二十辊轧机AGC 演示文稿

20辊轧机AGC控制原理及方法介绍
一．设备构成和主要作用
由置于出口和入口两侧的测厚仪，测出带 钢厚度，反馈到高速的计算机系统，再 去控制一个“电--液压”系统来实现对 带钢厚度的控制。
主要构成： 测厚仪 “电—液压”系统
高速计算机系统
1．测厚仪
• －镅射源（3居里） －指示灯 －检波器 • C形支架安置在轧机两侧包括： • 电气主控制包括： • －计算机 －系统输入与输出 • －彩色触摸屏 • －侧面像测量及显示软件 • 射源和微感应仪固定在一个C形支架的前
• 3) 通过读出那时候的两个测速仪数值之比,系统就能够计算出带 钢的厚度,如果螺杆没被移动的话.
• 4) 这个数字被与出口厚度比较而得出厚度错误
• 5) 这错误被用来移动螺杆来将厚度偏差置零
• 这一程序被重复于每个校正周期.这有另一个厚度控制回路:出口 厚度平均.因为一个直径不正确的测速轮会引起厚度的永久性偏差, 所以出口厚度被用作决定厚度性能的主要因素,通过平均出口厚度, 并作为一校正因素用于厚度控制计算.这种方法也校正入口厚度.
•.
厚度控制
• 厚度控制需从轧机控制而来的输入.所以这些输 入在I/O监控应用程序中可被监控,它们是:
• 1从选择设备处的输入:自动,事后,质量流
• 2这允许是由这些信号执行的,轧机复位,施加张 力,数字器就位等.
• 3测厚仪有效
• 这些是由测厚仪系统产生的信号来指明测厚 仪在带钢上并在测量位置.如果这个信号不真实, 那么厚度控制系统就假定偏差为零,这是所做的 最安全的事
二十辊轧机
AGC
20辊冷轧机
轧制原理介绍
对于轧制变形来讲轧辊直径的大小直接影响着在一定轧 制压力情况下材料的变形量，同时工作辊辊径的大小直接 关系着一个轧程的材料变形率，另外轧辊与带钢的接触区 短，带钢变形时滑移量小，加工硬化程度也相对减小，又 有利于增加单轧程的变形率，减少轧制道次，有利于提高 轧机生产能力。变形效率高，在同样的变形量的情况下， 所需要的功率就小，因此采用小工作辊所需要的传动功率 就小。工作辊直径大，则压下量小，工作辊直径小，则压 下量大，即在同样的轧制压力的情况下，达到相同的变形 量，只有采用比较小的轧辊直径才能实现，因为不锈钢属 高合金钢，变形抗力和加工硬化程度很高，这就是为什么 要采用20辊轧机轧制不锈钢的原因。而世界上90%以上 的不锈钢生产都是用二十辊来轧制。
事后控制十分简单.它只有两个输入,出口厚度偏脉冲 测速信号来分辨已经过的带钢长度.长度信号来于数字 轮或支撑辊上的脉冲测速仪.脉冲测速仪也可位于轧机 电机上,这取决于轧机配制.
基本的控制回:电脑注视厚度偏差,如果它超出它会1 让螺杆闭合,如果它不足,它会让它们打开.然后它会等 直至带钢被轧出到达出口厚度测厚仪.这样的厚度控制 方式就保证了在测厚仪处的金属厚度与辊缝处的金属 厚度相同.当不如质量流厚度控制那样好,但当设备进口 测厚仪或测厚仪时,这种方法也是有用的.（如开卷道 次）,我们已我方的ATF厚度控制制作了一些基础原理 的改进.它们AGC设定应用程序内可作打开或关闭选择 一个选择允许作一些长度上的出口厚度平均而不只是 读数.
