丰田生产系统
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• 【Agile】Estimate要坚持原则。 • 【Agile】Iteration培养开发的节奏。
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快速更换工装/缩短设置时间
• 单件流和频繁换产的必然要求。 • 使用小型设备，改造现有设备，发明专用工具。 • 减少停机时间，增加生产计划的灵活性，减少浪
2.整顿（Stabilize, Set-InOrder）将剩下的东西放到合 适位置 – 看得见，方便 取用 – 任何东西都放在应该
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5S
3.清洁（Shine） – 在根源上消灭混乱，清洁
好一切。 – 使清洁成为日常工作的
一部分，成为每个人的 责任。
费，减少库存成本，提高交付能力。 • 换型时间定义：从完成上一个型号最后一件合格
产品到生产出下一个型号第一件合格产品所花的 时间。 • 【Agile】选择轻量级、能对其做改造、可轻易放 弃的开源工具，不受限于复杂工具。 • 【Agile】使用尽量小的Story，频繁Switch • 【Agile】“换型时间”在开发中的含义，通过简 化和标准化减少“换型时间”。
• 汽车生产中的质量问题会导致部件报废，成本高 ，软件的修改比较容易。
------------------------------
wenku.baidu.com• 我们在比较什么？
一定时期内为满足某地 区用户需求而进行全部
产品生产活动
一个软件项目
• 产品生产与软件开发比想象的要一致的多。
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• 看待资源（物料和人等）的角度：
– “拉动”通过替换被消耗的资源来控制资源的流动 – “推动”在预测和计划的基础上安排资源
• 物料流动方向和信息流动方向相反
• 【Agile】Story使所有相关工作可以以Pull的方 式展开，Feature实现不了这一点。
• 【Agile】测试驱动开发，仅在有失败的测试时才 开始编码。
4.制度化（Standardize），建 立规则，执行和维持前3个S。
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5S
5.维持（Sustain）， 持续改进，彻底执行 ，指导和培训。
• 【Agile】将组织有形工作场所的5S应用到软件 开发中的启示。
• 【Agile】对办公室，电脑文件系统，软硬件环境 和代码应用5S。
单件流（1）
• Why • How
• Batch & Queue Processing
Process
A
Process
B
Process
C
10 minutes
10 minutes
10 minutes
Lead Time: 30+ minutes for total order
21+ minutes for first piece
• Continuous Flow Processing
ProAcessProBcessProCcess
ProAcessProBcessProCcess
12 min. for total order 3 min. for first part
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单件流（2）
• 【Agile】迭代式开发类似单件流，瀑布式开发类 似批量生产
• 【Agile】强调全能的小型团队
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看板/拉动式生产（1）
• 前一道工序仅在后一道工序提出要求时才开始生 产，最后一道工序是客户
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看板/拉动式生产（2）
丰田生产系统
2020/8/6
丰田生产系统（TPS）
• 历史和背景 • 要素
– 准时化生产（JIT） – 人性的自动化（Autonomation） – 弹性资源配备
• 与精益，敏捷的关系
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比较生产行业与软件开发时的 常见误解
• 汽车能被详细设计，并按图纸生产，软件则不容 易。
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停止生产线（Stop the Line）
• 安装检测设备，尽可能早地发现缺陷，在出现问题时粗暴 地停止生产线。实现零缺陷。
• 质量产生于工序中，而非依赖后期检测。操作员不能将本 工序的缺陷传递到下一个工序。操作人员清楚质量的含义 ，并有能力验证它。
• Andon灯：在出现质量或流程问题时通知管理、维护或 其他相关工作人员的方式。
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Takt Time 节拍时间
可用工作时间 节拍时间 = 客户需求数量
• 节拍时间确定了每一工位必须完成工作的速率， 超过和不足都不合适。
• 节拍时间是流水线的节奏或拍子
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Takt Time 节拍时间
• 【Agile】Velocity由交付要求来决定。但 Velocity只能由团队所左右，超过或达不到交付 要求都需要团队做调整。
供指导和帮助。 • 【Agile】张贴必要的需要团队知晓的信息。 • 【Agile】贴的太多了会起到反作用。
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5S – 消除浪费，让问题显而易见的理论 ，不仅仅是关于如何组织工作场所
1.整理（Sort），仅保留必须 的东西 – 这是当前工作需要的吗？ – 需要多少？ – 应该把它们放到哪里？
现场管理和Visual Controls
• 【Agile】通过Story Wall揭示开发状态。 • 【Agile】张贴Burn Down/Up Chart揭示项目
进度。 • 【Agile】利用Andon Monitor（仪表盘），
Andon Light揭示Build的状态。 • 【Agile】坐在一起，随时“嗅”知项目状态，提
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现场管理和Visual Controls
• 可视化工厂：通过简单的观察在5分钟内了解生产 现场状态，而不需要动用计算机或询问别人。
• 基于异常的管理 • 运用看板，信息提示板，改进提示版, 地板上的标
