油气悬挂系统简介39页PPT
空气悬架基础知识(ppt)
四、空气悬架的结构
横向推力杆 高度控制阀
导向臂 减振器 空气弹簧 横向稳定杆
四、空气悬架的结构
1、空气弹簧
1、空气弹簧
空气弹簧的特点： 1、具有非线性特性； 2、质量轻、内摩擦极小， 对高频振动有很好的隔振、 消声的能力； 3、刚度和承载能力可以 调整； 4、空气弹簧制造工艺复 杂，费用高。
(4)、空气悬架可调节车身 高度；
(5)、减少整车的振动噪声， 提高汽车零部件使用寿命。
五、空气悬架的系统特性
汽车行驶时，路面受到汽车静载荷的同时， 还受到来自车轮的冲击力，即动载荷。车速越高， 动载荷越大，高速行驶时，动载荷是静载荷的 2—3倍。在车轮垂直力、纵向力和侧向力的综合 作用下，形成对路面的剪切力，使道路表面形成 拥包、波浪，以至形成车辙；汽车的吨位越大， 对高速公路路面的破坏程度越严重。因此，载重 汽车已成为对高速公路破坏的主要原因之一。装 有空气悬架的车辆高速行驶时，悬架刚度低，车
6、横向稳定杆
为降低汽车的固有振动频率， 改善行驶平顺性，现代汽车悬 架的垂直刚度值设计得较低， 这就使汽车的侧倾角刚度值也 较低，结果，当汽车在转弯时 产生很大的车身侧倾角，影响 行驶稳定性，为克服这一缺点， 常在悬架中采用横向稳定杆来 提高悬架的侧倾角刚度，或者 调整前、后悬架侧倾角刚度的 比值，以保证汽车具有良好的 行驶稳定性。
空气悬架基础知识 (ppt)
（优选）空气悬架基础知识
一、空气悬架发展概述
——有些高级轿车上也选装 了空气悬架，如美国的林 肯，德国的Benz600等。
——在一些特种车辆(如对 防振性要求高的仪表车、 救护车及要求带高度调节 的集装箱运输车)上，空 气悬架应用的更为广泛。
汽车悬挂系统结构原图解汇总
Part Five
悬挂系统的发展趋 势
空气悬挂系统
空气悬挂系统是一种利用空气弹簧 和减震器组成的悬挂系统，能够根 据车辆载重和行驶状态自动调整高 度和阻尼，提高行驶舒适性和稳定 性。
空气悬挂系统的优点包括提高乘坐 舒适性、提高行驶稳定性、降低油 耗等，因此受到广泛欢迎。
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
Part Three
悬挂系统的类型
独立悬挂
定义：独立悬挂是指每一侧的车轮通过 弹性悬挂系统单独连接在车架或车身下 方，使两侧车轮可以独立地运动而不互 相干扰。
类型：常见的独立悬挂系统包括麦弗逊悬 挂、双叉臂悬挂、多连杆悬挂等。
优点：提高汽车的操控性和舒适性，减少 车身的振动和噪音，增加轮胎的抓地力， 提高行驶安全性。
麦弗逊悬挂结构原理解析
组成：由下控制臂、弹簧、减震器和转向节等部件组成
作用：提供车辆横向和纵向支撑，吸收来自路面的震动，提高行驶稳定性 工作原理：通过下控制臂和减震器的组合作用，实现车轮的上下运动和转 向功能 特点：结构简单，占用空间较小，适合用于前驱车和横置发动机车型
多连杆悬挂结构原理解析
组成：由连杆、减震器和弹簧等部件组成 作用：通过连杆的连接，使车轮与车身保持恒定的接触状态，减少车身的 振动和侧倾 优点：能够更好地控制车轮的运动轨迹，提高车辆的操控性和舒适性
弹性元件：缓冲和减震作用
导向机构：传递车轮与车身之间的 力和扭矩
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
减震器：吸收震动能量，减少车身 震动
悬挂系统还包括横向稳定杆、纵向 稳定杆等辅助部件
悬挂系统的作用
连接车轮与车身，传递力矩和载荷 缓冲减震，提高乘坐舒适性 维持车身姿态稳定，保证车辆操控性能 吸收和衰减振动和冲击，提高行驶平顺性
油气悬架系统简介
车 架 与车轴 ，悬 架油 缸将 垂 直轴 荷转 换 为油 缸 内油 液 向 推 力 杆 组 成 。 悬 架 油 缸 左 右 对 称 并 与 铅 垂 面 成 一 夹
的压力 ，压力通 过管路传 递至 液压控制 单元 与蓄能器 ，
角 口倾 斜布 置 在 车轮 与车 架 大梁 之 间 ，其上 下 两 端采
动频 率 变 化范 围愈 大 ，这 一 变化显 著 时将 导 致车 辆行 统 还具 有 较 易实 现 多轴 车 辆 的轴荷 平 衡 ．车 身 高度 可 驶 平顺 性和 乘座 舒 适性 差 ，同时采 用 该 类悬 架 的车 身 在 一 定 范 围 内调 整 ．悬 架 可 刚 性 闭 锁 等 优 点 。 因此 ，油
