第一章第二节人体运动的形式和原理
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（2）蹬伸：在克服阻力时，下肢由屈曲态主动转为伸 展态的动作过程。如 跳远前起跳时起跳腿的动作。
（3）鞭打：在完成自由泳的两腿打水动作时，下肢各 环节有类似上肢的鞭打动作。
蹬伸动作
单杠振浪
3.全身基本运动形式
（1）摆动：身体某一部分完成主要动作（如一条腿 的起跳）时,另一部分配合主要动作进行加速摆动 （如双臂和另一条腿配合起跳的摆动）动作形式, 称摆动。
• 内旋(internal rotation),外旋(external rotation) :主要是 以纵轴为中心,在水平面上的运动。
• 前臂和小腿有旋前和旋后运动。 • 足踝部还有内翻(inversion)和外翻(eversion)运动。
（三）人体的基本运动形式
1.上肢的基本运动形式 由上肢各关节共同完成。
• 习惯上把顺时针方向的力矩规定为正力矩，逆时针 方向的力矩规定为负力矩。规定正、负之后，几个 力矩的合成就可用其代数和来计算。
2.杠杆的分类
（1）第1类杠杆 平衡 （2）第2类杠杆 省力杠杆 （3）第3类杠杆 速度杠杆
（1）第1类杠杆 平衡
Resist
Force
Axis
Example: Neck extension
一、人体运动的形式
（一）人体简化以后的运动形式
人体运动的形式多种多样。 • 把人体简化成质点：分为直线运动和曲线运动。 • 把人体简化成刚体：分为平动、转动和复合运动。
（二）人体关节的运动形式
• 屈曲(flexion),伸展(extension):主要是以横轴为中心,在矢 状面上的运动。
• 内收(adduction),外展(abduction):主要是以矢状轴为中 心,在前额面上的运动。
（二）关节活动顺序性原理
• 运动中需要克服大的阻力/需要快的速度时，虽然 运动链中各个关节同时用力，但总是大关节最先 产生运动，然后依据关节的大小出现一定的先后 顺序。
• “先大后小、依次完成”
（二）关节活动顺序性原理
意义：1）充分发挥大关节的潜力，有利于动作技术 的合理完成。
2） 小关节活动重要性 ➢ 小关节是人体支撑点，对动作完成后身体的平
（2）获得速度 • 为使阻力点移动的幅度和
速度增大，就要增加阻力 臂和缩短力臂。
（3）防止损伤 • 从杠杆原理可知速度杠杆一般不能省力，而人体
骨骼与肌组成的杠杆大多属于速度杠杆，
• 所以阻力过大的时候，容易引起运动杠杆各环节， 特别是其力点和支点，即肌腱、肌止点以及关节 的损伤。
• 注意：除通过训练增强肌力以外，还应适当控制 阻力及阻力矩，以保护肌杠杆。
鞭打动作时，上肢首先向鞭打动作的 反方向挥动，并处于屈的状态，然后上 肢“运动链”的近侧端首先加速转动， 带动上肢各环节依次加速，并制动，形 成类似鞭打动作形式，并使环节末端产 生极大速度。
2.下肢的基本运动形式
（1）缓冲：在克服阻力时，下肢由伸展态转为较为屈 曲态的动作过程。如 跳远落地前动作。
3.全身基本运动形式
（2）躯干扭转：在身体各部位完成动作时,躯体上 下肢沿身体纵轴的反向转动的运动形式。
3.全身基本运动形式
（3）相向运动：依据运动形式,把身体两部分相互 接近或远离的运动形式称相向运动。
二、人体基本动作原理 （一）杠杆原理
运用杠杆原理对运动进行分析，是运动力学 研究的重要途径之一。
（1）推：在克服阻力时，上肢由屈曲态变为伸展态的动作过程。 如 胸前传球。
（2）拉：在克服阻力时，上肢由伸展态变为屈曲态的动作过程。 如 游泳。
划船呢？
（3）鞭打：在克服阻力或自体位移时，上肢各环节依次加速、 制动，使末端环节产生极大速度的动作形式，叫鞭打动作。 如 投掷。
如：投掷标枪的最后用力动作等
衡保持有重要Fra Baidu bibliotek用。 ➢ 影响动作时间：小关节肌肉强，会缩短完成动
作时间，提高动作速度。
（2）第2类杠杆 省力杠杆
Force
Force Resist. Axis
通过籽骨、肌在骨上附着点的隆起等来延长力臂。
（3）第3类杠杆 速度杠杆
Force
3.杠杆的原理在康复医学中的应用
•
（1）省力 要用较小的力去克服较大阻 力，就要使力臂增长或缩短阻力臂。
3.杠杆的原理在康复医学中的应用
第二节 人体运动的形式和原理
学习目标
• 1.掌握关节运动的形式和各个关节的主要运动方 向；掌握杠杆原理和关节活动顺序性原理，熟悉 相关概念。
• 2.熟悉人体运动的基本形式，推、拉、鞭打、蹬 伸、缓冲的定义，掌握摆动、躯干扭转和相向运 动的概念（能够举例说明）。
• 3.了解人体简化后的主要运动形式。
1.概念 1）支点（F） 2）力点（E） 动力作用点称为力点 3）阻力点（W）
二、人体基本动作原理 （一）杠杆原理
4）力臂 从支点到动力作用线的垂直距离。 5）阻力臂 从支点到阻力作用线的垂直距离。 6）力矩（M） 7）阻力矩
