电机与减速机常用选择办法
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电机与减速机选用方法
用扭矩计算功率的公式
功率(w)=扭矩(nm)*角速度
角速度=2Pi*转/秒
看到A4L的2.0T,计算了一下:
最大扭矩(N·m):320
最大扭矩转速(rpm):1500-3900
那么3900的时候的功率=320nm*2*3.14*3900/60s=130624w=130kW
几乎就是最大功率了啊.
电机功率:P=T*N/9550*η(其中T为扭矩,N为转速,η为机械效率)9550就是转换为角速度
电机需要扭矩=9550*电机功率(千瓦)/电机转速n,
一、P=F×v÷60÷η(直线运动)
公式中P功率(kW),F牵引力(kN),v速度(m/min),η传动机械的效率
二、T=9550P/N(转动)
P—功率,kW;
n—电机的额定转速,r/min;
T—转矩,Nm。
实际功率=K×扭矩×转速,其中K是转换系数
已知转矩减速器速比电机转速怎样求电机功率
电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为1450r/min,求电机功率最小是多少?
输出转速ω=(1450÷1.1)×2pi÷60=138.1(rad/s)
电机功率P≥T×ω=200×138.1=27607.94(W)=27.61(kW)
只是理论计算。实际电机功率要考虑减速器与联轴器(联电机与减速器)的传动效率η问题,具体你可根据减速器与联轴器的型号查手册选取。若η=0.9,所以实际电机的最小功率
P=T×ω÷η=30.7kW。
减速机的选用:
1先选速比:先确定负载所需转速(也就是减速机出力轴的输出转速),在用伺服电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比
2减速机选型:得到以上减速比后,伺服电机的额定输出扭矩X减速比<减速机额定输出扭矩,再更具这个输出扭矩选型,这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。
3再将伺服电机型号或尺寸报给减速机厂商即可。