发明 的油气减 震器 ，最 先应用在德 国的重 型车辆 上 ，以 系 统 主 要 由 油 气 悬 架 机 构 与 油 气 悬 架 液 压 系 统 组 成 ， 后逐 步 推 广到 军 用车辆 及 其他 工 程机 械 车辆上 ，目前 本 文 以 六 轴 全 地 面 起 重 机 专 用 底 盘 的 油 气 悬 架 系 统 为 国内除在轮 式装 甲车 ．轮式输送车 、轮 式坦克 ．两栖坦 例 来对 其结 构 与液 压原 理作 一简 单 的介绍 。 克 及导 弹 发射 车 等军 用产 品上 有 较广 泛 的应 用 外 ，在 矿 山自卸车 轮式挖 掘机 ．铲运机械 大ห้องสมุดไป่ตู้平板车特 别
第三章 油气集输系统 油气储运 教学课件
（或集中处理站）的输送能力。
单 井 气液混输
计量站 分井计量 油气分离
天然气 含水原油
联合站 油气分离 原油脱水和稳定 天然气脱水 天然气凝液回收
干天然气 液化石油气 稳定轻烃 合格原油
污水处理
合格污水
图3—3 二级布站油气分输流程框图
8
•储 运 工 程
（2）二级布站油气混输流程
单井产物在分井计量站分别计量油、气、水产量值后，气
液再混合经集油管线进入集中处理站集中进行油气分离、原油 脱水、原油稳定、天然气脱水、天然气凝液回收等处理工艺， 得到合格的油气产品。采出水集中处理后回注。油气混输流程 框图如图3-4。
单 井 气液混输
计量站 分井计量
气液混输
联合站 油气分离 原油脱水和稳定 天然气脱水 天然气凝液回收 污水处理
干天然气 液化石油气 稳定轻烃 合格原油 合格污水
气液混输
油气分离 原油脱水和稳定
天然气脱水
稳定轻烃 合格原油
天然气凝液回收 污水处理
合格污水
图3—2 一级半布站集输流程
5
•储 运 工 程
1. 由“井口→计量站→联合站”构成的二级布站流程，其中计量站的作用是用 于油井油气分离和油、气、水计量，联合站的作用在于实现原油脱水和稳定、 天然气脱水和天然气凝液回收、污水处理，得到合格的商品原油和天然气。 一般每8～12口油井设一座计量站，如果适当延长油井计量周期，缩短每口 井计量的时间，则可增加计量装置的使用范围。
图3—6 井口加热单管流程
1—水套加热炉；2—计量分离器；3—计量前水套加热炉；4—干线加热炉；
5—油气分离器；6—缓冲油罐；7—外输油泵；8—外输加热炉
2. 3. 对几座计量阀组范围的油井共用一座计量装置，可将计量装置放在联合站，
油气悬挂系统简介
大连理工大学
天道酬勤 自强不息
建模与设计的一般方法和步骤
数学模型的建立
★油气悬挂的刚度K
2 rP0V0r A2 rP0V0r A12 dF K r 1 r 1 （18） dx P0V0 A1 A2 P0V0 A1 A2 A2 x A1 x Mg Mg
数学模型的建立
（16）
★右蓄能器瞬时气体压力
VR VRS A1 x V1 V1R
★实际气体状态方程（也称之为BWR方程）：
r V 2 c1 2 e C0 2 bRT a a V （17） RT P B0 RT A0 2 V V T V3 V6 V 3T 2 公式（1）~（17）建立了双气室油气悬挂性能的复杂非线性数学模型。 整合数学模型，即可得出输出力和位移、输出力和速度的关系。并且可以推导出 悬挂系统刚度、阻尼力系数等影响悬挂性能的参数。
大连理工大学
半刚性 弹性
非独立
独立
被动 主动 半主动
天道酬勤 自强不息
油气悬挂的工作原理、分类及应用领域
工作原理： 以油液传替压力， 用惰性气体（通常 为氮气N2）作为弹 性介质 ，由蓄能器 （相当于气体弹簧） 和具有减振器功能 的悬挂缸组成 。
大连理工大学
天道酬勤 自强不息
油气悬挂的工作原理、分类及应用领域
V20 P2 V30 P3 V3 L P3 L Q2 A2 x El dt El dt Ecl dt
（8）
★左蓄能器气体状态方程：
PLV r L PLS V r LS
大连理工大学
油气储运系统管理自动化PPT课件
全地面起重机油气悬挂简介
随着我国经济的飞速发展，基础建设力度的日益加大，市场对工程机械的适应性要求越来越广。
为此，徐州重型厂自行研制了ＱＡＹ２５全地面起重机，该起重机与其他起重机的不同之处是悬挂系统采用了油气悬挂的形式，该系统与其他悬挂相比较有非常显著的优越性。
一、系统的组成油气悬挂系统主要由泵，蓄能器，控制阀，悬挂油缸组成。
