指令及应用
X0 LDF X1 ANI X3 ANDF Y0 X2 X4 X5 X7 ORF Y1 LDP X6 ANDP X10 ANI Y2 ANDF Y3 OR 0 2 3 5 7 8 9 11 13 15 16 17 18 20 LDF ANI ORF ANDF OUT OUT LDP ORP ANDP OR ANI OUT ANDF OUT X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 X4 X5 X6 X7 X10 Y2 X11 Y3
(a)连续输出电路
X10
X11 Y3
X10 Y2 X11 Y2 X12 Y3
(b)非单接点电路1
(c)非单接点电路2
图4- 2 连续输出与非连续输出电路
2018年10月6日星期六
第四章 基本指令及应用
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4.1.2 边沿单接点指令
• 边沿单接点有上升沿接点和下降沿接点两种形式，边沿单接点只 有常开接点没有常闭接点，边沿单接点指令有： • LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF。
(b)指令表
X2 X4 X5 X7
OR LDI AND X10
X6
ORI OR
(a)梯形图
图4- 1普通单接点指令的使用
2018年10月6日星期六 第四章 基本指令及应用 4
连续输出
• 一个线圈后面又通过单接点连接线圈输出称为连续输出
X10 Y2 AND X11 Y2 AND Y3 M1 AND S2
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第四章 基本指令及应用
基本指令
• FX2N型可编程控制器有基本指令27条，步进指令2条，功能指令 128条。本章介绍基本指令。
表4- 1 FX2N型可编程控制器的基本指令和图形符号
指令 功能
起始连接 起始连接 起始连接
梯形图符号
指令
功能
串联 串联
梯形图符号
指令
功能
梯形图符号
LD 常开接点 LDI 常闭接点 LDP 上升沿接点 LDF 下降沿接点 OR 常开接点 ORI 并联 常闭接点 ORP 并联 上升沿接点 ORF 下降沿接点 AND 串联 常开接点
表4- 2 单接点指令
普通单接点 常开接点 起始接点指令 LD 常闭接点 LDI ANI ORI 边沿单接点 常开上升沿接点 LDP ANDP ORP 常开下降沿接点 LDF ANDF ORF X、Y、M、 S、T、C 可用软元件
串联接点指令 AND 并联接点指令 OR
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第四章 基本指令及应用
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边沿单接点的应用
X0 M0 C0 Y0 RST X0 M0 C0 Y0 C0 或 C0 Y0 K1 Y0 RST C0 X0 C0 K1 X0 Y0 起动 停止 起动 停止
图4- 5单按钮控制电动机起动停止
X0 Y0 X0 M0 M0 T0 T0 Y0 K10 X0 T0 T0 K10 Y0
→
Y0
第 章 基 本 指 令 及 应 用
4.2 连接导线指令 4.3
2018年10月6日星期六
4
令
接点逻辑取反指
4.4 逻辑线圈指令
4.5
令
空操作和结束指
4.6
4.7
编程注意事项
编程实例
4.7.1 4.7.2 4.7.3 4.7.4 十字路口交通灯控制 按钮人行道 送料车自动循环控制 三相电动机星-三角降压起动控制
图4- 6 下降沿单稳态电路
2018年10月6日星期六 第四章 基本指令及应用 8
例4-1
只用 灯 ， 并控 循制 环个 往彩 复灯 工， 作要 。求 每 隔 秒 钟 亮 一 PLC 6 10
M8014 M0 M8014 M8014 M0 T0 K100 T1 K200 M8014 T0 Y0 T0 T1 Y2 M8014 T0 Y3 T0 T1 Y5 T1 Y4 T1 Y1 Y3 Y4 Y5 M0 Y0 Y1 Y2