• 2） 系统处理控制数据系统（SPC） • 3） 系统诊断法 • 4） SPC数据储存系统 • 5） 自动减速和停车系统AUTO SLOW /AUTO STOP • 6） 预设点的自动降速 • 7） 数据获得系统 • 8） 道次表的计算和储存系统 • 9） 配辊计算软件系统 • 9） 打滑原理
QC打印
轧制程序计算和存贮系统
• 这套系统包括了一个轧制进度计算系统，
轧制进度存贮系统和程序打印系统。这
套系统的特色在于能够充分利用轧机的 各种运行参数。
• 1. MILL 功率
2. WINDER 功率
• 3. 最大卷取张力 4. 最大轧制压力
• 5. 工作辊直径
6. 最大轧制速度
• 7. 轧制材料的生产曲线
• 在第一PASS中，当操作者在任何时候发现有可能发 生的危险情况时，可以按“不好状态点输入按钮”， 这样，出口钢卷的圈数就被装入计算机程序中，在下 一个PASS中，当到达这一设定的圈数时，系统开始运 行，将速度降至预先设定的低速运行。当缺陷地方到 达辊缝的时候，出口的圈数被存贮，等待着下一个 PASS。
当入口的圈数到达显示的开始降速的圈数时，这套系
统开始运行。
•
这套控制系统包括了一个“安全因素”用来保护
每一PASS的停车都不在同一个辊缝。
缺陷点自动降速功能
• 这套系统的使用是为了当出现了例如辊缝或者边裂 等不好的地方时轧机从正常的速度降到穿带的速度， 从而把失事或者其他危险的情况的发生降到最低点。
两边卷筒上钢卷的圈数和缩小的比例。钢带的长度需
要从穿带速度直至完全停车才能得出一个确切地值计
算机将开始降速并且最后停车在一个非常精确地没有
轧制的钢带的辊缝的前面。安装在工作台上的3个数字
式的显示器，增加到了这套系统的程序中。一个显示
左边卷筒的圈数数。换句话说，就是
• -时间 -日期 -MILL方向
- 每 PASS 运 行 时 间
• -MILL运行状况鉴定 -入口厚度 -出口 厚度
• -平均速度/最大速度 -总的PASS
• -厚度偏差分布情况
SPC数据存贮器
• SPC数据存贮系统的描述必须安排在下一 个钢卷开始之前打印出来，否则，这些 存贮的数据将要被丢失。根据这个特点， 可以设置这个系统，一共可以有700个钢 卷的最后一个PASS的数据能够存贮到空 白的磁盘中去。
• AGC附加特色
显示面板
• • 测厚仪
厚度
设定厚度
高速计算机系统 “电-液压”系统
•
•
反馈压下位置和压力
•
•
•
(图 1 ) 后馈
AGC附加特色 • •
显示面板
• 前测厚仪 厚度1
• •
高速计算机系统 Δ 1目标厚度
“电—液压”系统
• 后测厚仪 厚度2
反馈压下位置和压力
•
•
(图 2 ) 前馈
事后控制
端，C形支架置于轨道上用液压缸来控制 支架的伸缩。
2．高速计算机系统
• AGC系统的运行
• 频率响应
• 编码器长度 ：20，000PPM
• AGC测样距离 ：不小于50MM
• 微感应仪精度 ：1µM
• 压下速度
：在0.02秒内达到25微
米(1.25MM/s)
附加大量AGC系统特色的模块：
• 1） 最佳打印输出（QC打印）
常见问题点
• 1） 第一道次超厚AGC响应速度慢，事先 手动压下60-70%到能自动调节的厚度， 防止以后道次尾部超厚不能正常轧制。
• 2） 测厚仪测出厚度与实际不符，可能 是微感应仪或射源表面有油雾、灰尘等 异物，要把微感应仪、射源表面擦干净。
•
•
质量流厚度控制
•
质量流厚度控制是除了进口及出口测厚仪之外,在轧机的任意
一边使用一个脉冲测速仪.用这写输入,厚度控制能在进入辊缝材
料的基础上作校正,大大提高了工作性能.系统采用的基本步骤是:
• 1) 由电脑读出入口厚度偏差.
• 2) 入口测厚仪被用于步进厚度读数给辊缝,这样辊缝处的带钢厚 度总是可知的.
