堆垛机控制zhi ji jian

图3

自动寻址

FMS柔性制造系统FMS柔性制造系统

系统特点

概述

高等院校的相关专业担负着为工业发展提供大量可用人才

的重任,目前,传统的实验装备已经无法适应社会对毕业生知识

广度和深度的要求.为了能够让学生在学习期间就能够接触到工

业现场的真实设备,认识工业现场设备的组织形式和控制方式,

掌握引导制造工业走向辉煌的先进运动控制技术和数控技术等

重要知识,固高科技有限公司特意为高等院校的相关专业教育提

供一套完善的,集光,机,电,气以及计算机信息技术一体化的

"柔性制造系统综合实验和研究平台解决方案".

特点:

高集成度:通过ProfiBus-DP工业现场总线等网络通讯手段将系统中的所有单机设备进行高度,

高效的集成.

高开放性:为客户开放所有具有自主知识产权的软件源代码.系统中以运动控制技术为主的单元

装备均具有良好的硬件开放性,可以和工业上众多装备进行接口,进行系统集成.软件系统采用

开放式源代码和通用软件开发平台(MS VC++和Borland C++).

工业化:所有单元设备乃至整个系统都采用了标准工业级的装备和系统集成手段.

模块化:系统中的单元设备(全自动堆垛机和混合式流水线)具有"联机/单机"两种操作模式.

所有的单元设备的软硬件均可以独立操作,可以单机设备为平台,进行单项技术的研发.

先进性:"开放式运动控制器+伺服电机驱动"的精密伺服系统,具有高速,高精度和低噪声的良

好系统品质;集成了工业物流系统中的标准物流输送装备:皮带式输送线,滚筒式输送线,差速链,

转角机和流利链等.

完善的系统功能:从软,硬件两方面均有体现.

在硬件系统方面:

合理的应用了网络通讯技术;

不但涉及到了先进运动控制技术,也涵盖了传统的"PLC+交流变频驱动"技术;

几乎所有装备上都应用到了光电传感技术或者磁感应传感技术;

在工业混合式流水线上应用了气动技术和交流驱动技术;

采用条码识别技术来实现库存的辅助管理;

采用西门子S7-200系列PLC来实现流水线的时序控制,并通过EM227的扩展模块来实

现同ProfiBus-DP工业现场总线的通讯.

在软件系统方面:

系统集成了包括堆垛机嵌入式控制软件,PLC流水线时序逻辑控制代码,三维雕刻系统和激

光外雕刻系统等单机控制软件和FMS调度系统,仓储管理系统等系统联机控制软件. 丰富的软件系统

单机软件: 三维雕刻系统;激光内雕刻系统;激光外雕刻系统;PLC控制系统(源代码); 仓储管理系统(源代码);堆垛机控制系统(源代码)等;

系统软件: FMS调度软件(源代码);物流调度软件(源代码);MES制造执行系统;WMS 物流仓储管理系统等.

系统结构图及集成图

系统结构图:

系统集成图:

微型柔性制造系统硬件配置

微型立体仓库

主驱动采用运动控制器+交流伺服电机方式,具有噪音低,速度快,定位精度高

专用运动控制器核心是高性能的DSP和FPGA技术

核心控制部件为我公司自行研制的精密嵌入式四轴运动控制器,为开放性运控平

型输送线:

表面氧化铝型材设计制造,进口防滑皮带

成各种输送路径,譬

如:单线往返或U型线

等特点

台,提供丰富的软硬件接口,客户可自行开发

微

线体可按客户要求组合

可根据客户要求添加定位卡具,检测开关等

GV输送系统:

送线充当物料输送设备

AGV小车采用红外线光电感应,精度高.

物消失时,

能

下料机械臂: 料气动机械臂,可采用PLC控制

支持四自由度SCARA机械臂,采用开放运动控制器+交流伺服电机

控制方式:PLC+减速电机

A

AGV小车可以替代输

AGV在运行中遇到障碍物时将自动停车,当障碍

能自动恢复运转.同时其具有三色声光报警功

上

支持两自由度上下

支持六自由度各类机械手

条码识别系统: 程是:阅读器通过发射天线发送一

定频率的射频信号,当射频卡进入发射天线工作区域

印机一维条码及二维条码

系统的基本工作流

时产生感应电流,射频卡获得能量被激活;射频卡将

自身编码等信息通过卡内置发送天线发送出去;系统

接收天线接收到从射频卡发送来的载波信号,经天线

调节器传送到阅读器,阅读器对接收的信号进行解调

和解码然后送到后台主系统进行相关处理;主系统根

据逻辑运算判断该卡的合法性,针对不同的设定做出

相应的处理和控制,发出指令信号控制执行机构动

作.

条码识别系统由条码扫描器与条码打印机构成

条形码打

条码扫描器能快速准确阅读一维条码,根据预先设定可以分拣出不同需求的材料或成品

签(Tag,即射频卡):由耦合元件及芯片组成,标签含有内置天线,用于和射频天线间进行通信.

机(上位机主系统)连接,进行数据交

种加工测量装备:

或基于Dos操作系统,支持Profibus网络功能的各类数控加工装备

实现集成,支持的加工测量装备包括:数控雕刻机,激光外调机,激光内雕机,线切割机,测量

设备即可单独运行又可以联机远程控制

料的自动定位装卡

最基本的RFID系统由三部分组成:

标

阅读器:读取(在读写卡中还可以写入)标签信息的设备.

天线:在标签和读取器间传递射频信号.

有些系统还通过阅读器的RS232或RS485接口与外部计算

换.

各

能够完成对基于Windows

机等