行车防撞系统简介
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格雷母线检测示意图
9
1，总体结构
位置检测：得到 本车位置
无线网通讯：双 方交换车位置
位置检测 1#行车
PLC 无线网桥
系统控制：车距 计算，报警、强 制减速输出
2#行车
无线网桥
位置检测 PLC
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2，位置检测
功能： 实时检测本车位置 采用格雷母线车检技术实时检测行车大 车走行位置, 检测精度5毫米。 由车检编码器、格雷母线、车检天线箱、 车检解码器组成。 车检解码器检测到大车地址后直接送到 车载PLC。
通讯中断保护：机车之间是实时通讯时，一旦发现通讯延迟较长，系统会发出报警，直至 系统通讯恢复正常。
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二、系统性能
1 系统可靠性高; 2 大车精准定位，精度5mm; 3 通讯速度最高可达36M/S; 4 系统响应时间小于20ms;
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三、行车防撞系统结构
1 总体结构 2 通讯网络 3 位置检测 4 控制系统
5
3 系统故障保护
1，位置检测系统故障保护
系统实时采集格雷母线数值，如果出现信号较弱，地址不连续、地址数据中断的情况，系统 系统会报警，提示司机注意操作，并通知系统维护人员处理，直至系统恢复正常。
2，通讯异常保护
通讯检错：机车之间实时通讯时，发送方在发送的数据帧中增加了冗余效验字节，接收方 收到数据会对其进行效验计算，只有正确的数据才会被系统采信；
wk.baidu.com11
3，通讯网络
功能：实现相邻车位置交换 由交换机、无线网桥等组成，实现相邻两台行车之间的位置、状态信息的传递。
无线网桥
无线信号传输
无线网桥
12
4，控制系统
控制系统由车上PLC、电控 继电器、控制线路组成。格雷母 线位置检测系统将大车的实时位 置传送给PLC。PLC监控大车安 全距离，当监测到相邻两行车距 离小于安全距离，PLC输出控制 继电器，切断大车单向运行（此 时大车只能往拉开安全距离的方 向运行），并在行车上输出声光 报警，提示操作人员。
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XX钢铁公司 行车自动防撞保护系统
1
目 录 CONTENTS
一 系统功能 二 系统性能 三 行车防撞系统结构 四 国内相关行业主要业绩
2
一、系 统 功 能
1 防撞保护 2 走行超限保护 3 系统故障保护
3
1 防撞保护
1、近距报警、限速
相邻两车距离小于设定减速距离时，系统报警，并输出限速信号， 强制司机只能操作机车运行较低速度
2、停车报警、制动
相邻两车距离小于设定停车距离时，系统报警，并强制机车停车
4
2 走行超限保护
1、近距报警、限速
机车运行到轨道端头时，机车与端头距离小于设定减速距离时，系 统报警，并输出限速信号，强制司机只能操作机车运行较低速度
2、停车报警、制动
机车运行到轨道端头时，机车与端头距离小于设定停车距离时，系统报警， 并强制机车停车
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四、国内相关行业主要业绩
宝钢股份宝钢分公司 2050 热轧钢卷库、成品库无线数传系统； 宝钢股份宝钢分公司厚板连铸板坯库无线数传系统； 宝钢股份宝钢分公司厚板轧机板坯库、中间库、成品库无线数传系统； 宝钢股份宝钢分公司 1800 冷轧原料库无线数传系统 宝钢股份宝钢分公司二炼钢四号连铸机横移台车自动定位系统； 宝钢股份宝钢分公司二焦化四大车无线数传和定位系统； 宝钢股份宝钢分公司二炼钢 4CC 板坯库天车定位跟踪系统（CLTS）改造； 宝钢股份宝钢分公司 1880 热轧钢卷库、板坯库天车定位跟踪系统； 重钢集团三热轧1780钢卷库定位跟踪系统； 首钢京唐三热轧1780钢卷库定位跟踪系统； 首钢京唐1780成品库定位跟踪系统；
格雷母线检测示意图
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1，总体结构
