PLC实验案例
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实验一逻辑控制实验
预习要求:
1、熟悉S7-200 PLC的工作过程。参见附录A
2、了解PLC实验箱的使用,参见附录B。
3、S7—200指令中所使用变量的说明
存储器空间的分配
存储器空间S7-200 PLC的存储器空间大致可划分为三个子空间,即程序空间,数据空间和参数空间。
程序空间程序空间也称为组织块OB1。程序空间主要用于存放用户以梯形图语言(LAD)或语句表语言(STL)编写的用户应用程序,并使用S7-200专
用的编程工具输入PLC。程序空间的容量在不同的CPU中是不同的,CPU
212的容量为512个字,而CPU 214的容量为2K个字。需要指出的一点
是,CPU中的RAM区与内置EEPROM上都有程序存储区,但它们是互
为影象的,因此占有同样大小的程序空间。
由于程序空间的布局比较简单,功能也比较单一,它们的操作与管理都由
PLC系统自身或编程器来实施,即对于用户而言几乎是透明的,因此用
户对该空间不需要作太多的了解,因为它们对用户编程几乎是无关的。数据空间数据空间主要用于存放工作数据,此外有一部分作寄存器使用(见图1.1),前者称为数据存储器(子空间),后者称为数据对象(子空间)。
图1.1 数据空间
1.数据存储器它包括变量存储器(V),输入信号的缓存区(输入映象存储器I),输出信号的缓冲区(输出映象存储器Q),内部标志位存储器(M)和特殊标志位存储器(SM)。其中除部分只读的特殊的标志位以外,其它部分都能以位,字节,字和双字的格式自由读取
或写入。
这部分存储器的功能比较多,尤其是各种标志位虽然所占空间不多,但功能十分重要,用户在编程时应十分注意。
2.数据对象 数据对象实际上是一组寄存器,大部分都是模拟各种硬件的部件(如定时器T ,计数器C ,高速计数器HSC 等)或是外部设备的数据锁存器(如模拟量输入Al 和模拟量输出AQ 等)。
这部分存储器的工作状况决定于控制对象和控制过程,因此也是用户需要重点编程的。 在使用以字节,字或双字类型的数据时,除非所用指令已隐含有规定的类型外,一般都应使用数据类型符来指明所取数据的类型。数据类型符共有三个,即B (字节),W (字)和D (双字或长字),它的位置应紧跟在数据区域地址符后面。
例如,对变量存储器有 VB100,VW100,VD100。
它们对应的数据所在位置分别如下: VB100
MSB (7)LSB (0)
VW100
MSB (15) 8 7 LSB (0)
VD100
MSB (31)24 23 16 15 8 7 LSB (0)
由上述例子可看出,同一个地址,在使用不同的数据类型符后,所取出数据占用的内存量是不相同的,这也就可以理解诸如表1.1中对CPU 212而言,由于V 内存区容量只有1024个字节,因此VD 的范围只能为VD0~VD1020的范围。
一、实验步骤
分析被控对象→编程输入程序→连接实验线路→运行PLC程序→观察现象→实验结果分析
二、实验目的
熟悉S7-200PLC编程软件及方法。
掌握S7-200PLC基本逻辑指令。
三、实验内容
注意:PLC指令系统是按步的顺序循环执行,因此,每一循环过程中,PLC输出以最后结果为准。
●编程要求:
●接线方法:
INPUT 00接开关PS1的输出插孔PS1;
INPUT 01接开关PS2的输出插孔PS2;
INPUT 02接开关PS3的输出插孔PS3;
INPUT 03接开关PS4的输出插孔PS4;
INPUT 04接开关PS5的输出插孔PS5;
OUTPUT 00接输出显示LED 灯FL1;
OUTPUT 01接输出显示LED 灯FL2;
OUTPUT 02接输出显示LED 灯FL3。
运行PLC程序,进入程序状态监控。改变输入状态(改变输入开关状态或利用强制功能),观察输出变化是否与理论值相符。
四、实验报告:
1.写出I/O分配表、程序梯形图、清单
2.仔细观察实验现象,认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验二数据控制实验
预习要求:
3、熟悉S7-200 PLC的工作过程。参见附录A
4、了解PLC实验箱的使用,参见附录B。
3、了解S7-200指令中所使用变量
一、实验步骤
分析被控对象→编程输入程序→连接实验线路→运行PLC程序→观察现象→实验结果分析
二、实验目的
熟悉S7-200PLC程序结构。
掌握S7-200PLC的变量类型及进行数据传送的各种方法。
三、实验内容
●编程要求
主程序:将十六进制数ABC3送入VW200
子程序1:若I0.0=1,把VW200复制到VW204至216,将VB200送至Q0.0-Q0.7
子程序2:若I0.1=1,把VW200首位置0,将VB200送至Q0.0-Q0.7
子程序3:若I0.2=1,把VB200置0,VB201置1,将VB200送至Q0.0-Q0.7
●接线方法:
INPUT 00接开关PS1的输出插孔PS1;
INPUT 01接开关PS2的输出插孔PS2;
INPUT 02接开关PS3的输出插孔PS3。
OUTPUT 00接输出显示LED 灯FL1;
OUTPUT 01接输出显示LED 灯FL2;
OUTPUT 02接输出显示LED 灯FL3;
OUTPUT 03接输出显示LED 灯FL4。
运行PLC程序,进入程序状态监控。改变输入状态(输入开关状态或利用强制功能),观察输出变化是否与理论值相符。