第三章 混合动力汽车技术-2(构型及整车)
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串联混合动力燃料电池汽车
混合动力汽车整车技术
串联混合动力燃料电池汽车
混合动力汽车整车技术
串联混合动力燃料电池汽车
混合动力汽车整车技术
日本日野并联混合动力HIMR (Hybrid Inverter Motor and Retarder)
混合动力汽车整车技术
日本日野并联混合动力HIMR (Hybrid Inverter Motor and Retarder)
混合动力汽车的构型分析
混合动力汽车构型分析
车载能源
能量存储
气罐
能量调节和转化
动力电池组
气罐
发动机-前电动机
动力电池组
动力生 成装置
发动机 前电动机 后电动机 后电动机
动力传动系
特性场转化装置
CVT
驱动轮
前轮
前轮
后轮
后轮
该混合动力驱动系的阶次为4，指数为3。
复杂程度为4×3。
具体为多种能源存储联合式串联 + 双轴联合式并联+驱动力联 合式并联。
混合动力驱动系指数: 混合动力驱动系指数是指驱动系中所具有的用于实现动力 和能源合成的联接部件个数，记为NC。
混合动力驱动系的复杂程度
混合动力汽车的构型分析
混合动力汽车的构型分析
该混合动力驱动系的阶次为3，指数为2。 复杂程度为3×2。 具体为多种能源存储联合式串联 + 双轴联合式并联。
GB/T 19596-2004 电动汽车术语
混合动力汽车的构型分析
混合动力驱动系阶次: 混合动力驱动系阶次是指驱动系中所具有的可独立驱动车 辆行驶的单个驱动系数目，记为ND；
混合动力驱动系联结部件：用于实现串联、并联的耦合部件的总称，比如实现 电电混合的功率器件控制单元，用于实现机电混合动力的动力耦合装置等；
双模式混联式混合动力系统
双模式混合动力系统
混合动力汽车整车技术
奥迪DUO混合动力：
混合动力汽车整车技术
奥迪DUO混合动力： 纯柴油机驱动模式：适用于恒速巡航行驶工况 纯电动模式：适用于排放敏感区 混合驱动模式：在80km/h车速以下以及加速踏板不超过门槛值时电机驱动，否 则，柴油机自动启动，加速完成后，切换为柴油机驱动模式，而关闭电机；若 加速后巡航行驶，所需动力变小时，车辆控制系统重新切换为电动模式，并关 闭发动机。
混合动力汽车整车技术
日本五十铃ELF并联混合动力
DPD
Smoother自动变换器 减速时自动切断来自 发动机的动力
变速离合器
起步加速时电动 驱动，减速发电
液力耦合器
变速箱
PTO
电动机
发动机 柴油超低PM柴油发动 机4HL1＋柴油微粒捕 捉器DPD
高压共轨柴油发动机
混合动力系统
电机 控制器
电池组
排量4.77L/(96kW@3000rpm;333Nm@1500rpm 364V锂离子蓄电池 电机/发电机 25.5kW
涡轮中冷柴油发动机 混合动力系统 3相交流电机
总排量 10.52L/(228kW@2100rpm;1098Nm@1400rpm) 300V 26kW@1000rpm
混合动力汽车整车技术
日本五十铃ELF并联混合动力 Smoother E Auto Shift
从2005年4月18日开始向大型物 流企业销售，计划每年销售 600辆.
