驱动防滑控制系统(ASR)
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驱动防滑控制系统
1.1 驱动防滑控制系统概述 1.2 驱动防滑控制系统的工作原理 1.3 典型 典型ASR系统 系统
驱动防滑控制系统(ASR) 1.1 驱动防滑控制系统(ASR) 概述
一、概念：汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip 概念：汽车驱动防滑系统（
System），简称ASR ），简称 Regulation 或 Traction Control System），简称ASR TCS（日本车型称它为TRC TRAC）是继ABS TRC或 ABS后采用的一 或TCS（日本车型称它为TRC或TRAC）是继ABS后采用的一 套防滑控制系统， ABS功能的进一步发展和重要补充 功能的进一步发展和重要补充。 套防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。 ASR系统和ABS系统密切相关 通常配合使用，构成汽车 系统和ABS系统密切相关， ASR系统和ABS系统密切相关，通常配合使用，构成汽车 行驶的主动安全系统。 行驶的主动安全系统。
发动机
行驶车辆
驱动轮 制动器
ASR的基本组成框图 的基本组成框图
二、ASR系统的工作原理 ASR系统的工作原理 汽车行驶时， 汽车行驶时，轮速传感器将驱动车轮转速及非驱动车轮 转速（车速）转变为电信号输送给计算机， 转速（车速）转变为电信号输送给计算机，计算机则根 据车轮转速信号计算驱动车轮的滑转率， 据车轮转速信号计算驱动车轮的滑转率，如果滑转率超 出了目标范围，计算机再综合参考节气门开度信号、 出了目标范围，计算机再综合参考节气门开度信号、发 动机转速信号、转向信号灯因素确定控制方式， 动机转速信号、转向信号灯因素确定控制方式，并向执 行机构发出指令使其工作， 行机构发出指令使其工作，将驱动车轮的滑转率控制在 目标范围之内。 目标范围之内。
典型ASR ASR系统 1.3 典型ASR系统
由于ASR和ABS之间 由于ASR和ABS之间 ASR 由许多共同之处， 由许多共同之处， 如都是用来控制车 轮相对地面的滑动、 轮相对地面的滑动、 都需要轮速传感器 信号、 信号、都需要对车 轮进行制动等， 轮进行制动等，通 常将ASR ABS组合 ASR与 常将ASR与ABS组合 成一体， 成一体，构成具有 制动防抱死和驱动 防滑转功能的防滑 控制ABS/ASR)系统。 ABS/ASR)系统 控制ABS/ASR)系统。 我国进口的一些高 级轿车， 级轿车，如德国的 奔驰、宝马， 奔驰、宝马，日本 的丰田凌志LS400 LS400等 的丰田凌志LS400等 轿车上一般都装有 防滑控制系统。 防滑控制系统。
单独方式制动压力调节器： 单独方式制动压力调节器：
在ASR系统不起作用时，电磁阀不通电，阀位于左侧位置，调压缸的 ASR系统不起作用时，电磁阀不通电，阀位于左侧位置， 系统不起作用时 右腔与储液器相通，由于右腔压力较低， 右腔与储液器相通，由于右腔压力较低，调压缸的活塞被回味弹簧 推到右边极限位置，ABS制动压力调节器与驱动车轮的制动轮缸经调 推到右边极限位置，ABS制动压力调节器与驱动车轮的制动轮缸经调 压缸左腔连通。因此， ASR系统不起作用时 系统不起作用时， ABS无任何影响 无任何影响。 压缸左腔连通。因此，在ASR系统不起作用时，对ABS无任何影响。 当驱动车轮出现滑转而需要对驱动车轮实施制动时，ASR系统计算机 当驱动车轮出现滑转而需要对驱动车轮实施制动时，ASR系统计算机 输出控制信号，使电磁阀线圈通电而移至右侧位置。此时， 输出控制信号，使电磁阀线圈通电而移至右侧位置。