数学建模国赛国家二等奖优秀论文
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车道被占用对城市道路通行能力的研究
摘要
本文就交通事故对通行能力的影响进行分析研究,主要对实际通行能力的变化、排队长度、事故持续时间、交通流量等问题建立相应的数学模型,并运用、等软件工具对模型求解。
SPSS MATLAB
针对问题一,首先对视频一进行数据采集和提取,利用插值法对缺失数据进行补充。然后以基本通行能力、可能通行能力为基础,综合考虑外界动态因素,构建出“合流难度系数”模型,进而得出实际通行能力的函数式,由此详细地描述出事故横断面处实际通行能力的变化过程。
针对问题二,首先应用配对样本t检验法得出所占车道不同对通行能力的确存在显著性差异的结论。然后构建出视频二中的实际通行能力函数,与问题一的函数进行对比分析。再结合综合分析模型,从不同车道的车流量、拥堵车道的车流容量以及拥堵时间比例等角度进行对比,分析出差异产生原因在于:各车道车流辆不同导致合流密度不同,合流密度越大,换道难度越大,通行能力下降越多。
针对问题三,首先构建理想条件下的“到达—离开模型”,构建出车辆排队长度与实际通行能力、事故持续时间、路段上游车流量之间的关系;其次,引入交通波理论,构建出“车流波动理论模型”;最后结合交通信号灯对交通流有周期性影响的实际情况,建立“基于二流理论的动态排队模型”,得到在一个周期内对长的相对增量,再通过累加得出车队长的表达式。
针对问题四,考虑小区进出车辆的影响,以及在更高车流量下合流系数的改变,对上述模型参数做出修正,估算出排队时间大约为7.3分钟。接着应用“基于元胞自动机的交通模型”进行仿真模拟,得出误差在接受的范围之内,证明了模型的合理性。
最后,针对模型的优缺点进行评价,并提出了进一步改进的优化方向及在其它方面的推广应用。
关键词:实际通行能力、到达—离开模型、交通波、二流理论动态排队模型
一、问题重述
车道被占用是指因交通事故、路边停车、车道施工等因素,导致道路横断面通行能力在单位时间内降低的现象。由于城市道路具有交通流密度大、连续性强等特点,一条车道被占用,可能降低路段所有车道的通行能力,即使时间短,也可能引起车辆排队,出现交通堵塞。
车道被占用的种类繁多、复杂,正确估算车道被占用对城市道路通行能力的影响程度,将为交通管理部门正确引导车辆行驶、审批占道施工、设计道路渠化方案、设置路边停车位等提供理论依据。
根据题意,本文需要解决的问题有:
(1)描述视频一中从交通事故发生到撤离期间内,横断面内实际通行能力的变化过程。
(2)根据问题一的结论并结合视频二,说明同一横截面交通事故所占车道不同对该横截面实际通行能力的影响差异。
(3)构建恰当的数学模型,分析车辆排队长度与实际通行能力、事故持续时间、路段上游车流量的关系。
(4)先给定交通事故所处横断面距离上游路口为140米,路段上游车流量1500/pcu h ;并且假定事故发生时车辆初始排队长度为零,事故持续不撤离。计算车辆排队长度到达上游路口时所用的时间。
二、问题分析
在车道被占用对通行能力的影响中,车道被占用的情况是多种多样的,本题只考虑交通事故对其横断面实际通行能力的影响。
对于问题一,要想描述通行能力的变化过程,必须先定义出“实际通行能力”的概念:单位时间内通过道路上某一均匀段或者某一横断面上的最大车辆数。再结合基本通行能力0()C 、可能通行能力1()C ,外加外界动态因素1()f t 的影响给出实际通行能力随时间的变化函数。然后从视频一中采集与函数相关的数据,画出函数的变化图象。通过观察图像的变化情况,外加文字叙述描述该变化过程。
对于问题二,在问题一函数的基础上,再结合视频二中的有用信息,写出实际通行能力的表达式2212()C C f t =⨯。然后利用SPSS 软件对两组实际通行能力值进行配对样本t 检验,得出两者间确实存在显著性差异。接下来为体现两者间的明显差异,把两个函数图象画到同一坐标系中进行比较。最后,根据统计得到的数据分析此差异形成的原因。
对于问题三,以问题一、二为基础,首先说明车辆排队长度与实际通行能力、事故持续时间、路段上游车流量确实存在某种关系。然后先构建理想化的模型体现四个量之间的关系;其次,把模型的影响因素考虑进去,对模型进逐渐修正,得到更为精确的模型。
对于问题四,观察附件五,当排队距离变为140米时,交通事故正好发生在小区门口,所以此时应考虑小区进出车辆的影响。接着对问题三中的模型参数做微型修正。再结合已知的排队长度、上游车流量估算出相应时间。
三、模型假设
1. 在研究路段内,路边停车现象对通行能力的影响忽略不计。
2. 假定具有良好的气候条件和路面条件下的通行能力。
3. 该段时间内分析的道路及道路上的基础设施不发生变化。
4. 假设司机反应时间相同且遵守交通规则。
5. 假设上游汽车当量服从离散型随机分布。
四、符号说明
C -- 通行能力;
a Q --规定时间周期内驶出交通事故横断面的车辆数;
b Q --规定时间周期内驶入标准路段长度内的车辆总数;
i K --各汽车代表车型与车辆折算系数,(1,2)i =;
()f t θ--交通事故中车辆改道对通行能力的合流难度系数;
()g LN -- 不同车道编号机器组合;