打滑功能
• 增加了“ Forward Slip”数字计算和显示功能。这套 系统数字的计算比较了轧机速度和出口钢带的速度。 因为森吉米尔类型的轧机是一种后援辊驱动的轧机， 所以，不适当的增加或者减小张力能够导致打滑，打 滑的产生是当轧机电机的速度不同于出口的钢带速度， 过度的打滑可以导致辊的迅速的疲乏，损害辊子，不 明就里的停车，以及在AC驱动张力和速度的标准问题。 打滑可以是向前的或者是相反（向后）的，向前打滑 是钢带出口的确切地速度大于了轧机电机的速度，向 后打滑是钢带出口的速度小 于轧机电机的速度，打滑 是显示在AGC计算机的彩色屏幕的一条以百分比表示的 条例中。比如说，轧机电机速度是300MPM，而钢带的 出口速度是315MPM，那么就将显示5%的向前打滑。
• 当危险的地方通过轧机后，轧制的速度又自动地恢复 到先前的没有降速以前的速度运行。在钢卷的最后， 轧机开始运行自动降速和停车系统。
•
• 这套系统当然也包括了读写和擦去功能。操作者在作 业过程中的任何时候如果发现了缺陷部分可以按 ‘READ’按钮，这样在以后的轧制过程中到达这个缺陷 点时，系统启动开始自动降速。假如操作者认为缺陷 点没有任何问题了，确信可以安全通过了，可以按 ‘ERASE’消除按钮，这样在以后的轧制过程中，在这 个点上系统不再自动降速。
• 8. 随着轧制材料的硬化而百分比减小的轧制力
• 9. 钢带宽度
10.开始厚度
• 11.设定的出口厚度
配辊计算软件系统
–辊使用软件系统，这套系统将显示轴承的 装配，显示下轧制线，偏心的位置，以及估 算应该选择的工作辊的大小尺寸。它也包括 了第一中间辊和第二中间辊之间的距离，显 示了由于不恰当的辊子型号所组成的辊系而 存在的冲突。GAP确定
•
AGC错误
• 这是一设进厚度控制回路的安全性能,每个校正 系统将测速仪得的压下量与设定测厚仪所测的 压下量比较,如果计算出的压下量不在规定的范 围之内,那么系统假设测厚仪读数有问题并不执 行校正.如果一行内发生9次,那么AGC系统关闭 自动方式并显示系统错误.如果测厚仪出故障或 在带钢上打滑,就会发生这种情况.探测这种错 误会防止厚度控制而引起的损伤.如果发生瞬间 打滑,并少于9次,那么厚度 控制在这周期内不会 移动螺杆,并保持在自动状态内.要复位厚度控 制,就将控制于手动，然后返回自动
“电－液压”系统
－压下压力和位置传感器 －液压阀 －伺服阀 －液压缸（直径160MM 、行程132MM）
厚度调整
同步 压下
缸
上机架
下机架
NO.2中间 辊
工作 辊
弯辊 压下
缸
立柱
背衬 辊
NO.1中 间辊
常见的几种控制方法
• 厚度控制系统内设两种厚度控制的方法, 质量流（或前馈）及事后厚度控制（或 反馈）.通常有两个开关或按钮.在控制台 上来选择运行方式.一是自动或手动选择. 在手动方式,只有操作人员才能作螺钉校 准.在自动方式,厚度控制是由其他选择设 备的状态决定的.当处于自动控制时,电脑 会根据反馈变动来作压下校正.操作人员 可用操纵杆暂时超控螺钉的动作.
自动降速和停车系统
–这 套 系 统 在 除 了 开 始 的 1 PASS 的 所 有 PASS中都被整理参加控制。
–自动降速和停车系统在提高生产力和 钢卷的生产上是极其有益的，因为它 允许轧机控制在最佳条件的速度运行 直到最后的开始降速和停车的时刻。
•
从任何的速度开始降到穿带时的速度的钢带的长
度（或者圈数）是通过知道轧制速度，确切地减速率，