此时，调压缸 右腔与储液室隔断而与蓄压器连通， 右腔与储液室隔断而与蓄压器连通，蓄压器内具有一定压力的制动 液推动调压缸的活塞左移，切断ABS ABS制动压力调节器与驱动车轮制动 液推动调压缸的活塞左移，切断ABS制动压力调节器与驱动车轮制动 轮缸之间的液压通道。同时， 轮缸之间的液压通道。同时，随调压缸活塞左移压缩左腔内的制动 使调压缸左腔和驱动车轮制动轮缸内的制动压力增大。 液，使调压缸左腔和驱动车轮制动轮缸内的制动压力增大。 当需要保持驱动车轮的制动压力时，控制计算机使电磁阀半通电， 当需要保持驱动车轮的制动压力时，控制计算机使电磁阀半通电， 阀处于中间位置，调压缸与储液器和蓄压器的液压通道均切断， 阀处于中间位置，调压缸与储液器和蓄压器的液压通道均切断，于 是调压缸活塞保持原位不动， 是调压缸活塞保持原位不动，使驱动车轮制动轮缸内的制动压力保 持不变。 持不变。 当需要减小驱动车轮的制动压力时，计算机使电磁阀断电， 当需要减小驱动车轮的制动压力时，计算机使电磁阀断电，阀在其 回位弹簧力的作用下回到左侧位置， 回位弹簧力的作用下回到左侧位置，调压缸右腔与蓄压器隔断而与 储液器连通。于是调压缸右腔压力下降， 储液器连通。于是调压缸右腔压力下降，其活塞在回位弹簧作用下 右移，调压缸左腔和驱动车轮制动轮缸内的制动压力下降。 右移，调压缸左腔和驱动车轮制动轮缸内的制动压力下降。
Sz=（Vq-V）/Vq×100%
Vq—驱动轮轮缘速度 — V—汽车车身速度 —
=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态； Sz=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态； =100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动； Sz=100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动； <100%， 0<Sz<100%，边滚动边滑转 与汽车在制动过程中的滑移率相同， 与汽车在制动过程中的滑移率相同，在汽车的驱动过 程中， 程中，车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的 变化而变化。 变化而变化。
滑转是指当车轮转动而车身不 三、滑转与滑转率Sz ：滑转是指当车轮转动而车身不 滑转与滑转率 动或是汽车的速度低于转动车轮的轮缘速度时，轮胎 动或是汽车的速度低于转动车轮的轮缘速度时， 与地面之间就有相对的滑动。 与地面之间就有相对的滑动。 滑转率是指汽车在行驶中 是指汽车在行驶中， 滑转率是指汽车在行驶中，驱动车轮相对车速滑转的 比例，是防滑转电子控制系统的控制参数。 比例，是防滑转电子控制系统的控制参数。
典型的ABS/ASR系统示意图 典型的ABS/ASR系统示意图 ABS/ASR
从图中可以看出，该系统是在ABS的基础上增设了一些ASR的装置。 从图中可以看出，该系统是在ABS的基础上增设了一些ASR的装置。 ABS的基础上增设了一些ASR的装置 主要有ASR制动执行器，由步进电机控制的发动机副节气门装置，以 主要有ASR制动执行器，由步进电机控制的发动机副节气门装置， ASR制动执行器 及一些ASR的控制开关及显示灯等。图中防滑控制系统（ABS/ASR） 及一些ASR的控制开关及显示灯等。图中防滑控制系统（ABS/ASR） ASR的控制开关及显示灯等 ECU根据轮速传感器产生的车轮转速信号，确定驱动车轮的滑转率， ECU根据轮速传感器产生的车轮转速信号，确定驱动车轮的滑转率， 根据轮速传感器产生的车轮转速信号 并与ECU里存贮的设定范围值进行比较，若超过此值便发出指令控制 并与ECU里存贮的设定范围值进行比较， ECU里存贮的设定范围值进行比较 副节气门的步进电机转动减小节气门开度，此时，即使主节气门的开 副节气门的步进电机转动减小节气门开度，此时， 度不变，发动机的进气量也会因副节气门的开度减小而减小，从而发 度不变，发动机的进气量也会因副节气门的开度减小而减小， 动机的输出转矩、驱动车轮的驱动力就会随之下降。