位置检测：得到 本车位置
无线网通讯：双 方交换车位置
位置检测 1#行车
PLC 无线网桥
系统控制：车距 计算，报警、强 制减速输出
2#行车
无线网桥
位置检测 PLC
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2，位置检测
功能： 实时检测本车位置 采用格雷母线车检技术实时检测行车大 车走行位置, 检测精度5毫米。 由车检编码器、格雷母线、车检天线箱、 车检解码器组成。 车检解码器检测到大车地址后直接送到 车载PLC。
通讯中断保护：机车之间是实时通讯时，一旦发现通讯延迟较长，系统会发出报警，直至 系统通讯恢复正常。
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二、系统性能
1 系统可靠性高; 2 大车精准定位，精度5mm; 3 通讯速度最高可达36M/S; 4 系统响应时间小于20ms;
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三、行车防撞系统结构
1 总体结构 2 通讯网络 3 位置检测 4 控制系统
5
3 系统故障保护
1，位置检测系统故障保护
系统实时采集格雷母线数值，如果出现信号较弱，地址不连续、地址数据中断的情况，系统 系统会报警，提示司机注意操作，并通知系统维护人员处理，直至系统恢复正常。
2，通讯异常保护
通讯检错：机车之间实时通讯时，发送方在发送的数据帧中增加了冗余效验字节，接收方 收到数据会对其进行效验计算，只有正确的数据才会被系统采信；
wk.baidu.com11
3，通讯网络
功能：实现相邻车位置交换 由交换机、无线网桥等组成，实现相邻两台行车之间的位置、状态信息的传递。
无线网桥
无线信号传输
无线网桥
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4，控制系统
控制系统由车上PLC、电控 继电器、控制线路组成。格雷母 线位置检测系统将大车的实时位 置传送给PLC。PLC监控大车安 全距离，当监测到相邻两行车距 离小于安全距离，PLC输出控制 继电器，切断大车单向运行（此 时大车只能往拉开安全距离的方 向运行），并在行车上输出声光 报警，提示操作人员。
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XX钢铁公司 行车自动防撞保护系统
1
目 录 CONTENTS
一 系统功能 二 系统性能 三 行车防撞系统结构 四 国内相关行业主要业绩
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一、系 统 功 能
1 防撞保护 2 走行超限保护 3 系统故障保护
3
1 防撞保护
1、近距报警、限速
相邻两车距离小于设定减速距离时，系统报警，并输出限速信号， 强制司机只能操作机车运行较低速度
2、停车报警、制动
相邻两车距离小于设定停车距离时，系统报警，并强制机车停车
4
2 走行超限保护
1、近距报警、限速
机车运行到轨道端头时，机车与端头距离小于设定减速距离时，系 统报警，并输出限速信号，强制司机只能操作机车运行较低速度
2、停车报警、制动
机车运行到轨道端头时，机车与端头距离小于设定停车距离时，系统报警， 并强制机车停车
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四、国内相关行业主要业绩
宝钢股份宝钢分公司 2050 热轧钢卷库、成品库无线数传系统； 宝钢股份宝钢分公司厚板连铸板坯库无线数传系统； 宝钢股份宝钢分公司厚板轧机板坯库、中间库、成品库无线数传系统； 宝钢股份宝钢分公司 1800 冷轧原料库无线数传系统 宝钢股份宝钢分公司二炼钢四号连铸机横移台车自动定位系统； 宝钢股份宝钢分公司二焦化四大车无线数传和定位系统； 宝钢股份宝钢分公司二炼钢 4CC 板坯库天车定位跟踪系统（CLTS）改造； 宝钢股份宝钢分公司 1880 热轧钢卷库、板坯库天车定位跟踪系统； 重钢集团三热轧1780钢卷库定位跟踪系统； 首钢京唐三热轧1780钢卷库定位跟踪系统； 首钢京唐1780成品库定位跟踪系统；