机器人实验室建设方案详细

机器人实验室建设方案

(参考样例)

目录

第一部分机器人国外发展概况及人才需求分析 (3)

1.1机器人国际发展状

况.....................................................................................................

-3-

1.2机器人国发展状况.....................................................................................................

-4-

1.3机电电器类人才需求分析 (5)

第二部分机器人实验室建设规划 (9)

2.1基础训练区................................................................................................................. (9)

2.1.1 最小机电系统连接与控制实训平台......................................................................................... - 9 -

2.1.2 基础提高训练设备................................................................................................... ................ - 10 -

2.2综合应用实训

区...........................................................................................................

-11-

2.2.1 多控制四轴码垛机器人系

统.................................................................................................

- 11 -

2.2.2 6 自由度多控制模块化可拆装机器人系统.......................................................................... - 12 -

2.2.3 6 自由度弧焊机器人工作站系统..........................................................................................

- 13 -

2.2.4 6 自由度搬运装配机器人工作站系

2.2.5 6 自由度点焊机器人工作站系统（体积较大，可选）....................................................... - 15 -

2.2.6 模块化多机器人柔性制造/自动化物流综合实训系统........................................................ - 15 -

2.2.7 智能移动机器人................................................................................................... .................. - 16 -

2.2.8 AGV 小车................................................................................................... ............................ - 17 -

2.3拓展展示

区.................................................................................................................

..-17-

2.3.1 仿人形机器人................................................................................................... ...................... - 17 -

2.3.2 特种爬壁机器人................................................................................................... .................. - 18 -

2.3.3 特种球形机器人................................................................................................... .................. - 18 -

2.3.4 可重构并联机器人................................................................................................... .............. - 19 -

第三部分机器人机电教学模式探

讨 (20)

3.1机器人推荐教学模式及教学理念 (20)

3.2提供的资料介绍..............................................................................................................

-21-

3.3校企合作与培训说明.....................................................................................................

-21-

3.4机器人实验室针对教师与学生教学效果 (21)