如果驱动车轮的 动机的输出转矩、驱动车轮的驱动力就会随之下降。 滑转率仍未降到设定范围值内，防滑控制系统（ABS/ASR）ECU又会控 滑转率仍未降到设定范围值内，防滑控制系统（ABS/ASR）ECU又会控 制ASR制动执行器，对驱动车轮施加一定的制动力，进一步控制驱动 ASR制动执行器，对驱动车轮施加一定的制动力， 制动执行器 车轮的滑转率，使之符合要求，以达到防止车轮滑转的目的。在ASR 车轮的滑转率，使之符合要求，以达到防止车轮滑转的目的。 处于防滑控制中，只要驾驶员一踩下制动踏板，ASR便会自动退出控 处于防滑控制中，只要驾驶员一踩下制动踏板，ASR便会自动退出控 制，而不影响制动过程。 而不影响制动过程。
ASR系统的结构与工作 1.2 ASR系统的结构与工作 原理
一、ASR的基本组成 ASR的基本组成 传感器：车轮转速传感器、节气门位置传感器、ASR选 传感器：车轮转速传感器、节气门位置传感器、ASR选 择开关等 ECU 执行器：制动压力调节器、 执行器：制动压力调节器、节气门驱动装置等
传感器 ECU 执行机构
四、ASR系统控制类型： ASR系统控制类型： 系统控制类型 1、发动机输出功率控制：汽车起步、加速时若加 发动机输出功率控制：汽车起步、 速踏板踩得过猛， 速踏板踩得过猛，会因为驱动力过大而出现两侧的 驱动车轮都滑转的情况，这时ASR ASR控制发动机的功 驱动车轮都滑转的情况，这时ASR控制发动机的功 率输出。 率输出。 汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、 汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、节气门 位置调整及采用辅助空气装置； 位置调整及采用辅助空气装置； 柴油机： 柴油机：控制供油量和供油时刻 2、驱动轮差速制动控制 对发生空转的驱动轮直接施加制动， 对发生空转的驱动轮直接施加制动，而非滑动 车轮仍有正常的驱动力， 车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在滑 溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。 溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。 综合控制： 3、综合控制：根据发动机的状况和车轮滑转的实 际情况采取相应的控制措施。 际情况采取相应的控制措施。
1）制动压力调节器：执行ECU的指令对滑转车轮施加制动力和控 制动压力调节器：执行ECU的指令对滑转车轮施加制动力和控 ECU 制制动力的大小， 制制动力的大小，以使滑转车轮的滑转率在目标范围内。 单独方式： 制动压力调节器在结构上各自分开。 单独方式：ASR和ABS制动压力调节器在结构上各自分开。 和 制动压力调节器在结构上各自分开 组合方式： 制动压力调节器组合成一整体。 组合方式： ASR和ABS制动压力调节器组合成一整体。 和 制动压力调节器组合成一整体 2）节气门驱动装置 ）
2、计算机ECU： 计算机ECU： ECU
1）独立式：不与其他系统计算机组合 独立式： 组合式： ABS计算机组合在一起 减少电子器件的应用数量， 计算机组合在一起， 2）组合式：与ABS计算机组合在一起，减少电子器件的应用数量， 结构紧凑。 结构紧凑。
3、执行机构：制动压力调节器和节气门驱动装置 执行机构：