二、系统的功能１．缓冲联接支撑功能：该系统的蓄能器可对由于路面的高低不平而产生的冲击通过悬挂缸的液压油传递给存有一定压力气体的蓄能器，通过压缩气体把油液的压力能转化成气体的势能，从而起到缓冲和吸收振动的作用；２．整车的升降功能：为提高整车的越野性能，该车可通过操作控制电磁阀，使液压油进入悬挂油缸，实现车架的整体升高；同时通过操作控制电磁阀使悬挂油缸在整车自重力的作用下回油，从而使整车的高度下降，为通过上方有障碍物的路面创造了条件，也为机车的高速行驶创造了条件；３．整车的手动调平和自动调平：手动调平可通过手动控制阀的控制开关，并通过悬挂油缸上的传感器检测，来调节油缸的伸缩，以达到整车调平的目的；自动调平是由右悬挂缸的大、小腔分别与左悬挂缸的小、大腔通过控制阀沟通，形成差动缸，并在两缸受力不同的条件下实现的。
４．自锁功能：通过悬挂阀的控制，使悬挂缸与蓄能器及其他液压元件断开，此时悬挂系统处于刚性悬挂状态，在这种条件下可实现上车的吊重行驶功能。
仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。
For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.以下无正文。
《油气集输》PPT课件
二、稳定操作参数的确定ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• 1．操作压力（设计最高、最低压力） • 原油稳定塔都是在一定压力条件下进行操
作的 ，通常情况下，原油稳定塔的最高操 作压力为0.55MPa • 塔顶的最低压力应能保证塔顶产品能克服 冷凝设备及管线、管件的阻力，顺利地流 到回流罐或泵的入口。
2．操作温度(汽化段、塔底和塔顶 等各部位的操作温度)
三、负压闪蒸原油稳定系统的操作
• 1．投产前的准备工作 ①联系电脱水、分析化验、原油储罐、天然气处 理以及供热、供水、供电等本装置的上下游岗位， 做好投产的准备工作。
• ②检查本装置的设备、管线和仪表，注意应拆除 的盲板是否已经拆除，放空阀门是否关闭，法兰 是否上紧，仪表接头、就地指示的压力表、温度 计是否安装好，压缩机状况是否良好等。
• ④稳定塔真空度突然下降：可能是因进料油量突然增大、 原油中含水太高、塔底液面猛升、真空系统漏入空气、压 缩机进口堵塞等原因引起。检查确定事故原因后，进行相 应的处理。
四、分馏法原油稳定系统的操作
• 1．投产前的准备工作 • 2. 投产 • 3．装置的正常操作 • 4．停运操作 • 5．常见事故的处理 • ①停电：若停电时间较短，按临时停车处
进出口阀门。 • ⑤用水蒸汽扫净设备、管线内的油和油气。
5．常见事故的处理
• ①压缩机故障：停运故障压缩机，改用备用压缩机，检查 维修故障压缩机。
• ②冷却水中断：关闭冷却器进出水阀门，查明停水原因， 排除故障，恢复供水后再打开冷却器进出水阀门。如果停 水时间较长，应考虑停车。
• ③停电：如果是短时间停电，可启用稳定塔旁通流程，使 来料暂时直接进储油罐；关闭塔底原油出口阀和压缩机的 进出口阀门，以保持稳定塔的液面；关闭三相分离器的出 口阀门，维持三相分离器的液位；冷却水可继续循环。如 果是长时间停电，应按停车操作，实施停车。
油气集输与储运系统资料
海上油气田的生产设施的布置和集输系统设计具有的特点： ① 集输系统要有较高的适应性：所在海域的海洋条件 ② 设备便于维护：海上油气田一般远离岸上基地，还要加强防腐
措施 ③ 在平台的甲板上，空间有限，应布置紧凑 ④ 海上深水油气田的开发设计、施工、维修的技术要求更高 ⑤ “高速开采、高速回收”的原则，要求：油气处理工艺流程和
28
第29页/共61页
§6.4 长距离输油管道
一、原油的外运方式
二、输油管道的分类
三、长距离输油管道的组成
四、长距离输油管道输送特 点
五、长输油管道的运行与控 制
29
第30页/共61页
一、原油的外运方式 铁路、公路油槽车、油轮或长距离输油管道运输，根据运量、 运距及地理条件的不同而选择经济的运输方式。 油田外输原油的终点是炼油厂的原油库或其它转运枢纽。
33
第34页/共61页
三. 长输油管道的运行与控制
度高，能量充分利用，油气损耗少等； （4）经济性。投资少、工程量小、运行费用低等。
14
第15页/共61页
Hale Waihona Puke §6.2 原油处理工艺一、油气分离 二、原油脱水 三、原油稳定
15
第16页/共61页
一、油气分离