混合动力汽车的构型分析
混合动力汽车构型分析
车载能源
能量存储
能量调节和转化
油箱
油箱
发动机-电动/发电机1
动力电池组
动力电池组
动力生成装置
发动机 电动/发电机2 电动/发电机1 电动/发电机2
动力传动系
特性场转化装置
驱动轮
传动系统
前轴
后轴
传动系统
前轴
后轴
该混合动力驱动系的阶次为4，指数为3。
复杂程度为4×3。
具体为多种能源存储联合式串联 + 双轴联合式并联+驱动力联 合式并联。
教学提纲
混合动力汽车的构型分析 混合动力汽车的整车技术
混合动力汽车整车技术
串联混合动力电动机场摆渡车
混合动力汽车整车技术
串联混合动力燃料电池汽车
混合动力汽车整车技术
串联混合动力燃料电池汽车
混合动力汽车整车技术
混合动力汽车技术专题-Ⅱ
车辆电动技术
电动车辆国家工程实验室 何洪文 教授
教学提纲
混合动力汽车的构型分析 混合动力汽车的整车技术
混合动力汽车的概念
混合动力(电动)汽车 ( Hybrid Electric Vehicle)
HEV,指能够至少从下述两类车载储存的能量中获得动力的汽车：－可消耗的燃料；－ 可再充电能/能量储存装置。
混合动力汽车整车技术
HONDA并联 IMA
“IMA（Integrated Motor Assist 综合电机辅 助）” +“3级i-VTEC”发动机
汽油
842kg
1.0L/49.2kW
NiMH 10kW M5 76MPG 11.0s
混合动力汽车整车技术
GM 双模式AHS-2
混合动力汽车整车技术
串联式混合动力(电动)汽车 Series Hybrid Electric Vehicle:SHEV车辆的驱动力只来源于 电动机的混合动力(电动)汽车； 并联式混合动力(电动)汽车 Parallel Hybrid Electric Vehicle:PHEV车辆的驱动力由电动 机及发动机同时或单独供给的混合动力(电动)汽车； 混联式混合动力(电动)汽车 Combined Hybrid Electric Vehicle: 同时具有串联式、并联 式驱动方式的混合动力(电动)汽车。 插电式混合动力(电动)汽车Plug-in Hybrid Electric Vehicle: PHEV可以使用电力网(包括 家用电源插座)对动力电池充电的混合动力汽车，具有纯电动行驶较长距离的功能， 但需要时仍然可以工作在全混合模式。
E1
Neutral
0 0
CL2 C2
CL3
R2
E2
wk.baidu.com
混合动力汽车整车技术
①低速模式：当车辆在城市道路或 轻载状况下行驶时，CL1分离，CL2 接合，此时行星排1处于差动状态， 行星排2处于转矩合成状态，机电 耦合系统工作于低速模式。
②高速模式：当车辆在高速公路或 重载条件下行驶时，CL1接合，CL2 分离，此时行星排1、2都处于差动 状态，机电耦合系统工作于高速模 式。
GM 双模式AHS-2
ICE
CL1
e
i
PM/G
R2
R1
CL3
M/G1 C1
CL2 C2
M/G2
S1
vi
S2
vo
o
gfd
FD
C1
Mode 1
Mode2
E1 differential differential
E2 Torque mult differential
CL1 1
1
CL2 0
1
CL3 1
0
R1
混合动力汽车整车技术
串联混合动力燃料电池汽车
混合动力汽车整车技术
串联混合动力燃料电池汽车
混合动力汽车整车技术
日本日野并联混合动力HIMR (Hybrid Inverter Motor and Retarder)
混合动力汽车整车技术
日本日野并联混合动力HIMR (Hybrid Inverter Motor and Retarder)
混合动力汽车的构型分析
混合动力汽车构型分析
车载能源
能量存储
气罐
能量调节和转化
动力电池组
气罐
发动机-前电动机
动力电池组
动力生 成装置
发动机 前电动机 后电动机 后电动机
动力传动系
特性场转化装置
CVT
驱动轮
前轮
前轮
后轮
后轮
该混合动力驱动系的阶次为4，指数为3。
复杂程度为4×3。
具体为多种能源存储联合式串联 + 双轴联合式并联+驱动力联 合式并联。
混合动力驱动系指数: 混合动力驱动系指数是指驱动系中所具有的用于实现动力 和能源合成的联接部件个数，记为NC。
混合动力驱动系的复杂程度
混合动力汽车的构型分析
混合动力汽车的构型分析
该混合动力驱动系的阶次为3，指数为2。 复杂程度为3×2。 具体为多种能源存储联合式串联 + 双轴联合式并联。
GB/T 19596-2004 电动汽车术语
混合动力汽车的构型分析
混合动力驱动系阶次: 混合动力驱动系阶次是指驱动系中所具有的可独立驱动车 辆行驶的单个驱动系数目，记为ND；
混合动力驱动系联结部件：用于实现串联、并联的耦合部件的总称，比如实现 电电混合的功率器件控制单元，用于实现机电混合动力的动力耦合装置等；
双模式混联式混合动力系统
双模式混合动力系统
混合动力汽车整车技术
奥迪DUO混合动力：
混合动力汽车整车技术
奥迪DUO混合动力： 纯柴油机驱动模式：适用于恒速巡航行驶工况 纯电动模式：适用于排放敏感区 混合驱动模式：在80km/h车速以下以及加速踏板不超过门槛值时电机驱动，否 则，柴油机自动启动，加速完成后，切换为柴油机驱动模式，而关闭电机；若 加速后巡航行驶，所需动力变小时，车辆控制系统重新切换为电动模式，并关 闭发动机。
混合动力汽车整车技术
日本五十铃ELF并联混合动力
DPD
Smoother自动变换器 减速时自动切断来自 发动机的动力
变速离合器
起步加速时电动 驱动，减速发电
液力耦合器
变速箱
PTO
电动机
发动机 柴油超低PM柴油发动 机4HL1＋柴油微粒捕 捉器DPD
高压共轨柴油发动机
混合动力系统
电机 控制器
电池组
排量4.77L/(96kW@3000rpm;333Nm@1500rpm 364V锂离子蓄电池 电机/发电机 25.5kW
涡轮中冷柴油发动机 混合动力系统 3相交流电机
总排量 10.52L/(228kW@2100rpm;1098Nm@1400rpm) 300V 26kW@1000rpm
混合动力汽车整车技术
日本五十铃ELF并联混合动力 Smoother E Auto Shift
从2005年4月18日开始向大型物 流企业销售，计划每年销售 600辆.