在采用ASR的汽车上一般都装有 的汽车上一般都装有ASR关断开关，驾驶员可通 关断开关， 在采用 的汽车上一般都装有 关断开关 过此开关对ASR系统是否起作用进行人为干预。该开关闭合， 系统是否起作用进行人为干预。 过此开关对 系统是否起作用进行人为干预 该开关闭合， ASR不起作用，ASR关断指示灯会持续点亮。 不起作用， 关断指示灯会持续点亮。 不起作用 关断指示灯会持续点亮 ASR也具有自诊断功能和失效保护功能，系统正Baidu Nhomakorabea工作时， 也具有自诊断功能和失效保护功能， 也具有自诊断功能和失效保护功能 系统正常工作时， ASR警告灯闪亮，提示驾驶员现在可能正在湿滑路面行驶， 警告灯闪亮， 警告灯闪亮 提示驾驶员现在可能正在湿滑路面行驶， 需谨慎驾驶； 一旦发现系统有影响正常工作的故障时， 需谨慎驾驶；ECU一旦发现系统有影响正常工作的故障时， 一旦发现系统有影响正常工作的故障时 ASR ECU会自动关闭 会自动关闭ASR系统，并将 系统， 警告灯持续点亮， 会自动关闭 系统 并将ASR警告灯持续点亮， 警告灯持续点亮 向驾驶员发出检修警示信号。 向驾驶员发出检修警示信号。
三、ASR系统的主要组成元件 ASR系统的主要组成元件 传感器： 1、传感器：
1）轮速传感器：与ABS共用一个 轮速传感器： ABS共用一个 节气门位置传感器： 2）节气门位置传感器：与发动机控制系统共用一个 ASR系统选择开关 ASR系统专用信号输入装置 系统选择开关： 3）ASR系统选择开关：ASR系统专用信号输入装置
的作用是防止汽车在起步、 二、作用：ASR的作用是防止汽车在起步、加速过程中 作用：ASR的作用是防止汽车在起步 以及在较滑路面行驶时的驱动车轮出现滑动现象， 以及在较滑路面行驶时的驱动车轮出现滑动现象，尤其 是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮出现滑转， 是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮出现滑转， 以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性。 以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性。
1.1 驱动防滑控制系统概述 1.2 驱动防滑控制系统的工作原理 1.3 典型 典型ASR系统 系统
驱动防滑控制系统(ASR) 1.1 驱动防滑控制系统(ASR) 概述
一、概念：汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip 概念：汽车驱动防滑系统（
System），简称ASR ），简称 Regulation 或 Traction Control System），简称ASR TCS（日本车型称它为TRC TRAC）是继ABS TRC或 ABS后采用的一 或TCS（日本车型称它为TRC或TRAC）是继ABS后采用的一 套防滑控制系统， ABS功能的进一步发展和重要补充 功能的进一步发展和重要补充。 套防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。 ASR系统和ABS系统密切相关 通常配合使用，构成汽车 系统和ABS系统密切相关， ASR系统和ABS系统密切相关，通常配合使用，构成汽车 行驶的主动安全系统。 行驶的主动安全系统。
发动机
行驶车辆
驱动轮 制动器
ASR的基本组成框图 的基本组成框图
二、ASR系统的工作原理 ASR系统的工作原理 汽车行驶时， 汽车行驶时，轮速传感器将驱动车轮转速及非驱动车轮 转速（车速）转变为电信号输送给计算机， 转速（车速）转变为电信号输送给计算机，计算机则根 据车轮转速信号计算驱动车轮的滑转率， 据车轮转速信号计算驱动车轮的滑转率，如果滑转率超 出了目标范围，计算机再综合参考节气门开度信号、 出了目标范围，计算机再综合参考节气门开度信号、发 动机转速信号、转向信号灯因素确定控制方式， 动机转速信号、转向信号灯因素确定控制方式，并向执 行机构发出指令使其工作， 行机构发出指令使其工作，将驱动车轮的滑转率控制在 目标范围之内。 目标范围之内。