记线，带有标记的工具，Andon灯等等。
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快速更换工装/缩短设置时间
• 单件流和频繁换产的必然要求。 • 使用小型设备，改造现有设备，发明专用工具。 • 减少停机时间，增加生产计划的灵活性，减少浪
2.整顿（Stabilize, Set-InOrder）将剩下的东西放到合 适位置 – 看得见，方便 取用 – 任何东西都放在应该
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5S
3.清洁（Shine） – 在根源上消灭混乱，清洁
好一切。 – 使清洁成为日常工作的
一部分，成为每个人的 责任。
费，减少库存成本，提高交付能力。 • 换型时间定义：从完成上一个型号最后一件合格
产品到生产出下一个型号第一件合格产品所花的 时间。 • 【Agile】选择轻量级、能对其做改造、可轻易放 弃的开源工具，不受限于复杂工具。 • 【Agile】使用尽量小的Story，频繁Switch • 【Agile】“换型时间”在开发中的含义，通过简 化和标准化减少“换型时间”。
• 汽车生产中的质量问题会导致部件报废，成本高 ，软件的修改比较容易。
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wenku.baidu.com• 我们在比较什么？
一定时期内为满足某地 区用户需求而进行全部
产品生产活动
一个软件项目
• 产品生产与软件开发比想象的要一致的多。
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• 看待资源（物料和人等）的角度：
– “拉动”通过替换被消耗的资源来控制资源的流动 – “推动”在预测和计划的基础上安排资源
• 物料流动方向和信息流动方向相反
• 【Agile】Story使所有相关工作可以以Pull的方 式展开，Feature实现不了这一点。
• 【Agile】测试驱动开发，仅在有失败的测试时才 开始编码。
4.制度化（Standardize），建 立规则，执行和维持前3个S。
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5S
5.维持（Sustain）， 持续改进，彻底执行 ，指导和培训。
• 【Agile】将组织有形工作场所的5S应用到软件 开发中的启示。
• 【Agile】对办公室，电脑文件系统，软硬件环境 和代码应用5S。
单件流（1）
• Why • How
• Batch & Queue Processing
Process
A
Process
B
Process
C
10 minutes
10 minutes
10 minutes
Lead Time: 30+ minutes for total order
21+ minutes for first piece
• Continuous Flow Processing
ProAcessProBcessProCcess
ProAcessProBcessProCcess
12 min. for total order 3 min. for first part
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单件流（2）
• 【Agile】迭代式开发类似单件流，瀑布式开发类 似批量生产
• 【Agile】强调全能的小型团队
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看板/拉动式生产（1）
• 前一道工序仅在后一道工序提出要求时才开始生 产，最后一道工序是客户
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看板/拉动式生产（2）
丰田生产系统
2020/8/6
丰田生产系统（TPS）
• 历史和背景 • 要素
– 准时化生产（JIT） – 人性的自动化（Autonomation） – 弹性资源配备
• 与精益，敏捷的关系
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比较生产行业与软件开发时的 常见误解
• 汽车能被详细设计，并按图纸生产，软件则不容 易。
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停止生产线（Stop the Line）
• 安装检测设备，尽可能早地发现缺陷，在出现问题时粗暴 地停止生产线。实现零缺陷。
• 质量产生于工序中，而非依赖后期检测。操作员不能将本 工序的缺陷传递到下一个工序。操作人员清楚质量的含义 ，并有能力验证它。
• Andon灯：在出现质量或流程问题时通知管理、维护或 其他相关工作人员的方式。
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Takt Time 节拍时间
可用工作时间 节拍时间 = 客户需求数量
• 节拍时间确定了每一工位必须完成工作的速率， 超过和不足都不合适。
• 节拍时间是流水线的节奏或拍子
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Takt Time 节拍时间
• 【Agile】Velocity由交付要求来决定。但 Velocity只能由团队所左右，超过或达不到交付 要求都需要团队做调整。
供指导和帮助。 • 【Agile】张贴必要的需要团队知晓的信息。 • 【Agile】贴的太多了会起到反作用。
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5S – 消除浪费，让问题显而易见的理论 ，不仅仅是关于如何组织工作场所
1.整理（Sort），仅保留必须 的东西 – 这是当前工作需要的吗？ – 需要多少？ – 应该把它们放到哪里？
现场管理和Visual Controls
• 【Agile】通过Story Wall揭示开发状态。 • 【Agile】张贴Burn Down/Up Chart揭示项目
进度。 • 【Agile】利用Andon Monitor（仪表盘），
Andon Light揭示Build的状态。 • 【Agile】坐在一起，随时“嗅”知项目状态，提
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现场管理和Visual Controls
• 可视化工厂：通过简单的观察在5分钟内了解生产 现场状态，而不需要动用计算机或询问别人。
• 基于异常的管理 • 运用看板，信息提示板，改进提示版, 地板上的标
记线，带有标记的工具，Andon灯等等。
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