从井口采油树出来的井液主要是水和烃类混合物。 在油藏的高温、高压条件下，天然气溶解在原油中，在井液从地 下沿井筒向上流动和沿集输管道流动过程中，随着压力的降低，溶 解在液相中的气体不断析出，形成了气液混合物。 为了满足产品计量、处理、储存、运输和使用的需要必须将它们 分开，这就是油气分离。
17
第18页/共61页
2.油气分离器
油气分离器是一种能够将油气进行分离的容器。 油气分离器类型：
悬架和油气弹簧悬架
悬架和油气弹簧悬架精心整理读书笔记之汽车悬架概述悬架定义：车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。
悬架功能：把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（驱动力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架或（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。
悬架组成：弹性元件、减振器和导向机构，辅设缓冲块和横向稳定器。
汽车悬架可以分两大类：非独立悬架和独立悬架1.非独立悬架架结构简单，工作可靠，被广泛用于货车的前后悬架。
在轿车中，非独立悬架一般仅用于后悬架。
独立悬架的结构特点是两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接，因而具有以下优点: 1）在悬架弹性元件一定的弹性范围内，两侧车轮可以单独运动，而不互相影响，这样在不平道路上可以减少车架和车身的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的不良现象。
2）减少了汽车非簧载质量。
此外这710所值得注意的是，在大多数超级跑车和几乎所有的方程式赛车上，减振器和螺旋弹簧的并没有直接安装在横臂或者立柱上，而是通过一个推拉杆和换向摇臂将悬架的跳动运动传递到减振器和弹簧，如图14所示，减振器和弹簧则更靠近车身轴线且通常隐藏于车壳内部。
使用这种结构的原因应该有如下几点：1）便于布置，较细的推拉杆更方便布置，以免和传动轴和转向拉杆发生干涉，对于方程式赛车来说其较长的横臂使得小行程的减振器不足以连接横臂和车架，必须通过推拉杆来传递力和运动。
2）减小空气阻力，这一点对方程式赛车特别重要，露在外面的推拉杆显然比粗壮的减振器和弹簧拥有更小的正投影面积，同时能够有效减小乱流。
3）减小非簧载质量，减振器和弹簧的重量有它们两端的支座承受，只有推拉杆的一部分质量贡献给非簧载质量，同时由于不需连接减振器和弹簧，横臂结构也相对简化，进一步减少了非簧载质量。
4）调整悬架参数，通过合理设计推拉杆和换向器结构，可以实现机构传动比的变化，从而实现悬架的线刚度的变化，即实现变刚度。
越野车油气悬架系统及其密封的设计辩
c1
D2
exp
D2
D 3TD 2
式（10）
D
VD mgD
式（11）
带反压气室油气弹簧数学模型
VD VDS VD VD AC x
式（12） 式（13）
式（14） PC
PD
2
C[ A03
q2 A04 (1
•
sig n( x)) /
2]
2
sign(
•
x)
l 2d
q2 d 2
2
•
PPT结构
设计背景及意义 设计主要内容 油气弹簧基本原理简介 油气悬架系统设计 带反压气室油气弹簧结构简图 主要基本尺寸计算 带反压气室油气弹簧物理模型 带反压气室油气弹簧数学模型
刚度特性分析 阻尼特性分析 强度校核 油气弹簧密封 结论 结束语
设计背景及意义
背景：
悬架系统应具有承受车身重量，承受并缓和车辆必要的离地 间隙等功能。传统汽车上使用的是由弹簧和阻尼组成的被动悬 架。虽然其结构简单、性能可靠，成本低且不需附加能量，但 是系统特性如弹簧刚度、阻尼系数都是不可调的，不能适应各 种道路;而且其只能是在满足主要性能要求的基础上牺牲次要 性能来适应不同的使用要求，不能同时获得较好的乘坐舒适性 和操纵稳定性，特别是对于需要经常在野外作业的特种车辆， 被动悬架的有限行程及被动适应地面的能力在一定程度上限制 了车辆的通过性，影响了车辆的越野性能。因此，世界各国从 上世纪50年代开始了主动、半主动悬架的研究。
带反压气室油气弹簧数学模型
带反压气室油气弹簧数学模型
F PC AC PA AA
式（1）
PE
RTE E
B0RTE
A0
C0 TE 2
1 E2