典型ASR ASR系统 1.3 典型ASR系统
由于ASR和ABS之间 由于ASR和ABS之间 ASR 由许多共同之处， 由许多共同之处， 如都是用来控制车 轮相对地面的滑动、 轮相对地面的滑动、 都需要轮速传感器 信号、 信号、都需要对车 轮进行制动等， 轮进行制动等，通 常将ASR ABS组合 ASR与 常将ASR与ABS组合 成一体， 成一体，构成具有 制动防抱死和驱动 防滑转功能的防滑 控制ABS/ASR)系统。 ABS/ASR)系统 控制ABS/ASR)系统。 我国进口的一些高 级轿车， 级轿车，如德国的 奔驰、宝马， 奔驰、宝马，日本 的丰田凌志LS400 LS400等 的丰田凌志LS400等 轿车上一般都装有 防滑控制系统。 防滑控制系统。
单独方式制动压力调节器： 单独方式制动压力调节器：
在ASR系统不起作用时，电磁阀不通电，阀位于左侧位置，调压缸的 ASR系统不起作用时，电磁阀不通电，阀位于左侧位置， 系统不起作用时 右腔与储液器相通，由于右腔压力较低， 右腔与储液器相通，由于右腔压力较低，调压缸的活塞被回味弹簧 推到右边极限位置，ABS制动压力调节器与驱动车轮的制动轮缸经调 推到右边极限位置，ABS制动压力调节器与驱动车轮的制动轮缸经调 压缸左腔连通。因此， ASR系统不起作用时 系统不起作用时， ABS无任何影响 无任何影响。 压缸左腔连通。因此，在ASR系统不起作用时，对ABS无任何影响。 当驱动车轮出现滑转而需要对驱动车轮实施制动时，ASR系统计算机 当驱动车轮出现滑转而需要对驱动车轮实施制动时，ASR系统计算机 输出控制信号，使电磁阀线圈通电而移至右侧位置。此时， 输出控制信号，使电磁阀线圈通电而移至右侧位置。此时，调压缸 右腔与储液室隔断而与蓄压器连通， 右腔与储液室隔断而与蓄压器连通，蓄压器内具有一定压力的制动 液推动调压缸的活塞左移，切断ABS ABS制动压力调节器与驱动车轮制动 液推动调压缸的活塞左移，切断ABS制动压力调节器与驱动车轮制动 轮缸之间的液压通道。同时， 轮缸之间的液压通道。同时，随调压缸活塞左移压缩左腔内的制动 使调压缸左腔和驱动车轮制动轮缸内的制动压力增大。 液，使调压缸左腔和驱动车轮制动轮缸内的制动压力增大。 当需要保持驱动车轮的制动压力时，控制计算机使电磁阀半通电， 当需要保持驱动车轮的制动压力时，控制计算机使电磁阀半通电， 阀处于中间位置，调压缸与储液器和蓄压器的液压通道均切断， 阀处于中间位置，调压缸与储液器和蓄压器的液压通道均切断，于 是调压缸活塞保持原位不动， 是调压缸活塞保持原位不动，使驱动车轮制动轮缸内的制动压力保 持不变。 持不变。 当需要减小驱动车轮的制动压力时，计算机使电磁阀断电， 当需要减小驱动车轮的制动压力时，计算机使电磁阀断电，阀在其 回位弹簧力的作用下回到左侧位置， 回位弹簧力的作用下回到左侧位置，调压缸右腔与蓄压器隔断而与 储液器连通。于是调压缸右腔压力下降， 储液器连通。于是调压缸右腔压力下降，其活塞在回位弹簧作用下 右移，调压缸左腔和驱动车轮制动轮缸内的制动压力下降。 右移，调压缸左腔和驱动车轮制动轮缸内的制动压力下降。
Sz=（Vq-V）/Vq×100%
Vq—驱动轮轮缘速度 — V—汽车车身速度 —
=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态； Sz=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态； =100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动； Sz=100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动； <100%， 0<Sz<100%，边滚动边滑转 与汽车在制动过程中的滑移率相同， 与汽车在制动过程中的滑移率相同，在汽车的驱动过 程中， 程中，车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的 变化而变化。 变化而变化。
