自动插件机培训教程

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环球自动插件机程序表

编号X轴Y轴Z1轴Z2轴料站良品不良品深度插入功能

001 +0000 +0000 +0000 000 000 000 000 A O

002 -4565 +5560 +655 007 000 000 000 B N

003 +1232 +1245 +124 008 000 000 000 C B

004 +1234 +1245 +124 004 000 000 000 F C

005 +1234 +1245 +124 002 000 000 000 A I

006 +1234 +1245 +124 003 000 000 000 A P

一软件应用

1. PPU下的常用命令及应用

1.1 PPU文件格式

文件有10列

序号X Y Z *** 栈位成功数失败数插深或转向动作执行

XYZ---元件坐标值和跨距

栈位---被插元件所在编序料站序号

成功数失败数---元件被正确插入的计数器

插深或转向---对轴向机而言，代表Z3轴运动行程深度，分 A B C D…间距

0.02mm。A为最深，outside former和driver tip平齐位置；B C D E…

一步一步变浅，相应被插元件一步一步由紧变松。

---对径向机而言，代表插件头旋转方向；B指插头不动，平插；D指插头右转90度；F指插头左转90度（或说转270度）。

动作执行---该列指令决定本步是否进行相应插件动作。

C：该步进行插件并检测元件是否正常正确被插入剪切打弯。

B：该步被跳过，不插件。

O：OFFSET，零点设置。

I：旋转桌顺时针转90度

P：该步停车不动作。

Z：该步进行光校

N：该步进行插件但不检测，元件是否被剪切打弯。

S：该步进行正常插件检测，但Z1轴插件过程中有内收动作。

1.2几个常用命令

RUN---运行程序DE/A---删除程序（不运行）RENAME---对程序名进行更改CHANG---对程序进行修改ERASE---删除程序（目录下不存在）

INPUT---编辑一个新程序OUTPUT---列出程序SET---设定参数

DIAGNOSE---自诊断，反映机器各工作点的状态和CPU发出指令状况STATUS---列出机器的即时状态；不同的指令代码代表不同状态指示；一般指示什么原因停止，等待什么动作执行

ANALYZE---统计数据分析

ZERO---数据置零

1.2.1CHANG指令下的几个命令

ALTER---修改某行或某几行

LIST---列出步行

SORT---对某一段进行重新排列

INSERT---插入某一行或某几行

DELETE---删除某一行或某几行

注：SORT INSERT DELETE需在程序不运行下使用。

1.2.2 SET指令下的几个常用命令

SET COUNT.MAX.NOW---设定生产最大数和显示即时生产数

SET MANUAL-OFFSET.X.Y---设定XY坐标偏差数值

SET SEQ-COUNT.MAX.NOW---设定生产套料数和显示即时套料数

SET AUTO-ADJUST.SPARE---设定自动光校次数

SET PARK.X.Y---设定工作台停车位置

SET LOCATION.X.Y---显示即时工作台坐标位置

SET RIGHT90-OFFSET.X.Y---设定径向机插头右转后坐标偏差

SET LEFT90-OFFSET.X.Y---设定径向机插头左转后坐标偏差

SET MANUAL-OFFSET.Z1.Z2---设定轴向机Z1Z2轴坐标偏差

SET MANUAL-OFFSET.Z3.SPARE---设定轴向机Z3轴坐标偏差

1.2.3保存和传输程序

F4---从UICP传输到PC

F9---从PC传输到软盘

F3---从PC传输到UICP

F10---从软盘传输到PC

自动插件就是将自动插件机可以安插的元器件采用电机一体化方式安装到PCBA上，这基本上包括了其他所有的插件原件，电容，电感，连接器等这一类元器件，设计工序的工程人员会根据工作量和合理性对每个工位的插件部位做分工，每个机械只负责安装几个原件，而且重复同样的操作，尽可能的减少出错机会。

当所需要安装的插件全部安装到PCBA上后，有一个专门的工位是负责把PCBA送到W/S（波峰焊）的抓链上，同时在一些容易受热翘起插件上面压上锡块，防止焊接不良。W/S（波峰焊）是一种焊接的机器，在机器里有一个熔融的锡炉，整个设备也有不同加热管来控制温度，也就是预热。W/S（波峰焊）主要是焊接这些有外露引脚的元器件和背面贴片的元器件的。PCBA进入这个设备后就会经过一个喷助焊剂的喷头洗礼背面，然后才进入锡炉，出了锡炉后有一个风刀将板底的余锡吹走。锡炉的锡是成波浪状的，所以这样的设备叫波峰焊。焊接后的PCBA就沿着链条出来流入下一个工序了。