注意：
• 力矩和阻力矩的作用方向一律用“顺时针方向”和 “逆时针方向”来表示。
（3）鞭打：在完成自由泳的两腿打水动作时，下肢各 环节有类似上肢的鞭打动作。
蹬伸动作
单杠振浪
3.全身基本运动形式
（1）摆动：身体某一部分完成主要动作（如一条腿 的起跳）时,另一部分配合主要动作进行加速摆动 （如双臂和另一条腿配合起跳的摆动）动作形式, 称摆动。
• 内旋(internal rotation),外旋(external rotation) :主要是 以纵轴为中心,在水平面上的运动。
• 前臂和小腿有旋前和旋后运动。 • 足踝部还有内翻(inversion)和外翻(eversion)运动。
（三）人体的基本运动形式
1.上肢的基本运动形式 由上肢各关节共同完成。
• 习惯上把顺时针方向的力矩规定为正力矩，逆时针 方向的力矩规定为负力矩。规定正、负之后，几个 力矩的合成就可用其代数和来计算。
2.杠杆的分类
（1）第1类杠杆 平衡 （2）第2类杠杆 省力杠杆 （3）第3类杠杆 速度杠杆
（1）第1类杠杆 平衡
Resist
Force
Axis
Example: Neck extension
一、人体运动的形式
（一）人体简化以后的运动形式
人体运动的形式多种多样。 • 把人体简化成质点：分为直线运动和曲线运动。 • 把人体简化成刚体：分为平动、转动和复合运动。
（二）人体关节的运动形式
• 屈曲(flexion),伸展(extension):主要是以横轴为中心,在矢 状面上的运动。
• 内收(adduction),外展(abduction):主要是以矢状轴为中 心,在前额面上的运动。
（二）关节活动顺序性原理
• 运动中需要克服大的阻力/需要快的速度时，虽然 运动链中各个关节同时用力，但总是大关节最先 产生运动，然后依据关节的大小出现一定的先后 顺序。
• “先大后小、依次完成”
（二）关节活动顺序性原理
意义：1）充分发挥大关节的潜力，有利于动作技术 的合理完成。
2） 小关节活动重要性 ➢ 小关节是人体支撑点，对动作完成后身体的平
（2）获得速度 • 为使阻力点移动的幅度和
速度增大，就要增加阻力 臂和缩短力臂。
（3）防止损伤 • 从杠杆原理可知速度杠杆一般不能省力，而人体
骨骼与肌组成的杠杆大多属于速度杠杆，
• 所以阻力过大的时候，容易引起运动杠杆各环节， 特别是其力点和支点，即肌腱、肌止点以及关节 的损伤。
• 注意：除通过训练增强肌力以外，还应适当控制 阻力及阻力矩，以保护肌杠杆。
鞭打动作时，上肢首先向鞭打动作的 反方向挥动，并处于屈的状态，然后上 肢“运动链”的近侧端首先加速转动， 带动上肢各环节依次加速，并制动，形 成类似鞭打动作形式，并使环节末端产 生极大速度。
2.下肢的基本运动形式
（1）缓冲：在克服阻力时，下肢由伸展态转为较为屈 曲态的动作过程。如 跳远落地前动作。
3.全身基本运动形式
（2）躯干扭转：在身体各部位完成动作时,躯体上 下肢沿身体纵轴的反向转动的运动形式。
3.全身基本运动形式
（3）相向运动：依据运动形式,把身体两部分相互 接近或远离的运动形式称相向运动。
二、人体基本动作原理 （一）杠杆原理
运用杠杆原理对运动进行分析，是运动力学 研究的重要途径之一。
（1）推：在克服阻力时，上肢由屈曲态变为伸展态的动作过程。 如 胸前传球。
（2）拉：在克服阻力时，上肢由伸展态变为屈曲态的动作过程。 如 游泳。
划船呢？
（3）鞭打：在克服阻力或自体位移时，上肢各环节依次加速、 制动，使末端环节产生极大速度的动作形式，叫鞭打动作。 如 投掷。
如：投掷标枪的最后用力动作等
衡保持有重要Fra Baidu bibliotek用。 ➢ 影响动作时间：小关节肌肉强，会缩短完成动
作时间，提高动作速度。
（2）第2类杠杆 省力杠杆
Force
Force Resist. Axis
通过籽骨、肌在骨上附着点的隆起等来延长力臂。
（3）第3类杠杆 速度杠杆
Force
3.杠杆的原理在康复医学中的应用
•
（1）省力 要用较小的力去克服较大阻 力，就要使力臂增长或缩短阻力臂。
3.杠杆的原理在康复医学中的应用
第二节 人体运动的形式和原理
学习目标
• 1.掌握关节运动的形式和各个关节的主要运动方 向；掌握杠杆原理和关节活动顺序性原理，熟悉 相关概念。
• 2.熟悉人体运动的基本形式，推、拉、鞭打、蹬 伸、缓冲的定义，掌握摆动、躯干扭转和相向运 动的概念（能够举例说明）。
• 3.了解人体简化后的主要运动形式。
1.概念 1）支点（F） 2）力点（E） 动力作用点称为力点 3）阻力点（W）
二、人体基本动作原理 （一）杠杆原理
4）力臂 从支点到动力作用线的垂直距离。 5）阻力臂 从支点到阻力作用线的垂直距离。 6）力矩（M） 7）阻力矩
注意：
• 力矩和阻力矩的作用方向一律用“顺时针方向”和 “逆时针方向”来表示。