滑转是指当车轮转动而车身不 三、滑转与滑转率Sz ：滑转是指当车轮转动而车身不 滑转与滑转率 动或是汽车的速度低于转动车轮的轮缘速度时，轮胎 动或是汽车的速度低于转动车轮的轮缘速度时， 与地面之间就有相对的滑动。 与地面之间就有相对的滑动。 滑转率是指汽车在行驶中 是指汽车在行驶中， 滑转率是指汽车在行驶中，驱动车轮相对车速滑转的 比例，是防滑转电子控制系统的控制参数。 比例，是防滑转电子控制系统的控制参数。
典型的ABS/ASR系统示意图 典型的ABS/ASR系统示意图 ABS/ASR
从图中可以看出，该系统是在ABS的基础上增设了一些ASR的装置。 从图中可以看出，该系统是在ABS的基础上增设了一些ASR的装置。 ABS的基础上增设了一些ASR的装置 主要有ASR制动执行器，由步进电机控制的发动机副节气门装置，以 主要有ASR制动执行器，由步进电机控制的发动机副节气门装置， ASR制动执行器 及一些ASR的控制开关及显示灯等。图中防滑控制系统（ABS/ASR） 及一些ASR的控制开关及显示灯等。图中防滑控制系统（ABS/ASR） ASR的控制开关及显示灯等 ECU根据轮速传感器产生的车轮转速信号，确定驱动车轮的滑转率， ECU根据轮速传感器产生的车轮转速信号，确定驱动车轮的滑转率， 根据轮速传感器产生的车轮转速信号 并与ECU里存贮的设定范围值进行比较，若超过此值便发出指令控制 并与ECU里存贮的设定范围值进行比较， ECU里存贮的设定范围值进行比较 副节气门的步进电机转动减小节气门开度，此时，即使主节气门的开 副节气门的步进电机转动减小节气门开度，此时， 度不变，发动机的进气量也会因副节气门的开度减小而减小，从而发 度不变，发动机的进气量也会因副节气门的开度减小而减小， 动机的输出转矩、驱动车轮的驱动力就会随之下降。如果驱动车轮的 动机的输出转矩、驱动车轮的驱动力就会随之下降。 滑转率仍未降到设定范围值内，防滑控制系统（ABS/ASR）ECU又会控 滑转率仍未降到设定范围值内，防滑控制系统（ABS/ASR）ECU又会控 制ASR制动执行器，对驱动车轮施加一定的制动力，进一步控制驱动 ASR制动执行器，对驱动车轮施加一定的制动力， 制动执行器 车轮的滑转率，使之符合要求，以达到防止车轮滑转的目的。在ASR 车轮的滑转率，使之符合要求，以达到防止车轮滑转的目的。 处于防滑控制中，只要驾驶员一踩下制动踏板，ASR便会自动退出控 处于防滑控制中，只要驾驶员一踩下制动踏板，ASR便会自动退出控 制，而不影响制动过程。 而不影响制动过程。
ASR系统的结构与工作 1.2 ASR系统的结构与工作 原理
一、ASR的基本组成 ASR的基本组成 传感器：车轮转速传感器、节气门位置传感器、ASR选 传感器：车轮转速传感器、节气门位置传感器、ASR选 择开关等 ECU 执行器：制动压力调节器、 执行器：制动压力调节器、节气门驱动装置等
传感器 ECU 执行机构
四、ASR系统控制类型： ASR系统控制类型： 系统控制类型 1、发动机输出功率控制：汽车起步、加速时若加 发动机输出功率控制：汽车起步、 速踏板踩得过猛， 速踏板踩得过猛，会因为驱动力过大而出现两侧的 驱动车轮都滑转的情况，这时ASR ASR控制发动机的功 驱动车轮都滑转的情况，这时ASR控制发动机的功 率输出。 率输出。 汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、 汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、节气门 位置调整及采用辅助空气装置； 位置调整及采用辅助空气装置； 柴油机： 柴油机：控制供油量和供油时刻 2、驱动轮差速制动控制 对发生空转的驱动轮直接施加制动， 对发生空转的驱动轮直接施加制动，而非滑动 车轮仍有正常的驱动力， 车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在滑 溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。 溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。 综合控制： 3、综合控制：根据发动机的状况和车轮滑转的实 际情况采取相应的控制措施。 际情况采取相应的控制措施。
1）制动压力调节器：执行ECU的指令对滑转车轮施加制动力和控 制动压力调节器：执行ECU的指令对滑转车轮施加制动力和控 ECU 制制动力的大小， 制制动力的大小，以使滑转车轮的滑转率在目标范围内。 单独方式： 制动压力调节器在结构上各自分开。 单独方式：ASR和ABS制动压力调节器在结构上各自分开。 和 制动压力调节器在结构上各自分开 组合方式： 制动压力调节器组合成一整体。 组合方式： ASR和ABS制动压力调节器组合成一整体。 和 制动压力调节器组合成一整体 2）节气门驱动装置 ）
2、计算机ECU： 计算机ECU： ECU
1）独立式：不与其他系统计算机组合 独立式： 组合式： ABS计算机组合在一起 减少电子器件的应用数量， 计算机组合在一起， 2）组合式：与ABS计算机组合在一起，减少电子器件的应用数量， 结构紧凑。 结构紧凑。
3、执行机构：制动压力调节器和节气门驱动装置 执行机构：
在采用ASR的汽车上一般都装有 的汽车上一般都装有ASR关断开关，驾驶员可通 关断开关， 在采用 的汽车上一般都装有 关断开关 过此开关对ASR系统是否起作用进行人为干预。该开关闭合， 系统是否起作用进行人为干预。 过此开关对 系统是否起作用进行人为干预 该开关闭合， ASR不起作用，ASR关断指示灯会持续点亮。 不起作用， 关断指示灯会持续点亮。 不起作用 关断指示灯会持续点亮 ASR也具有自诊断功能和失效保护功能，系统正Baidu Nhomakorabea工作时， 也具有自诊断功能和失效保护功能， 也具有自诊断功能和失效保护功能 系统正常工作时， ASR警告灯闪亮，提示驾驶员现在可能正在湿滑路面行驶， 警告灯闪亮， 警告灯闪亮 提示驾驶员现在可能正在湿滑路面行驶， 需谨慎驾驶； 一旦发现系统有影响正常工作的故障时， 需谨慎驾驶；ECU一旦发现系统有影响正常工作的故障时， 一旦发现系统有影响正常工作的故障时 ASR ECU会自动关闭 会自动关闭ASR系统，并将 系统， 警告灯持续点亮， 会自动关闭 系统 并将ASR警告灯持续点亮， 警告灯持续点亮 向驾驶员发出检修警示信号。 向驾驶员发出检修警示信号。
三、ASR系统的主要组成元件 ASR系统的主要组成元件 传感器： 1、传感器：
1）轮速传感器：与ABS共用一个 轮速传感器： ABS共用一个 节气门位置传感器： 2）节气门位置传感器：与发动机控制系统共用一个 ASR系统选择开关 ASR系统专用信号输入装置 系统选择开关： 3）ASR系统选择开关：ASR系统专用信号输入装置
的作用是防止汽车在起步、 二、作用：ASR的作用是防止汽车在起步、加速过程中 作用：ASR的作用是防止汽车在起步 以及在较滑路面行驶时的驱动车轮出现滑动现象， 以及在较滑路面行驶时的驱动车轮出现滑动现象，尤其 是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮出现滑转， 是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮出现滑转， 以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性。 以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性。