混合动力汽车的构型分析
混合动力汽车构型分析
车载能源
能量存储
能量调节和转化
油箱
油箱
发动机-电动/发电机1
动力电池组
动力电池组
动力生成装置
发动机 电动/发电机2 电动/发电机1 电动/发电机2
动力传动系
特性场转化装置
驱动轮
传动系统
前轴
后轴
传动系统
前轴
后轴
该混合动力驱动系的阶次为4，指数为3。
复杂程度为4×3。
具体为多种能源存储联合式串联 + 双轴联合式并联+驱动力联 合式并联。
教学提纲
混合动力汽车的构型分析 混合动力汽车的整车技术
混合动力汽车整车技术
串联混合动力电动机场摆渡车
混合动力汽车整车技术
串联混合动力燃料电池汽车
混合动力汽车整车技术
串联混合动力燃料电池汽车
混合动力汽车整车技术
混合动力汽车技术专题-Ⅱ
车辆电动技术
电动车辆国家工程实验室 何洪文 教授
教学提纲
混合动力汽车的构型分析 混合动力汽车的整车技术
混合动力汽车的概念
混合动力(电动)汽车 ( Hybrid Electric Vehicle)
HEV,指能够至少从下述两类车载储存的能量中获得动力的汽车：－可消耗的燃料；－ 可再充电能/能量储存装置。
混合动力汽车整车技术
HONDA并联 IMA
“IMA（Integrated Motor Assist 综合电机辅 助）” +“3级i-VTEC”发动机
汽油
842kg
1.0L/49.2kW
NiMH 10kW M5 76MPG 11.0s
混合动力汽车整车技术
GM 双模式AHS-2
混合动力汽车整车技术
串联式混合动力(电动)汽车 Series Hybrid Electric Vehicle:SHEV车辆的驱动力只来源于 电动机的混合动力(电动)汽车； 并联式混合动力(电动)汽车 Parallel Hybrid Electric Vehicle:PHEV车辆的驱动力由电动 机及发动机同时或单独供给的混合动力(电动)汽车； 混联式混合动力(电动)汽车 Combined Hybrid Electric Vehicle: 同时具有串联式、并联 式驱动方式的混合动力(电动)汽车。 插电式混合动力(电动)汽车Plug-in Hybrid Electric Vehicle: PHEV可以使用电力网(包括 家用电源插座)对动力电池充电的混合动力汽车，具有纯电动行驶较长距离的功能， 但需要时仍然可以工作在全混合模式。
E1
Neutral
0 0
CL2 C2
CL3
R2
E2
wk.baidu.com
混合动力汽车整车技术
①低速模式：当车辆在城市道路或 轻载状况下行驶时，CL1分离，CL2 接合，此时行星排1处于差动状态， 行星排2处于转矩合成状态，机电 耦合系统工作于低速模式。
②高速模式：当车辆在高速公路或 重载条件下行驶时，CL1接合，CL2 分离，此时行星排1、2都处于差动 状态，机电耦合系统工作于高速模 式。
GM 双模式AHS-2
ICE
CL1
e
i
PM/G
R2
R1
CL3
M/G1 C1
CL2 C2
M/G2
S1
vi
S2
vo
o
gfd
FD
C1
Mode 1
Mode2
E1 differential differential
E2 Torque mult differential
CL1 1
1
CL2 0
1
CL3 1
0
R1